CN217915417U - 一种机器人底座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人底座，涉及机器人技术领域；而本实用新型包括；包括底座，所述底座下表面固定设有两对滚轮，所述底座内滑动设有升降板，所述升降板上表面固定设有放置台，所述放置台上设有机器人，所述升降板上表面固定设有一对支撑架，所述支撑架上转动设有旋转轴，所述旋转轴上固定设有一对固定环，所述升降板上设有固定机构；将机器人下端放在放置台上，通过固定机构带动旋转轴进行转动，旋转轴沿着支撑架上转动带动固定环进行转动，由于固定环一侧呈斜坡面，通过固定环与机器人外壁相贴合，将机器人位置固定，从而减少安装时间，而且提高机器人的稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人底座。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；
传统的机器人与底座连接都是通过螺钉连接，考虑到连接稳定性，需要安装多个螺钉进行固定，安装时需要消耗大量时间，而且机器人在运行时产生震动，还会造成螺钉松动，针对上述问题，发明人提出一种机器人底座用于解决上述问题。
实用新型内容
为了解决与底座连接都是通过螺钉连接，需要消耗大量时间问题；本实用新型的目的在于提供一种机器人底座。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种机器人底座，包括底座，所述底座下表面固定设有两对滚轮，所述底座内滑动设有升降板，所述升降板上表面固定设有放置台，所述放置台上设有机器人，所述升降板上表面固定设有一对支撑架，所述支撑架上转动设有旋转轴，所述旋转轴上固定设有一对固定环，所述升降板上设有固定机构，所述固定环一侧呈斜坡形状，所述旋转轴贯穿放置台，所述固定环位于放置台两侧。
优选地，所述固定机构包括第一固定架，所述第一固定架一端与升降板一端固定连接，所述第一固定架上转动设有蜗杆，所述蜗杆一端固定设有旋转把手，所述旋转轴一端固定设有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆相啮合，所述底座上开设有第一连接槽，所述底座上开设有第二连接槽，所述旋转轴一端穿过第二连接槽，所述第一固定架穿过第一连接槽，所述第一固定架呈L形状，所述蜗杆一端穿过第一固定架。
优选地，所述底座外壁固定设有第二固定架，所述第二固定架上固定设有电机，所述电机输出端固定设有旋转盘，所述旋转盘与底座转动连接，所述旋转盘远离电机一侧固定设有驱动轴，所述升降板一侧开设有驱动槽，所述驱动轴与驱动槽滑动连接，所述驱动轴位于旋转盘边缘位置，所述驱动槽长度与旋转盘直径相同，所述底座内壁开设有升降槽，所述升降板一侧固定设有升降块，所述升降块与升降槽滑动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
将机器人下端放在放置台上，通过固定机构带动旋转轴进行转动，旋转轴沿着支撑架上转动带动固定环进行转动，由于固定环一侧呈斜坡面，通过固定环与机器人外壁相贴合，将机器人位置固定，从而减少安装时间，而且提高机器人的稳定。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型固定机构结构示意图。
图3为本实用新型升降板剖视结构示意图。
图中：1、底座；11、滚轮；12、放置台；13、机器人；14、支撑架；15、旋转轴；16、固定环；17、升降板；2、固定机构；21、第一固定架；22、蜗杆；23、旋转把手；24、蜗轮；25、第一连接槽；26、第二连接槽；3、旋转盘；31、第二固定架；32、电机；33、驱动轴；34、驱动槽；4、升降槽；41、升降块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-3所示，本实用新型提供了：一种机器人底座，包括底座1，底座1下表面固定设有两对滚轮11，底座1内滑动设有升降板17，升降板17上表面固定设有放置台12，放置台12上设有机器人13，升降板17上表面固定设有一对支撑架14，支撑架14上转动设有旋转轴15，旋转轴15上固定设有一对固定环16，升降板17上设有固定机构2，固定环16一侧呈斜坡形状，旋转轴15贯穿放置台12，固定环16位于放置台12两侧。
通过采用上述技术方案，将机器人13下端放在放置台12上，通过固定机构2带动旋转轴15进行转动，旋转轴15沿着支撑架14上转动带动固定环16进行转动，由于固定环16一侧呈斜坡面，通过固定环16与机器人13外壁相贴合，将机器人13位置固定，从而减少安装时间，而且提高机器人13的稳定，通过移动底座1带动机器人13进行移动。
固定机构2包括第一固定架21，第一固定架21一端与升降板17一端固定连接，第一固定架21上转动设有蜗杆22，蜗杆22一端固定设有旋转把手23，旋转轴15一端固定设有蜗轮24，蜗轮24与蜗杆22相啮合，底座1上开设有第一连接槽25，底座1上开设有第二连接槽26，旋转轴15一端穿过第二连接槽26，第一固定架21穿过第一连接槽25，第一固定架21呈L形状，蜗杆22一端穿过第一固定架21。
通过采用上述技术方案，通过转动旋转把手23带动蜗杆22进行，蜗杆22沿着第一固定架21上转动，蜗杆22带动蜗轮24进行转动，蜗轮24带动旋转轴15进行转动，旋转轴15沿着支撑架14上转动带动固定环16进行转动。
底座1外壁固定设有第二固定架31，第二固定架31上固定设有电机32，电机32输出端固定设有旋转盘3，旋转盘3与底座1转动连接，旋转盘3远离电机32一侧固定设有驱动轴33，升降板17一侧开设有驱动槽34，驱动轴33与驱动槽34滑动连接，驱动轴33位于旋转盘3边缘位置，驱动槽34长度与旋转盘3直径相同，底座1内壁开设有升降槽4，升降板17一侧固定设有升降块41，升降块41与升降槽4滑动连接。
通过采用上述技术方案，通过电机32带动旋转盘3进行转动，旋转盘3带动驱动轴33进行转动，驱动轴33沿着驱动槽34内移动，从而带动升降板17进行移动，升降板17带动升降块41沿着升降槽4内移动，升降板17带动放置台12上升，放置台12带动机器人13同步移动，调节机器人13高度，升降板17移动会带动固定机构2进行同步移动。
工作原理：首先将机器人13下端放在放置台12上，接着通过转动旋转把手23带动蜗杆22进行，蜗杆22沿着第一固定架21上转动，蜗杆22带动蜗轮24进行转动，蜗轮24带动旋转轴15进行转动，旋转轴15沿着支撑架14上转动带动固定环16进行转动，由于固定环16一侧呈斜坡面，通过固定环16与机器人13外壁相贴合，将机器人13位置固定，然后通过电机32带动旋转盘3进行转动，旋转盘3带动驱动轴33进行转动，驱动轴33沿着驱动槽34内移动，从而带动升降板17进行移动，升降板17带动升降块41沿着升降槽4内移动，升降板17带动放置台12上升，放置台12带动机器人13同步移动，调节机器人13高度。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (7)
1.一种机器人底座，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)下表面固定设有两对滚轮(11)，所述底座(1)内滑动设有升降板(17)，所述升降板(17)上表面固定设有放置台(12)，所述放置台(12)上设有机器人(13)，所述升降板(17)上表面固定设有一对支撑架(14)，所述支撑架(14)上转动设有旋转轴(15)，所述旋转轴(15)上固定设有一对固定环(16)，所述升降板(17)上设有固定机构(2)。
2.如权利要求1所述的一种机器人底座，其特征在于，所述固定机构(2)包括第一固定架(21)，所述第一固定架(21)一端与升降板(17)一端固定连接，所述第一固定架(21)上转动设有蜗杆(22)，所述蜗杆(22)一端固定设有旋转把手(23)，所述旋转轴(15)一端固定设有蜗轮(24)，所述蜗轮(24)与蜗杆(22)相啮合，所述底座(1)上开设有第一连接槽(25)，所述底座(1)上开设有第二连接槽(26)，所述旋转轴(15)一端穿过第二连接槽(26)，所述第一固定架(21)穿过第一连接槽(25)。
3.如权利要求1所述的一种机器人底座，其特征在于，所述底座(1)外壁固定设有第二固定架(31)，所述第二固定架(31)上固定设有电机(32)，所述电机(32)输出端固定设有旋转盘(3)，所述旋转盘(3)与底座(1)转动连接，所述旋转盘(3)远离电机(32)一侧固定设有驱动轴(33)，所述升降板(17)一侧开设有驱动槽(34)，所述驱动轴(33)与驱动槽(34)滑动连接。
4.如权利要求1所述的一种机器人底座，其特征在于，所述底座(1)内壁开设有升降槽(4)，所述升降板(17)一侧固定设有升降块(41)，所述升降块(41)与升降槽(4)滑动连接。
5.如权利要求3所述的一种机器人底座，其特征在于，所述驱动轴(33)位于旋转盘(3)边缘位置，所述驱动槽(34)长度与旋转盘(3)直径相同。
6.如权利要求2所述的一种机器人底座，其特征在于，所述第一固定架(21)呈L形状，所述蜗杆(22)一端穿过第一固定架(21)。
7.如权利要求1所述的一种机器人底座，其特征在于，所述固定环(16)一侧呈斜坡形状，所述旋转轴(15)贯穿放置台(12)，所述固定环(16)位于放置台(12)两侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222433979.4U CN217915417U (zh) | 2022-09-14 | 2022-09-14 | 一种机器人底座 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202222433979.4U CN217915417U (zh) | 2022-09-14 | 2022-09-14 | 一种机器人底座 |
Publications (1)
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| CN217915417U true CN217915417U (zh) | 2022-11-29 |
Family
ID=84173846
Family Applications (1)
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| CN202222433979.4U Active CN217915417U (zh) | 2022-09-14 | 2022-09-14 | 一种机器人底座 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217915417U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118758616A (zh) * | 2024-09-06 | 2024-10-11 | 南京瑞灏翔机电设备有限公司 | 一种实验室发动机全自动化对中装置 |
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2022
- 2022-09-14 CN CN202222433979.4U patent/CN217915417U/zh active Active
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