CN217915336U - 一种新型自动装卸货机械手装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出的一种新型自动装卸货机械手装置，包括框架、第一电机、第二电机、第三电机、第一轨道、第二轨道和底座，在水平方向上通过第一电机和第二电机驱动驱动轮进行转动，以实现沿第一轨道和第二轨道方向上的移动，分别由第一夹持轮和第二夹持轮对第一轨道和第二轨道的配合保证第一轨道和底座的移动稳定性，由第三电机上的齿轮与齿条的配合，实现连接臂在竖直方向上的移动，以实现对吨袋的装卸货动作，由此通过在水平面内的驱动轮和夹持轮的配合以提高运动稳定性，提高自动装卸货机械手的工作稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及仓库自动装卸货设备技术领域，尤其涉及一种新型自动装卸货机械手装置。
背景技术
由于自动化仓库的需要，需要通过机械手的抓取实现对从车上/发货口运送到指定的位置，由于货物的规格不统一，现有的机械手在实现对吨袋的装卸货动作时，其工作稳定性较低，无法保证其在作业过程中的工作稳定性，进而影响货物的运转稳定性和输送效率。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提出一种新型自动装卸货机械手装置，以实现对吨袋的高效自动化的装卸货动作，保证机械手在装卸货工作过程中的稳定性。
为实现上述目的，本实用新型提供一种新型自动装卸货机械手装置，包括框架、第一电机、第二电机、第三电机、第一轨道、第二轨道和底座；
所述第一轨道设置在所述框架的上部，所述第二轨道的一端设置第一支座，所述第一电机设置在所述第一支座上，所述第一支座的另一端设置第一夹持轮，所述第一电机的输出端连接驱动轮，所述驱动轮连接于所述第一轨道上，所述第一夹持轮贴合于所述第一轨道的侧面，由所述第一电机驱动所述第二轨道沿所述第一轨道的长度方向移动，所述第二轨道与所述第一轨道呈垂直布设；
所述第二轨道上设置所述底座，所述第二电机设置在所述底座上，所述底座的另一端设置第二夹持轮，所述第二电机的输出端连接驱动轮，所述驱动轮连接于所述第二轨道上，所述第二夹持轮贴合于所述第二轨道的侧面，由所述第二电机驱动所述底座沿所述第二轨道的长度方向移动；
所述底座上固定设置所述第三电机，所述第三电机的输出端连接齿轮，在所述底座上滑动连接连接臂，所述连接臂沿竖直方向设置，所述连接臂上设置齿条，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述连接臂的底部设置吊钩。
进一步地，所述第一夹持轮的转动轴线与连接在所述第一电机的所述驱动轮的转动轴线相垂直，所述第二夹持轮的转动轴线与连接在所述第二电机的所述驱动轮的转动轴线相垂直。
进一步地，在所述第二轨道上位于设置所述第一支座的另一端还设置多个所述第一夹持轮。
进一步地，所述第一轨道和所述第二轨道沿水平方向布设。
与相关技术相比，本实用新型提出的一种新型自动装卸货机械手装置，在水平方向上通过第一电机和第二电机驱动驱动轮进行转动，以实现沿第一轨道和第二轨道方向上的移动，分别由第一夹持轮和第二夹持轮对第一轨道和第二轨道的配合保证第一轨道和底座的移动稳定性，由第三电机上的齿轮与齿条的配合，实现连接臂在竖直方向上的移动，以实现对吨袋的装卸货动作，由此通过在水平面内的驱动轮和夹持轮的配合以提高运动稳定性，提高自动装卸货机械手的工作稳定性。
附图说明
图1为本实用新型一种新型自动装卸货机械手装置的结构示意图；
图2为本实用新型一种新型自动装卸货机械手装置的局部放大示意图；
图3为本实用新型一种新型自动装卸货机械手装置的局部放大示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1-3所示，本实用新型提供一种新型自动装卸货机械手装置，包括框架10、第一电机21、第二电机22、第三电机23、第一轨道31、第二轨道32和底座11。
第一轨道31设置在框架10的上部，第二轨道32的一端设置第一支座12，第一电机21设置在第一支座12上，第一支座12的另一端设置第一夹持轮41，第一电机21的输出端连接驱动轮（图中未示出），驱动轮连接于第一轨道31上，第一夹持轮41贴合于第一轨道31的侧面，由第一电机21驱动第二轨道32沿第一轨道31的长度方向移动。
第一轨道31和第二轨道32沿水平方向布设，第二轨道32与第一轨道31呈垂直布设。在第二轨道32上位于设置第一支座12的另一端还设置多个第一夹持轮41，由此在另一侧实现对第二轨道32的移动稳定夹持。
第二轨道32上设置底座11，第二电机22设置在底座11上，底座11的另一端设置第二夹持轮42，第二电机22的输出端连接驱动轮，驱动轮连接于第二轨道32上，第二夹持轮42贴合于第二轨道32的侧面，由第二电机22驱动底座11沿第二轨道32的长度方向移动。
底座11上固定设置第三电机23，第三电机23的输出端连接齿轮51，在底座11上滑动连接连接臂13，连接臂13沿竖直方向设置，连接臂13上设置齿条52，齿轮51与齿条52相啮合，连接臂13的底部设置吊钩。
第一夹持轮41的转动轴线与连接在第一电机21的驱动轮的转动轴线相垂直，第二夹持轮42的转动轴线与连接在第二电机22的驱动轮的转动轴线相垂直。
在水平方向上通过第一电机21和第二电机22驱动驱动轮进行转动，以实现沿第一轨道31和第二轨道32方向上的移动，分别由第一夹持轮41和第二夹持轮42对第一轨道31和第二轨道32的配合保证第一轨道31和底座11的移动稳定性，由第三电机23上的齿轮51与齿条52的配合，实现连接臂13在竖直方向上的移动，以实现对吨袋的装卸货动作，由此通过在水平面内的驱动轮和夹持轮的配合以提高运动稳定性，提高自动装卸货机械手的工作稳定性。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。
Claims (4)
1.一种新型自动装卸货机械手装置，其特征在于，包括框架、第一电机、第二电机、第三电机、第一轨道、第二轨道和底座；
所述第一轨道设置在所述框架的上部，所述第二轨道的一端设置第一支座，所述第一电机设置在所述第一支座上，所述第一支座的另一端设置第一夹持轮，所述第一电机的输出端连接驱动轮，所述驱动轮连接于所述第一轨道上，所述第一夹持轮贴合于所述第一轨道的侧面，由所述第一电机驱动所述第二轨道沿所述第一轨道的长度方向移动，所述第二轨道与所述第一轨道呈垂直布设；
所述第二轨道上设置所述底座，所述第二电机设置在所述底座上，所述底座的另一端设置第二夹持轮，所述第二电机的输出端连接驱动轮，所述驱动轮连接于所述第二轨道上，所述第二夹持轮贴合于所述第二轨道的侧面，由所述第二电机驱动所述底座沿所述第二轨道的长度方向移动；
所述底座上固定设置所述第三电机，所述第三电机的输出端连接齿轮，在所述底座上滑动连接连接臂，所述连接臂沿竖直方向设置，所述连接臂上设置齿条，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述连接臂的底部设置吊钩。
2.根据权利要求1所述的一种新型自动装卸货机械手装置，其特征在于，所述第一夹持轮的转动轴线与连接在所述第一电机的所述驱动轮的转动轴线相垂直，所述第二夹持轮的转动轴线与连接在所述第二电机的所述驱动轮的转动轴线相垂直。
3.根据权利要求1所述的一种新型自动装卸货机械手装置，其特征在于，在所述第二轨道上位于设置所述第一支座的另一端还设置多个所述第一夹持轮。
4.根据权利要求1所述的一种新型自动装卸货机械手装置，其特征在于，所述第一轨道和所述第二轨道沿水平方向布设。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222111251.XU CN217915336U (zh) | 2022-08-11 | 2022-08-11 | 一种新型自动装卸货机械手装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN202222111251.XU CN217915336U (zh) | 2022-08-11 | 2022-08-11 | 一种新型自动装卸货机械手装置 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN217915336U true CN217915336U (zh) | 2022-11-29 |
Family
ID=84165897
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202222111251.XU Active CN217915336U (zh) | 2022-08-11 | 2022-08-11 | 一种新型自动装卸货机械手装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2022
- 2022-08-11 CN CN202222111251.XU patent/CN217915336U/zh active Active
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