CN217892003U - 用于板片成型液压机的速度伺服控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了用于板片成型液压机的速度伺服控制装置，包括液压机、PLC控制柜、液压油箱以及安装在液压油箱上的液压伺服系统和液压阀，所述液压机的顶端安装有油缸，所述油缸的活动端固定安装有上模，所述液压机的一侧内壁开设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有位移传感器，所述位移传感器的活动端与上模之间共同安装有连接组件，所述油缸的进油口与出油口分别与液压阀的出油口和回流口之间共同固定连接有管道。通过设置的位移传感器、液压伺服系统和PLC控制柜，控制液压伺服系统的输出，控制执行机构也就是油缸的运动速度，以满足不同执行机构、不同成型速度制件的要求，实现速度的精确控制。

Description

用于板片成型液压机的速度伺服控制装置

技术领域

本实用新型涉及板片成型液压机技术领域，特别涉及用于板片成型液压机的速度伺服控制装置。

背景技术

板片成型液压机的压制速度，取决于配置的油泵排量规格，当油泵规格确定后，液压机的压制速度就不能改变了，满足不了不同制件的成型速度要求，同样也满足不了一台液压机中的多种执行机构的速度要求，之前解决这个问题的方法有两种，一种是通过配置不同规格的油泵，这种方法的弊病是配置成本高；另一种是按照大规格执行机构进行配置，通过节流的方法满足小规格执行机构的要求，这种方法的弊病是液压系统发热严重。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出用于板片成型液压机的速度伺服控制装置，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。

为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供用于板片成型液压机的速度伺服控制装置，包括液压机、PLC控制柜、液压油箱以及安装在液压油箱上的液压伺服系统和液压阀，所述液压机的顶端安装有油缸，所述油缸的活动端固定安装有上模，所述液压机的一侧内壁开设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有位移传感器，所述位移传感器的活动端与上模之间共同安装有连接组件，所述油缸的进油口与出油口分别与液压阀的出油口和回流口之间共同固定连接有管道，所述PLC控制柜与液压伺服系统和位移传感器之间电性连接。

由上述任一方案优选的是，所述连接组件包括固定筒，且固定筒与位移传感器的活动端之间固定连接，所述固定筒的出口处转动连接有转环，所述转环的内部螺纹连接有螺杆，所述螺杆的末端固定连接有第一限位块，所述第一限位块的外表面套设有第一限位座，且第一限位座与上模之间固定连接，转环的外表面设有防滑槽，从而增加转环的摩擦力，避免在使用时发生打滑现象。

由上述任一方案优选的是，所述螺杆的外表面两侧均开设有限位槽，两个所述限位槽的内部均滑动连接有滑块，且滑块与固定筒之间固定连接，具有限位作用，能够保证螺杆的稳定伸出。

由上述任一方案优选的是，所述PLC控制柜的外表面一侧设有触摸屏，触摸屏的设置有利于对PLC控制柜进行操作，同时便于位移传感器的测量数值和上模的移动速度。

由上述任一方案优选的是，所述液压阀的测压端固定安装有压力传感器，压力传感器的型号为DG1300-BZ-A-2-150。

本实用新型另一方面的实施例提供用于板片成型液压机的速度伺服控制装置，包括液压机、PLC控制柜、液压油箱以及安装在液压油箱上的液压伺服系统和液压阀，所述液压机的顶端安装有油缸，所述油缸的活动端固定安装有上模，所述液压机的一侧内壁开设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有位移传感器，所述位移传感器的活动端与上模之间共同安装有连接组件，所述油缸的进油口与出油口分别与液压阀的出油口和回流口之间共同固定连接有管道，所述PLC控制柜与液压伺服系统和位移传感器之间电性连接。

由上述任一方案优选的是，所述连接组件包括安装筒，且安装筒与位移传感器之间固定连接，所述安装筒的内部固定连接有弹簧，所述弹簧远离位移传感器的一端固定连接有活动杆，所述活动杆的末端固定连接有第二限位块，所述第二限位块的外表面套设有第二限位座，且第二限位座与上模之间固定连接，安装筒与活动杆的横截面均为方向，可以保证活动杆的稳定伸出。

由上述任一方案优选的是，所述活动杆的顶部一侧固定连接有拉板，拉板的外表面设有防滑纹，增加拉板摩擦力，避免在拉动过程中发生打滑现象。

由上述任一方案优选的是，所述PLC控制柜的外表面一侧设有触摸屏，触摸屏的设置有利于对PLC控制柜进行操作，同时便于位移传感器的测量数值和上模的移动速度。

由上述任一方案优选的是，所述液压阀的测压端固定安装有压力传感器，压力传感器的型号为JC-1000S-HSM。

与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：

1、通过设置的位移传感器、液压伺服系统和PLC控制柜，控制液压伺服系统的输出，控制执行机构也就是油缸的运动速度，以满足不同执行机构、不同成型速度制件的要求，实现速度的精确控制。

2、通过设置的连接组件，可以在更换上模后，快速将位移传感器与上模连接，从而节省安装时间，提高工作效率。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本实用新型实施例用于板片成型液压机的速度伺服控制装置的液压机结构示意；

图2为根据本实用新型实施例用于板片成型液压机的速度伺服控制装置的液压油箱、液压伺服系统、液压阀和压力传感器连接示意图；

图3为根据本实用新型实施例用于板片成型液压机的速度伺服控制装置的PLC控制柜正视图；

图4为根据本实用新型实施例用于板片成型液压机的速度伺服控制装置的实施例1中连接组件结构示意图；

图5为根据本实用新型实施例用于板片成型液压机的速度伺服控制装置的实施例2中连接组件结构示意图。

其中：1、液压机；11、安装槽；2、油缸；3、连接组件；311、第一限位座；312、限位槽；313、转环；314、螺杆；315、固定筒；316、第一限位块；317、滑块；321、第二限位座；322、第二限位块；323、拉板；324、活动杆；325、安装筒；326、弹簧；4、位移传感器；5、上模；6、压力传感器；7、液压阀；8、液压伺服系统；9、PLC控制柜；91、触摸屏；10、液压油箱。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型实施例的用于板片成型液压机的速度伺服控制装置，包括液压机1、PLC控制柜9、液压油箱10以及安装在液压油箱10上的液压伺服系统8和液压阀7，液压机1的顶端安装有油缸2，油缸2的活动端固定安装有上模5，液压机1的一侧内壁开设有安装槽11，安装槽11的内部固定安装有位移传感器4，位移传感器4的活动端与上模5之间共同安装有连接组件3，油缸2的进油口与出油口分别与液压阀7的出油口和回流口之间共同固定连接有管道，PLC控制柜9与液压伺服系统8和位移传感器4之间电性连接。

连接组件3包括固定筒315，且固定筒315与位移传感器4的活动端之间固定连接，固定筒315的出口处转动连接有转环313，转环313的内部螺纹连接有螺杆314，螺杆314的末端固定连接有第一限位块316，第一限位块316的外表面套设有第一限位座311，且第一限位座311与上模5之间固定连接。

螺杆314的外表面两侧均开设有限位槽312，两个限位槽312的内部均滑动连接有滑块317，且滑块317与固定筒315之间固定连接。

PLC控制柜9的外表面一侧设有触摸屏91。

液压阀7的测压端固定安装有压力传感器6。

本实用新型的用于板片成型液压机的速度伺服控制装置，工作原理如下：PLC控制柜9设定程序，不同的工况程序设定不同的参数值，控制驱动液压伺服系统8运行。液压阀7控制油缸2的运动方向，液压阀7的换向通过PLC控制柜9控制。油缸2的运动位移通过位移传感器4进行测量，测量数值反馈给PLC控制柜9，经过PLC控制柜9的计算处理，计算油缸2的运动速度，运动速度显示在触摸屏91上，计算出的运动速度与设定值进行比较，根据比较结果，调整液压伺服系统8的输出，实现速度的伺服控制，实现速度的精确控制；若更换上模5时，转动转环313，从而带动螺杆314往固定筒315内部移动，直至第一限位块316脱离第一限位座311，然后更换上模5，更换成功后，反转转环313，从而通过螺杆314带动第一限位块316进入第一限位座311的内部。

实施例2：

如图1、图2、图3和图5所示，本实用新型实施例的用于板片成型液压机的速度伺服控制装置，包括液压机1、PLC控制柜9、液压油箱10以及安装在液压油箱10上的液压伺服系统8和液压阀7，液压机1的顶端安装有油缸2，油缸2的活动端固定安装有上模5，液压机1的一侧内壁开设有安装槽11，安装槽11的内部固定安装有位移传感器4，位移传感器4的活动端与上模5之间共同安装有连接组件3，油缸2的进油口与出油口分别与液压阀7的出油口和回流口之间共同固定连接有管道，PLC控制柜9与液压伺服系统8和位移传感器4之间电性连接。

连接组件3包括安装筒325，且安装筒325与位移传感器4之间固定连接，安装筒325的内部固定连接有弹簧326，弹簧326远离位移传感器4的一端固定连接有活动杆324，活动杆324的末端固定连接有第二限位块322，第二限位块322的外表面套设有第二限位座321，且第二限位座321与上模5之间固定连接。

活动杆324的顶部一侧固定连接有拉板323。

PLC控制柜9的外表面一侧设有触摸屏91。

液压阀7的测压端固定安装有压力传感器6。

本实用新型的用于板片成型液压机的速度伺服控制装置，工作原理如下：PLC控制柜9设定程序，不同的工况程序设定不同的参数值，控制驱动液压伺服系统8运行。液压阀7控制油缸2的运动方向，液压阀7的换向通过PLC控制柜9控制。油缸2的运动位移通过位移传感器4进行测量，测量数值反馈给PLC控制柜9，经过PLC控制柜9的计算处理，计算油缸2的运动速度，运动速度显示在触摸屏91上，计算出的运动速度与设定值进行比较，根据比较结果，调整液压伺服系统8的输出，实现速度的伺服控制，实现速度的精确控制；若更换上模5时，拉动拉板323，从而带动活动杆324移动，直至第二限位块322脱离第二限位座321，然后移动位移传感器4上的活动座，然后更换上模5，更换成功后，然后拉动拉板323，从而带动活动杆324移动，将位移传感器4移动至第二限位座321附近，然后将第二限位块322对准第二限位座321，放开拉板323，弹簧326推动活动杆324移动，直至第二限位块322进入第二限位座321的内部。

与现有技术相比，本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：

1、通过设置的位移传感器、液压伺服系统和PLC控制柜，控制液压伺服系统的输出，控制执行机构也就是油缸的运动速度，以满足不同执行机构、不同成型速度制件的要求，实现速度的精确控制。

2、通过设置的连接组件，可以在更换上模后，快速将位移传感器与上模连接，从而节省安装时间，提高工作效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本领域技术人员不难理解，本实用新型包括上述说明书的实用新型内容和具体实施方式部分以及附图所示出的各部分的任意组合，限于篇幅并为使说明书简明而没有将这些组合构成的各方案一一描述。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本实用新型的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (7)

1.用于板片成型液压机的速度伺服控制装置，包括液压机（1）、PLC控制柜（9）、液压油箱（10）以及安装在液压油箱（10）上的液压伺服系统（8）和液压阀（7），其特征在于，所述液压机（1）的顶端安装有油缸（2），所述油缸（2）的活动端固定安装有上模（5），所述液压机（1）的一侧内壁开设有安装槽（11），所述安装槽（11）的内部固定安装有位移传感器（4），所述位移传感器（4）的活动端与上模（5）之间共同安装有连接组件（3），所述油缸（2）的进油口与出油口分别与液压阀（7）的出油口和回流口之间共同固定连接有管道，所述PLC控制柜（9）与液压伺服系统（8）和位移传感器（4）之间电性连接。

2.如权利要求1所述的用于板片成型液压机的速度伺服控制装置，其特征在于，所述连接组件（3）包括固定筒（315），且固定筒（315）与位移传感器（4）的活动端之间固定连接，所述固定筒（315）的出口处转动连接有转环（313），所述转环（313）的内部螺纹连接有螺杆（314），所述螺杆（314）的末端固定连接有第一限位块（316），所述第一限位块（316）的外表面套设有第一限位座（311），且第一限位座（311）与上模（5）之间固定连接。

3.如权利要求2所述的用于板片成型液压机的速度伺服控制装置，其特征在于，所述螺杆（314）的外表面两侧均开设有限位槽（312），两个所述限位槽（312）的内部均滑动连接有滑块（317），且滑块（317）与固定筒（315）之间固定连接。

4.如权利要求1所述的用于板片成型液压机的速度伺服控制装置，其特征在于，所述连接组件（3）包括安装筒（325），且安装筒（325）与位移传感器（4）之间固定连接，所述安装筒（325）的内部固定连接有弹簧（326），所述弹簧（326）远离位移传感器（4）的一端固定连接有活动杆（324），所述活动杆（324）的末端固定连接有第二限位块（322），所述第二限位块（322）的外表面套设有第二限位座（321），且第二限位座（321）与上模（5）之间固定连接。

5.如权利要求4所述的用于板片成型液压机的速度伺服控制装置，其特征在于，所述活动杆（324）的顶部一侧固定连接有拉板（323）。

6.如权利要求1所述的用于板片成型液压机的速度伺服控制装置，其特征在于，所述PLC控制柜（9）的外表面一侧设有触摸屏（91）。

7.如权利要求1所述的用于板片成型液压机的速度伺服控制装置，其特征在于，所述液压阀（7）的测压端固定安装有压力传感器（6）。

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