CN217837650U - 一种履带式装机车用支撑挪移装置 - Google Patents
一种履带式装机车用支撑挪移装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217837650U CN217837650U CN202221704197.3U CN202221704197U CN217837650U CN 217837650 U CN217837650 U CN 217837650U CN 202221704197 U CN202221704197 U CN 202221704197U CN 217837650 U CN217837650 U CN 217837650U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wheel assembly
- support body
- crawler
- assembly
- lower frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
本实用新型提出了一种履带式装机车用支撑挪移装置，包括设于输送机构下方的支撑机构，该支撑机构包括上架体、下架体和挪移机构，挪移机构活动安装于下架体底部，挪移机构包括可自动切换运动模式的横向进给组件和纵向进给组件。进给组件和纵向进给组件可根据履带底盘的运动方向进行自由切换，以便跟随履带底盘进行移动，使用灵活，满足了不同的移动需求。
Description
技术领域
本实用新型属于履带式装机车技术领域，特别涉及一种履带式装机车用支撑挪移装置。
背景技术
履带式装机车是装载设备中的一种，主要适合于粉状物体的装载工作。一般由履带底盘、上料组件和卸料组件组成，上料组件通过螺旋刀口将物料送入中转装置，与中转装置相连的卸料组件再将物料送至高处，如搅拌机构、装载车等。
卸料组件一般为皮带输送机构，皮带输送机构的下方设有支撑机构来支撑起皮带输送机构。装载工作时，上料组件将物料送入皮带输送机构，当某一区域的物料清理完成时，需要借助履带底盘进行转移，使得上料组件能够持续不断的上料。但是，当履带底盘移动时，现有支撑机构不能很好得跟随并协调该运动，需要重新调整支撑机构的位置，费时费力。
综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
实用新型内容
针对背景技术中所指出的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种履带式装机车用支撑挪移装置，以解决现有支撑机构不能跟随运动的问题。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种履带式装机车用支撑挪移装置，包括输送机构和设于输送机构下方的支撑机构，所述支撑机构包括上架体、下架体和挪移机构，所述上架体的上端与输送机构的下端面铰接，所述上架体的中部设有竖直放置的第一液压缸，所述上架体的两侧均设有轴套，所述下架体位于所述上架体的正下方，所述第一液压缸的推杆与所述下架体的顶部相连接，所述下架体的顶部两侧均设有穿过所述轴套的导杆，所述挪移机构活动安装在所述下架体的底部，所述挪移机构包括可自动切换运动方向的横向进给组件和纵向进给组件。
作为一种优选的技术方案，所述输送机构的下端面铰接有一对间隔分布的用于控制支撑机构倾斜角度的第三液压缸，所述第三液压缸的推杆与下架体的侧壁铰接。
作为一种优选的技术方案，所述横向进给组件包括分设在所述下架体底部两侧的第一车轮组件和第四车轮组件，所述下架体一侧设有电机组件，所述电机组件通过皮带与所述第四车轮组件驱动连接。
作为一种优选的技术方案，所述第一车轮组件与所述下架体做旋转连接。
作为一种优选的技术方案，所述下架体一侧另设有驱动组件，所述驱动组件与所述第一车轮组件驱动连接以使所述第一车轮组件自动做出转向。
作为一种优选的技术方案，所述纵向进给组件包括通过连杆相连接的第二车轮组件和第三车轮组件，所述第二车轮组件和第三车轮组件均铰接有第二液压缸，两所述第二液压缸另铰接于所述下架体的前端面，所述第二车轮组件和第三车轮组件另与所述下架体的底部边线铰接。
采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：
挪移机构包括设于下架体底部的横向进给组件和纵向进给组件，进给组件和纵向进给组件可根据履带底盘的运动方向进行自由切换，以便跟随履带底盘进行移动，使用灵活，满足了不同的移动需求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1、上架体，2、第一液压缸，3、轴套，4、导杆，5、下架体，6、第一车轮组件，7、第二车轮组件，8、连杆，9、第三车轮组件，10、第四车轮组件，11、电机组件，12、第二液压缸，13、第三液压缸。
具体实施方式
下面将详细描述本实用新型的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本实用新型进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本实用新型，并不被配置为限定本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型更好的理解。
下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本实用新型的具体结构进行限定。在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1所示，一种履带式装机车用支撑挪移装置，包括设于输送机构下方的支撑机构，该支撑机构包括上架体1、下架体5和挪移机构。上架体1通过第一液压缸2与下架体5相连，上架体1铰接于输送机构下方，第一液压缸2设于上架体1中部，下架体5设于上架体1正下方且第一液压缸2的推杆与下架体5顶部相连。上架体1两侧分别设有轴套3，下架体5顶部两侧分别设有穿过轴套3的导杆4。在第一液压缸2的驱使下，下架体5沿导杆4进行升降，以使输送机构的倾角发生改变。下架体5前端面铰接有对置的第三液压缸13，两第三液压缸13另铰接于输送机构下方。第一液压缸2的驱使下，支撑机构的角度发生改变，进而改变输送机构的倾角。第一液压缸2与第三液压缸13协调运作，可满足输送机构对不同倾斜角度的需求。
如图1所示，挪移机构包括设于下架体5底部可自动切换运动模式的横向进给组件和纵向进给组件。横向进给组件包括分设于下架体5底部的第一车轮组件6和第四车轮组件10，下架体5一侧设有电机组件11，电机组件11通过皮带与第四车轮组件10驱动连接。第一车轮组件6与下架体5做旋转连接，下架体5另设有驱动组件，驱动组件与第一车轮组件6驱动连接，以使第一车轮组件6做出转向。当装机车的履带底盘横向移动时，电机组件11驱动第四车轮组件10转动，使得支撑机构整体跟随履带底盘进行移动。当履带底盘进行转向时，驱动组件驱动第一车轮组件6做出相应的转向，使得支撑机构整体跟随履带底盘进行转动。
如图1所示，纵向进给组件包括通过连杆8相连接的第二车轮组件7和第三车轮组件9，第二车轮组件7和第三车轮组件9均铰接有第二液压缸12，两第二液压缸12另铰接于下架体5前端面，第二车轮组件7和第三车轮组件9另与下架体5的底部边线铰接。当履带底盘进行纵向移动时，第二液压缸12的推杆下压，使得第二车轮组件7和第三车轮组件9向下翻折，此时第一车轮组件6和第四车轮组件10被顶起。随着第二液压缸12的行程增大，第一车轮组件6和第四车轮组件10完全脱离地面，第二车轮组件7和第三车轮组件9支撑起整个支撑机构。第二液压缸12行程最大时，第二车轮组件7和第三车轮组件9被完全翻折，此时第二车轮组件7和第三车轮组件9的上端面与下架体5的下端面相抵，以减轻第二液压缸12的负担，增强结构的稳定性。
依照本实用新型如上文的实施例，这些实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施例。显然，根据以上描述，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本实用新型以及在本实用新型基础上的修改使用。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种履带式装机车用支撑挪移装置，包括输送机构和设于输送机构下方的支撑机构，其特征在于：所述支撑机构包括上架体(1)、下架体(5)和挪移机构，所述上架体(1)的上端与输送机构的下端面铰接，所述上架体(1)的中部设有竖直放置的第一液压缸(2)，所述上架体(1)的两侧均设有轴套(3)，所述下架体(5)位于所述上架体(1)的正下方，所述第一液压缸(2)的推杆与所述下架体(5)的顶部相连接，所述下架体(5)的顶部两侧均设有穿过所述轴套(3)的导杆(4)，所述挪移机构活动安装在所述下架体(5)的底部，所述挪移机构包括可自动切换运动方向的横向进给组件和纵向进给组件。
2.根据权利要求1所述的一种履带式装机车用支撑挪移装置，其特征在于：所述输送机构的下端面铰接有一对间隔分布的用于控制支撑机构倾斜角度的第三液压缸(13)，所述第三液压缸(13)的推杆与下架体(5)的侧壁铰接。
3.根据权利要求1所述的一种履带式装机车用支撑挪移装置，其特征在于：所述横向进给组件包括分设在所述下架体(5)底部两侧的第一车轮组件(6)和第四车轮组件(10)，所述下架体(5)一侧设有电机组件(11)，所述电机组件(11)通过皮带与所述第四车轮组件(10)驱动连接。
4.根据权利要求3所述的一种履带式装机车用支撑挪移装置，其特征在于：所述第一车轮组件(6)与所述下架体(5)做旋转连接。
5.根据权利要求4所述的一种履带式装机车用支撑挪移装置，其特征在于：所述下架体(5)一侧另设有驱动组件，所述驱动组件与所述第一车轮组件(6)驱动连接以使所述第一车轮组件(6)自动做出转向。
6.根据权利要求1所述的一种履带式装机车用支撑挪移装置，其特征在于：所述纵向进给组件包括通过连杆(8)相连接的第二车轮组件(7)和第三车轮组件(9)，所述第二车轮组件(7)和第三车轮组件(9)均铰接有第二液压缸(12)，两所述第二液压缸(12)另铰接于所述下架体(5)的前端面，所述第二车轮组件(7)和第三车轮组件(9)另与所述下架体(5)的底部边线铰接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221704197.3U CN217837650U (zh) | 2022-07-01 | 2022-07-01 | 一种履带式装机车用支撑挪移装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221704197.3U CN217837650U (zh) | 2022-07-01 | 2022-07-01 | 一种履带式装机车用支撑挪移装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217837650U true CN217837650U (zh) | 2022-11-18 |
Family
ID=84034882
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202221704197.3U Expired - Fee Related CN217837650U (zh) | 2022-07-01 | 2022-07-01 | 一种履带式装机车用支撑挪移装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217837650U (zh) |
-
2022
- 2022-07-01 CN CN202221704197.3U patent/CN217837650U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN114013975B (zh) | 一种多自由度货物翻转转运装置 | |
| US11524735B2 (en) | Work vehicle | |
| GB2053845A (en) | Adjustable load lifting spreader frame | |
| CN1126708C (zh) | 具有横行系统的叉车 | |
| CN215948323U (zh) | 一种用于挖掘机的轮带混合行走装置 | |
| CN1636859A (zh) | 工业车辆 | |
| CN217837650U (zh) | 一种履带式装机车用支撑挪移装置 | |
| CN214988865U (zh) | 一种火车棚车袋装货物自动卸车系统 | |
| CN109230638A (zh) | 一种煤样桶自动装卸系统 | |
| CN213502566U (zh) | 公海铁联运装卸装置的移动机构 | |
| CN101307594B (zh) | 刷式路面清扫车 | |
| CN209833476U (zh) | 平推式篷布机构货箱顶盖和渣土车 | |
| JP3356539B2 (ja) | 荷役車両 | |
| CN214826760U (zh) | 粮食输送机 | |
| CN218657526U (zh) | 箱型梁的焊接生产线 | |
| CN215046521U (zh) | 皮带机自移机尾及皮带机 | |
| CN215401328U (zh) | 一种伸缩皮带运输机用自移机尾 | |
| CN213111073U (zh) | 一种移动式提升机 | |
| CN211948639U (zh) | 水泥库底清理机器人 | |
| CN111994564B (zh) | 一种移动式提升机及运粮系统 | |
| CN212863281U (zh) | 一种散粮入仓布料输送机 | |
| CN219428958U (zh) | 散粮刮板输送机 | |
| CN215329649U (zh) | 一种全地形除雪及庭院清扫机器人 | |
| CN217435890U (zh) | 一种smt上下料机agv | |
| CN216943340U (zh) | 一种轮步自适应变构型移动机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20221118 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |