CN217833235U - 一种用于工件组装的浮动机构 - Google Patents

Abstract

一种用于工件组装的浮动机构，包括配合工件组装的定位杆、在外力状态下进行万向摆动的摆动座，定位杆与摆动座配合连接，摆动座万向摆动过程中通过定位杆作用在工件上，以自动调节工件组装的安装位置。本实用新型通过上述设置，当工件下压进行组装至另一工件上时，出现工件组装位置不到位，通过万向摆动的摆动座带动定位杆摆动，工件随定位杆摆动过程中，工件会自动到达指定的安装位置，从而达到自动调节工件组装的安装位置。通过自动调节工件组装的安装位置，实现工件组装到位，减少工件出现组装不到位，导致工件在下压组装时出现损坏现象。

Description

一种用于工件组装的浮动机构

技术领域

本实用新型涉及一种工件组装机构，具体是一种用于工件组装的浮动机构。

背景技术

中国专利文献号CN202264136U于2012.06.06公开一种珩磨用工作平台，尤其涉及一种圆孔加工用万向珩磨用工作平台，包括水平设置的工作底台，在所述工作底台上方设置径向移动结构台，在所述径向移动结构台上固接轴向浮动结构台。由于采用了设置在工作底台上方的径向移动结构台及与径向移动结构台上方固接的轴向浮动结构台，可是使工件固定在轴向浮动结构台上，使其圆孔对准刀具，使刀具向下穿过被加工圆孔，由于工件现在可以做万向运动，故刀具可通过形位公差及形状的改变，使工件随着运动，在不改变圆孔的形位公差的基础上，提高工件的光洁度。这种机械的方法可以提高工作效率及加工精度、降低废品率。在该结构基础上，申请人自行研发一种用于工件组装的浮动机构。

现有自动化工件组装，通常采用工件下压，进行将一工件安装至另一工件上，容易出现组装不到位，若组装不到位，工件下压组装时容易受到损坏，工件不合格率提高。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种用于工件组装的浮动机构，可以自动调节工件组装的安装位置，实现工件组装到位，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种用于工件组装的浮动机构，包括配合工件组装的定位杆、在外力状态下进行万向摆动的摆动座，定位杆与摆动座配合连接，摆动座万向摆动过程中通过定位杆作用在工件上，以自动调节工件组装的安装位置。当工件下压进行组装至另一工件上时，出现工件组装位置不到位，通过万向摆动的摆动座带动定位杆摆动，工件随定位杆摆动过程中，工件会自动到达指定的安装位置，从而达到自动调节工件组装的安装位置，通过自动调节工件组装的安装位置，实现工件组装到位，减少工件出现组装不到位，导致工件在下压组装时出现损坏现象。

用于工件组装的浮动机构，还包括固定座，固定座与摆动座之间具有摆动间隙，且固定座与摆动座之间设有滚动件，摆动座通过滚动件万向摆动设置在固定座上。

固定座与摆动座上均设有第一限位槽，摆动座摆动时，滚动件限位活动在第一限位槽上。

滚动件设有若干个，滚动件呈球状，且若干个滚动件设置在固定座与摆动座之间，以使摆动座均匀摆动。若干个滚动件相对均匀布置在固定座与摆动座之间，使摆动座均匀摆动。可以理解为，例如若干个滚动件周周或三角形等设置，而相邻两个滚动件之间的间距可能不相同，有误差，也可以达到摆动座基本均匀摆动。

固定座与摆动座之间还设有弹性连接件，弹性连接件一端弹性作用在固定座上，弹性连接件另一端弹性作用在摆动座上，固定座与摆动座通过弹性连接件进行柔性连接。若工件下压进行组装时，工件与对应的安装位置出现细微或较大的误差时，固定座通过弹性连接件将摆动座往上拉动，使工件不能下压，当摆动座在万向摆动时，工件到达指定的安装位置时，工件才能下压装配，通过柔性连接实现工件安装位置的微动调节(可以理解为细微调节)。

固定座和/或摆动座上均设有与滚动件相配合的接触面、且二者接触面分别通过弹性连接件的弹性拉紧作用状态下与滚动件接触。由于固定座与摆动座间隔设置的，若没有弹性连接件，滚动件不能完全与接触面接触。

固定座与摆动座上均设有第二限位槽，弹性连接件限位安装在第二限位槽上。

摆动座摆动时，弹性连接件限位变形在第二限位槽上，例如工件在下压时，弹性连接件会被压缩变形，或者在自动调节工件组装的安装位置过程中，弹性连接件会在第二限位槽上出现细微的弯曲。

弹性连接件设有若干个，且若干个弹性连接件设置在固定座与摆动座之间，固定座与摆动座连接时，实现连接受力均匀，进而实现摆动座摆动均匀。

用于工件组装的浮动机构，还包括连接板，连接板与固定座连接，连接板一侧设有驱动器，驱动器驱动连接板，以带动浮动机构活动，同时提供摆动座的摆动动力。

本实用新型的有益技术效果为：

当工件下压进行组装至另一工件上时，出现工件组装位置不到位，通过万向摆动的摆动座带动定位杆摆动，工件随定位杆摆动过程中，工件会自动到达指定的安装位置，从而达到自动调节工件组装的安装位置，通过自动调节工件组装的安装位置，实现工件组装到位，减少工件出现组装不到位，导致工件在下压组装时出现损坏现象。

适用于工件与工件之间的中心对称安装，例如当工件下压时遇到不同心时，通过浮动的万向摆动座自动调节中心位置，定位杆将工件自动调整装入另一工件的圆形槽中。

或者，适用于工件组装的预定位装配上，当工件下压时，工件没有对准指定的安装位置，工件通过浮动的万向摆动座，工件自动对准指定的安装位置。

综合上述，本机构结构紧凑，实用性强，适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型一实施例用于工件组装的浮动机构立体结构示意图。

图2为本实用新型一实施例用于工件组装的截面结构示意图。

图3为本实用新型一实施例用于工件组装的截面结构示意图(工件组装完成)。

图4为本实用新型一实施例用于工件组装的浮动机构的装配分解结构示意图。

图5为本实用新型一实施例固定座与摆动座装配分解结构示意图。

图6为本实用新型一实施例固定座与摆动座连接结构示意图。

图7为本实用新型一实施例浮动机构应用在设备上的结构示意图。

图8为图7中局部放大图。

图9为本实用新型一实施例工件组装时出现不对位的现象结构示意图。

图10为本实用新型一实施例通过万向摆动使工件组装时，工件到达指定安装位置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图5，一种用于工件组装的浮动机构，包括配合工件组装的定位杆1、在外力状态下进行万向摆动的摆动座3，定位杆1与摆动座3配合连接，摆动座3万向摆动过程中通过定位杆1作用在工件上，以自动调节工件组装的安装位置。

用于工件组装的浮动机构，还包括固定座2，固定座2与摆动座3之间具有摆动间隙4，且固定座2与摆动座3之间设有滚动件5，摆动座3通过滚动件5万向摆动设置在固定座2上。

参见图2-图5，在本实施例中，定位杆1外围设有导向套11，定位杆1、导向套11均插入固定座2与摆动座3之间的中心位置，且导向套11套设在定位杆1的外表面上。定位杆1的一端设有驱动器12，驱动器12可以为气缸，气缸带动定位杆1沿导向套11作升降运动，可以进行夹取第一工件13，第一工件13为具有内孔的工件，定位杆1通过内孔抓取第一工件13。

参见图9、图10，在本实施例中，第一工件13与设有内孔的第二工件 14相装配，组装时，需要第一工件13压紧第二工件14的内孔中。

当第一工件13与第二工件14组装时，二者的内孔不在同一轴线上时，此时若第一工件13往下压，则会压伤第一工件13。所以通过设置万向摆动的摆动座3，通过万向摆动自动调节工件组装的安装位置，使第一工件13与第二工件14的内孔中心对正。

固定座2与摆动座3上均设有第一限位槽6，摆动座3摆动时，滚动件5 限位活动在第一限位槽6上。

滚动件5设有若干个，滚动件5呈球状，且若干个滚动件5设置在固定座2与摆动座3之间，以使摆动座3均匀摆动。

固定座2与摆动座3之间还设有弹性连接件8，弹性连接件8一端弹性作用在固定座2上，弹性连接件8另一端弹性作用在摆动座3上，固定座2 与摆动座3通过弹性连接件8进行柔性连接。

在本实施例中，滚动件5为滚珠，弹性连接件8为拉簧。

固定座2和/或摆动座3上均设有与滚动件5相配合的接触面7、且二者接触面7分别通过弹性连接件8的弹性拉紧作用状态下与滚动件5接触。

若第一工件13与第二工件14，二者的内孔不在同一轴线上时，第一工件13又在下压的同时，此时弹性连接件8将摆动座3往固定座2上方拉动，阻止第一工件13下压，防止安装不到位时，第一工件13在继续下压过程中发生损坏。第一工件13为O型圈，第二工件14为阻尼器配件。

所以综合上述，本机构可实现内圆不同心时自动调整中心，从而保证压O型圈下压组装时，因不同心而误压伤O型圈，机构由气缸(驱动器12)作动力，定位杆1取O型圈，利用拉簧实现固定座2与摆动座3的浮动连接，滚动件5设置在固定座2与摆动座3之间，形成万向调节摆动轮，当下压时遇到不同心自动调节中心位置，定位杆1将O型圈(第一工件13)自动调整装入第二工件14的内圈中，本机构结构紧凑，实用性强。故该浮动机构也可以用作自动调节中心机构。

固定座2与摆动座3上均设有第二限位槽9，弹性连接件8限位安装在第二限位槽9上。

摆动座3摆动时，弹性连接件8限位变形在第二限位槽9上。

弹性连接件8设有若干个，且若干个弹性连接件8设置在固定座2与摆动座3之间。

用于工件组装的浮动机构，还包括连接板10，连接板10与固定座2连接，连接板10一侧设有驱动器，驱动器驱动连接板10，以带动浮动机构活动，同时提供摆动座3的摆动动力。

参见图7，一种设备，包括上述用于工件组装的浮动机构，还包括转动或静止的工作台15、及输送第二工件14至工作台15上的振动盘17，振动盘 17通过输料槽将第二工件14输送至工作台15上。

在本实施例中，工作台15上设有放置第二工件14的定位槽，工作台15 为可以转动的，这里转动可以通过电机、减速器或旋转气缸进行实现，这里不作过多的描述。

当带有第二工件14的工作台15转动至用于工件组装的浮动机构位置上。通过定位块16压住工作台15，防止工作台15继续转动。

然后连接板10上的驱动器工作，此驱动器可以为气缸，在定位杆1夹取第一工件13后，驱动器带动整个浮动机构下压，第一工件13与第二工件14 的中心通过万向摆动调整时，第一工件13与第二工件14的安装位置对准(内孔中心在同一轴线上)，驱动器同时带动浮动机构下压，以完成第一工件13 与第二工件14的安装。所以这个调整工件组装的安装位置与浮动机构下压时同时运行的，才能提供摆动座3的摆动动力。

或者，在定位杆1上设有气动的夹具，气动夹具根据工件形状进行设计。

或者，气动的夹具与摆动座3配合连接。当气动的夹具夹取工件后，工作台15转动至用于工件组装的浮动机构位置上，然后连接板10上的驱动器工作，驱动器带动整个浮动机构下压，通过浮动自动调整工件组装之间的安装位置，当安装位置对正后，浮动机构通过夹具带动工件下压，首先形成预定位装配，然后工作台15再转动至另一工位上，通过该工位上的气缸带动压杆下压完成工件组装。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种用于工件组装的浮动机构，包括配合工件组装的定位杆(1)、在外力状态下进行万向摆动的摆动座(3)，其特征在于：定位杆(1)与摆动座(3)配合连接，摆动座(3)万向摆动过程中通过定位杆(1)作用在工件上，以自动调节工件组装的安装位置。

2.根据权利要求1所述的用于工件组装的浮动机构，其特征在于：还包括固定座(2)，固定座(2)与摆动座(3)之间具有摆动间隙(4)，且固定座(2)与摆动座(3)之间设有滚动件(5)，摆动座(3)通过滚动件(5)万向摆动设置在固定座(2)上。

3.根据权利要求2所述的用于工件组装的浮动机构，其特征在于：固定座(2)与摆动座(3)上均设有第一限位槽(6)，摆动座(3)摆动时，滚动件(5)限位活动在第一限位槽(6)上。

4.根据权利要求3所述的用于工件组装的浮动机构，其特征在于：滚动件(5)设有若干个，滚动件(5)呈球状，且若干个滚动件(5)设置在固定座(2)与摆动座(3)之间，以使摆动座(3)均匀摆动。

5.根据权利要求2所述的用于工件组装的浮动机构，其特征在于：固定座(2)与摆动座(3)之间还设有弹性连接件(8)，弹性连接件(8)一端弹性作用在固定座(2)上，弹性连接件(8)另一端弹性作用在摆动座(3)上，固定座(2)与摆动座(3)通过弹性连接件(8)进行柔性连接。

6.根据权利要求5所述的用于工件组装的浮动机构，其特征在于：固定座(2)和/或摆动座(3)上均设有与滚动件(5)相配合的接触面(7)、且二者接触面(7)分别通过弹性连接件(8)的弹性拉紧作用状态下与滚动件(5)接触。

7.根据权利要求5所述的用于工件组装的浮动机构，其特征在于：固定座(2)与摆动座(3)上均设有第二限位槽(9)，弹性连接件(8)限位安装在第二限位槽(9)上。

8.根据权利要求7所述的用于工件组装的浮动机构，其特征在于：摆动座(3)摆动时，弹性连接件(8)限位变形在第二限位槽(9)上。

9.根据权利要求7所述的用于工件组装的浮动机构，其特征在于：弹性连接件(8)设有若干个，且若干个弹性连接件(8)设置在固定座(2)与摆动座(3)之间。

10.根据权利要求1所述的用于工件组装的浮动机构，其特征在于：还包括连接板(10)，连接板(10)与固定座(2)连接，连接板(10)一侧设有驱动器，驱动器驱动连接板(10)，以带动浮动机构活动，同时提供摆动座(3)的摆动动力。

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