CN217832418U - 一种工业车辆定位焊接复合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉及工业车辆焊接。本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：一种工业车辆定位焊接复合装置，包含工作台和用于对工业车辆的车头进行定位的车头定位装置，还包含转向机和焊接机，所述转向机在两个侧端各连接一个所述工作台，且带动所述工作台以所述转向机为中心在水平方向转动；所述转向机布置在所述车头定位装置和所述焊接机中间位置；每个所述工作台上均安装有用于固定工业车辆的车腿的车腿定位装置。本实用新型的目的是提供一种工业车辆定位焊接复合装置，增加焊接过程的自动化程度，减小人工劳动强度，提升焊接质量，且焊接与定位配合度高，避免了空间上的布置矛盾。

Description

一种工业车辆定位焊接复合装置

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉及工业车辆焊接。

背景技术

工业车辆是指用来搬运、推顶、牵引、起升、堆垛或码放各种货物的动力驱动的机动车辆。常见的工业车辆有叉车、侧叉车、牵引车、搬运车、堆高车等等。

如公开号为CN201620477187.9的中国专利文件公开了一种工业车辆，工业车辆在结构上，往往包含车身、手柄、货叉、电池箱、油缸、泵站、控制器、车脚等多个部件。而在车辆生产和组装的过程中，存在焊接工序，需要将各个部件进行焊合。如公开号为CN202110014145.7的中国专利文件公开了一种手持焊接枪，工人使用该种焊接枪工具对工业车辆的连接处进行焊接。

然而，该种技术方案存在一定的缺陷：首先，自动化程度低，一台工业车辆往往需要同时配置三到四名焊接工人操作，工人劳动强度大。其次，手工焊接质量不佳，受工人技能熟练度影响大。第三，即使考虑使用焊接机替代工人进行焊接，也存在焊接机和车辆定位机构碰撞的问题，空间布置上存在矛盾。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种工业车辆定位焊接复合装置，增加焊接过程的自动化程度，减小人工劳动强度，提升焊接质量，且焊接与定位配合度高，避免了空间上的布置矛盾。

一种工业车辆定位焊接复合装置，包含工作台和用于对工业车辆的车头进行定位的车头定位装置，还包含转向机和焊接机，所述转向机在两个侧端各连接一个所述工作台，且带动所述工作台以所述转向机为中心在水平方向转动；

所述转向机布置在所述车头定位装置和所述焊接机中间位置；

每个所述工作台上均安装有用于固定工业车辆的车腿的车腿定位装置。

作为本实用新型的优选,所述车头定位装置包含地台、设在所述地台上的滑轨和与所述滑轨滑动连接，且用于固定车头的定位台。

作为本实用新型的优选,所述车腿定位装置包含用于支撑车腿底面的底撑架、用于抵触车腿侧面的边固架和用于抵触车腿顶面的上夹架。

作为本实用新型的优选,所述工作台表面设有多个安装孔，所述上夹架和所述边固架可拆卸地与对应的所述安装孔连接。

作为本实用新型的优选,所述底撑架包含定位轨、与所述定位轨滑动连接的滑块和安装在所述滑块上的支撑板。

作为本实用新型的优选,所述边固架包含中固块、设在所述中固块两侧且在水平方向延伸的侧延板和安装在所述侧延板上的抵触轴。

作为本实用新型的优选,所述转向机包含在竖直方向延伸的主转动轴和安装在所述主转动轴上的主座，所述主座的两侧安装有在水平方向延伸的翻转轴，所述翻转轴带动所述工作台在竖直方向翻转。

作为本实用新型的优选,所述工作台包含置物台、与所述翻转轴连接的连接板和连接所述置物台和所述连接板的加强架。

作为本实用新型的优选,所述焊接机为两台，布置在所述转向机的同侧。

作为本实用新型的优选,还包含用于发出停止所述焊接机工作的命令的光栅感应装置。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

1、车头定位装置和焊接机在两个区域，彼此不会发生干涉，相互独立，空间布局合理。

2、主要的焊接由焊接机完成，自动化操作，焊接效率高，质量好，工人劳动强度小。

3、区域一实现车辆的上模、下模、基础点焊，区域二实现车辆的精密焊接，同步操作，效率高。

4、车腿定位装置能适应不同宽度、不同间距、不同长度的车腿，提升整个设备的通用性。

5、转向机包含翻转轴，实现工作台在竖直方向的发展，从而使得焊接机在焊接的过程中拥有最好的焊接角度。

6、光栅感应装置提升焊接过程的安全性。

附图说明

图1是实施例1的示意图；

图2是转向机的示意图；

图3是车腿定位装置的示意图。

图中：

1、转向机，2、工作台，21、置物台，22、连接板，23、加强架，3、车腿定位装置，31、上夹架，32、底撑架，321、定位轨，322、滑块，323、支撑板，33、边固架，331、中固块，332、侧延板，333、抵触轴，4、车头定位装置，41、定位台，42、滑轨，43、地台，5、焊接机，11、主转动轴，12、主座，13、翻转轴，6、光栅感应装置。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1，一种工业车辆定位焊接复合装置，如图1所示，在工作场所分成了两个区域，区域一和区域二，这两个区域分别在转向机1的两侧。转向机1的两侧分别连接一个工作台2。每个工作台2上均设置有用于连接和固定车腿的车腿定位装置3。而车头定位装置4和焊接机5分别布置在区域一和区域二。

在区域一，即图1中的右侧，用户将未焊接的车辆零部件进行安装固定。车头部分的零部件放置在车头定位装置4上。车头定位装置4的结构可以与现有技术相同，其作用是对车头零部件，各个钢板进行夹紧固定。而车腿的零部件，用户就放置在工作台2上，且通过车腿定位装置3进行夹紧固定。

在本实施例中，车腿定位装置3包含三个主要部件，如图3所示，其包含上夹架31、底撑架32和边固架33。由于不同的工业车辆，车腿的宽度、两个车腿的间距、车腿的长度都会有所不同，本实施例做了适应性设计，使得车腿定位装置3能适应不同类型的车腿。

具体的，在工作台2的表面开设有多个安装孔，而上夹件31和边固架33通过插销之类的固定件安装在安装孔上。面对不同型号的车腿，用户只需要将插销插入对应位置上的安装孔即可，方便快捷地实现上夹件31和边固架33的位置调整。而底撑架32的位置调节为滑动调整，具体的，定位轨321安装在工作台2上，支撑板323通过滑块322在定位轨321上滑动。支撑板323用于支撑车腿的下表面。

上夹件31从上置下压住车腿的上表面，其具体结构可以采用普通的夹块，也可以采用现有技术的翻转夹。

边固定架33包括中固块331，其两侧设有侧延板332，在每个侧延板332上可螺纹连接一个抵触轴333。用户拧紧抵触轴333，从外向内抵触住车腿的两侧。

而不同长度的车腿则通过车头定位装置4的滑动来进行适应性调节满足。具体的，如图1所示，地台43上安装有滑轨42，定位台41在滑轨42上滑动，所有对于车头的固定件均安装在定位台41上，滑轨42的延伸方向即为靠近远离工作台2的方向，从而适应不同车腿长度的工业车辆。

至此，车腿的宽度方向和高度方向都得到了固定，车头则通过上文所述的车头定位装置4也固定完毕。此时，部件上模结束，工人在区域一进行简单的、基础的点焊，只需要保证各零部件之间存在一定程度的连接，不会散架即可。简单的点焊之后，车头部分脱模，定位台41向远离转向机1的一侧滑动。

此时转向机1运作，水平旋转180°，将上文在区域一的工作台2移动到区域二。如图2所示，转向机1包含主转动轴11，其在竖直方向延伸，带动主座12在水平方向旋转，从而带动与之连接的工作台2在水平方向移动。主座12上设有两个翻转轴13，与主转动轴11不同，翻转轴13在水平方向延伸，从而带动工作台2在竖直方向转动。故工作台2在被焊接机5焊接的过程中，可以通过在竖直方向上的翻转来实现最好的焊接角度。

工作台2包含主要部件置物台21，连接板22与加强架23。其中，上文所述的车腿定位装置3均安装在置物台21上。连接板22与翻转轴13连接，加强架23连接着置物台21和连接板22。

工业车辆在被固定和点焊之后，转移到了区域二，即图1中的左边。此时两个焊接机5就对工业车辆进行精密的焊接，一方面，该精密焊接过程不存在人工操作，另一方面，另一个工作台2就转到了区域一。此时工人继续在区域一重复上文的步骤进行车辆上模，同步操作，保持高效率。

本实施例中，底面还设有光栅感应装置6，若检测到工人进入或靠近区域二，则触发焊接机5的停止命令，焊接机5停止焊接，避免误伤到工人，提升安全性。

当焊接结束，转向机1再次将工作台2转向，刚焊接结束的工业车辆在区域一中完成下模。而同一时间，另一个工业车辆在区域二中进行焊接操作。

Claims (10)

1.一种工业车辆定位焊接复合装置，包含工作台（2）和用于对工业车辆的车头进行定位的车头定位装置（4），其特征在于：还包含转向机（1）和焊接机（5），所述转向机（1）在两个侧端各连接一个所述工作台（2），且带动所述工作台（2）以所述转向机（1）为中心在水平方向转动； 所述转向机（1）布置在所述车头定位装置（4）和所述焊接机（5）中间位置； 每个所述工作台（2）上均安装有用于固定工业车辆的车腿的车腿定位装置（3）。

2.根据权利要求1所述的一种工业车辆定位焊接复合装置，其特征在于：所述车头定位装置（4）包含地台（43）、设在所述地台（43）上的滑轨（42）和与所述滑轨（42）滑动连接且用于固定车头的定位台（41）。

3.根据权利要求1所述的一种工业车辆定位焊接复合装置，其特征在于：所述车腿定位装置（3）包含用于支撑车腿底面的底撑架（32）、用于抵触车腿侧面的边固架（33）和用于抵触车腿顶面的上夹架（31）。

4.根据权利要求3所述的一种工业车辆定位焊接复合装置，其特征在于：所述工作台（2）表面设有多个安装孔，所述上夹架（31）和所述边固架（33）可拆卸地与对应的所述安装孔连接。

5.根据权利要求4所述的一种工业车辆定位焊接复合装置，其特征在于：所述底撑架（32）包含定位轨（321）、与所述定位轨（321）滑动连接的滑块（322）和安装在所述滑块（322）上的支撑板（323）。

6.根据权利要求4所述的一种工业车辆定位焊接复合装置，其特征在于：所述边固架（33）包含中固块（331）、设在所述中固块（331）两侧且在水平方向延伸的侧延板（332）和安装在所述侧延板（332）上的抵触轴（333）。

7.根据权利要求1所述的一种工业车辆定位焊接复合装置，其特征在于：所述转向机（1）包含在竖直方向延伸的主转动轴（11）和安装在所述主转动轴（11）上的主座（12），所述主座（12）的两侧安装有在水平方向延伸的翻转轴（13），所述翻转轴（13）带动所述工作台（2）在竖直方向翻转。

8.根据权利要求7所述的一种工业车辆定位焊接复合装置，其特征在于：所述工作台（2）包含置物台（21）、与所述翻转轴（13）连接的连接板（22）和连接所述置物台（21）和所述连接板（22）的加强架（23）。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种工业车辆定位焊接复合装置，其特征在于：所述焊接机（5）为两台，布置在所述转向机（1）的同侧。

10.根据权利要求1-8任意一项所述的一种工业车辆定位焊接复合装置，其特征在于：还包含用于发出停止所述焊接机（5）工作的命令的光栅感应装置（6）。

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