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CN217807145U - 龙门式翻板机 - Google Patents

龙门式翻板机 Download PDF

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CN217807145U
CN217807145U CN202222233474.3U CN202222233474U CN217807145U CN 217807145 U CN217807145 U CN 217807145U CN 202222233474 U CN202222233474 U CN 202222233474U CN 217807145 U CN217807145 U CN 217807145U
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CN
China
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frame
lifting
plate
turnover machine
gantry type
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CN202222233474.3U
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English (en)
Inventor
史清
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Zhongfu Intelligent Machinery Manufacturing Co ltd
Original Assignee
Shandong Zhongfu Intelligent Machinery Manufacturing Co ltd
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Publication date
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Abstract

本实用新型公开了一种龙门式翻板机,其属于板材机械加工领域。它主要包括转运架,转运架上设有沿转运架长度方向移动的转运机构,转运机构下方设有竖向设置的固定架,固定架下方设有沿固定架高度方向移动的升降机构,升降机构下方铰接有翻板机构,升降机构和翻板机构之间铰接有翻板伸缩机构,翻板机构上设有夹紧机构。本实用新型结构简单,避免芯板下落移位,大大提高了涂胶后芯板的贴面效率和贴面质量,便于芯板上下表面涂胶质量的检查,通过两个工人配合即可实现芯板流水线贴面作业,降低了用工成本。本实用新型主要用于板材贴面加工。

Description

龙门式翻板机
技术领域
本实用新型属于板材机械加工领域,具体地说,尤其涉及一种龙门式翻板机。
背景技术
胶合板是由多层单板经涂胶、组坯后形成芯板,再对芯板上下两侧进行贴面处理加工而成。贴面时,先通过涂胶机对芯板上下两侧进行涂胶,然后将两张面皮分别与芯板的上下两面进行粘合。现有的翻板机是在芯板上下两侧涂胶后,人工检查芯板上表面的涂胶质量合格后,将一张面皮粘合在芯板的上表面,完成单面贴面作业,再通过翻板架带动芯板同步翻转90°,使芯板背面翻转过来,由人工检查芯板另一面的涂胶质量,从而进行背面的贴面作业。
这种翻板机在使用过程中,存在以下缺陷:1、芯板上表面的贴面处理是在传送架上完成的,而芯板下表面的贴面处理是在传送架处进行的,因此需要四名工人配合流水线作业,导致用工成本增加;2、翻板效率较低,需要等待翻板架翻转90°,生产效率不高;3、翻板架翻转90°后,芯板在重力作用下翻转落下,使得翻转后的芯板发生移位,导致芯板另一面与面皮无法对齐,从而影响了贴面质量。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供一种龙门式翻板机,其结构简单,避免芯板下落移位,大大提高了涂胶后芯板的贴面效率和贴面质量,便于芯板上下表面涂胶质量的检查,通过两个工人配合即可实现芯板流水线贴面作业,降低了用工成本。
所述的龙门式翻板机,包括转运架,转运架上设有沿转运架长度方向移动的转运机构,转运机构下方设有竖向设置的固定架,固定架下方设有沿固定架高度方向移动的升降机构,升降机构下方铰接有翻板机构,升降机构和翻板机构之间铰接有翻板伸缩机构,翻板机构上设有夹紧机构。
本方案通过转运机构将涂胶的芯板从传送架上转运至升降架上进行贴面处理,工人在升降架处进行芯板上下两面的贴面处理,相较于现有技术中的翻板机,生产效率大大提高,节省了用工成本;同时在转运过程中,通过翻板机构将芯板进行一定角度的翻转,方便工人查看芯板下表面的涂胶质量,贴面时,工人将一张面皮放置在升降架上,夹紧机构将自动找正的涂胶芯板松开,使涂胶芯板自动下落至升降架上,完成单面贴面,然后工人检查涂胶芯板上表面的涂胶质量,若涂胶完好,工人将另一张面皮放置在涂胶芯板上表面,完成贴面作业。
优选地,转运机构包括滑动板,滑动板上固定连接有转运动力机构,滑动板底部通过相配合的第一滑块和第一滑轨与转运架滑动连接,转运动力机构的输出端设有转运齿轮,转运架上设有与转运齿轮相啮合的转运齿条。转运机构通过滑动板带动升降机构、翻板机构和夹紧机构移动,实现了芯板的平稳转运。
优选地,转运架底部固定连接有机架。机架用于支撑本实用新型。
优选地,升降机构包括升降架,升降架上设有固定连接的升降齿条,固定架上设有固定连接的升降动力机构,升降动力机构的输出端设有与升降齿条相啮合的升降齿轮。采用升降齿条与升降齿轮配合,提升了升降架的移动平稳性,便于芯板的提升和转运。
优选地,升降齿条的背面设有升降滑轨,固定架上设有与升降滑轨配合的升降滑块。该结构进一步地实现了芯板稳定提升与转运。
优选地,升降架两侧分别设有一个以上的直线导轨,固定架上固定连接有与直线导轨相配合的直线轴承。该方案在升降架两侧增设直线导轨与直线轴承,平衡了升降架的受力,提升了升降架升降的顺滑性。
优选地,转运机构上开设有用于升降齿条穿过的通孔。
优选地,翻板机构包括翻板架,翻板伸缩机构的两端分别与翻板架和升降机构铰接。通过翻板伸缩机构实现翻板架的翻转,从而方便工人检查芯板底部的涂胶质量。
优选地,翻板架的四角处分别设有归正伸缩机构,归正伸缩机构的伸出端设有竖直归正板。竖直归正板在芯板提升前和下落时,起到归正作用,使芯板可以垂直提升和下落,避免其移位。
优选地,夹紧机构包括两个以上的伸缩架,伸缩架上设有多个夹爪,伸缩架通过相配合的第二滑轨和第二滑块与翻板架滑动连接,翻板架与伸缩架之间设有夹紧伸缩机构。伸缩架通过夹爪来夹取涂胶芯板,夹取方便。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型在使用时与升降机配合,将涂胶的芯板从传送架上转运至升降架上进行贴面处理,两个工人即可完成芯板上下两面的贴面作业,相较于现有技术,大大节省了用工成本;
2、本实用新型采用升降齿条、升降齿条的组合及升降滑轨、升降滑块的组合,再配合两侧的直线导轨与直线轴承进行导向升降,实现了芯板的稳定提升与转运,升降架升降的顺滑性有保障;
3、增设翻板机构,在芯板转运过程中,可以通过翻板伸缩机构将翻板架进行一定角度的翻转,方便工人检查芯板底部的涂胶质量;
4、翻板机构上增设夹紧机构,方便了芯板的夹取;同时翻板机构上增设竖直归正板,竖直归正板在芯板下落时起到导向作用,使芯板可以垂直下落,避免其移位,芯板下落实现芯板下表面自动贴面,方便快捷,且贴面质量大大提高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图一;
图2为本实用新型的结构示意图二;
图3为图2中A部分的局部放大图;
图4为本实用新型与机架的安装示意图。
图中,1、转运机构;2、升降机构;3、翻板机构;4、夹紧机构;5、机架;
1.1、转运动力机构;1.2、第一滑轨;1.3、滑动板;1.4、第一滑块;1.5、减速机;1.6、转运齿轮;1.7、转运齿条;2.1、升降架;2.2、直线导轨;2.3、直线轴承;2.4、升降动力机构;2.5、升降齿条;2.6、升降齿轮;2.7、升降滑块;2.8、升降滑轨;3.1、翻板架;3.2、归正伸缩机构;3.3、竖直归正板;3.4、外折板;3.5、翻板伸缩机构;3.6、安装板;4.1、伸缩架;4.2、夹爪;4.3、夹紧伸缩机构;4.4、第二滑轨;4.5、第二滑块;5.1、转运架;5.2、固定架。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
实施例1:
如图1和图4所示,龙门式翻板机,包括转运架5.1,转运架5.1上设有可沿着转运架5.1长度方向进行移动的转运机构1,转运机构1下方设有竖向设置的固定架5.2,固定架5.2与转运机构1固定连接,固定架5.2下方设有可沿固定架5.2高度方向上下移动的升降机构2,升降机构2下方通过销轴铰接有翻板机构3,升降机构2和翻板机构3之间铰接有翻板伸缩机构3.5,翻板伸缩机构3.5优选气缸,翻板机构3上设有用于夹取涂胶芯板的夹紧机构4。
实施例2:
如图1所示,转运机构1包括滑动板1.3,滑动板1.3上固定连接有转运动力机构1.1,转运动力机构1.1采用电机,电机上连接有减速机1.5,滑动板1.3底部通过相配合的第一滑块1.4和第一滑轨1.2与转运架5.1滑动连接,第一滑轨1.2为两根,且分别固定安装于转运架5.1的两侧,第一滑块1.4固定安装于滑动板1.3底部,转运动力机构1.1的输出端设有转运齿轮1.6,转运架5.1上设有与转运齿轮1.6相啮合的转运齿条1.7,转运齿条1.7与转运架5.1固定。转运机构1通过转运动力机构1.1带动滑动板1.3进行移动,滑动板1.3带动升降机构2、翻板机构3和夹紧机构4移动,实现了芯板的平稳转运。
升降机构2包括升降架2.1,升降架2.1设置于固定架5.2的底部,升降架2.1上固定连接有升降齿条2.5,滑动板1.3上开设有通孔,升降齿条2.5上端穿过滑动板1.3上的通孔,固定架5.2上通过安装座固定连接有升降动力机构2.4,升降动力机构2.4采用减速电机,升降动力机构2.4的输出端设有与升降齿条2.5相啮合的升降齿轮2.6。升降动力机构2.4带动升降齿轮2.6转动,升降齿轮2.6带动升降齿条2.5上下移动,从面实现升降架2.1的上下移动。
如图2和图3所示,升降齿条2.5的背面设有升降滑轨2.8,固定架5.2上固定有与升降滑轨2.8配合的升降滑块2.7。通过升降滑轨2.8与升降滑块2.7配合,保证了升降架2.1移动地平稳及顺滑性。
如图2所示,升降架2.1两侧分别设有一个或多个直线导轨2.2,本实施例中每侧安装两个直线导轨2.2,固定架5.2上固定连接有与直线导轨2.2相配合的直线轴承2.3,直线导轨2.2起到导向作用,使升降架2.1上下移动更平稳。
翻板机构3包括翻板架3.1,翻板伸缩机构3.5采用气缸,翻板伸缩机构3.5的一端与翻板架3.1铰接,升降机构2中的升降架2.1上固定安装有安装板3.6,翻板伸缩机构3.5的另一端通过升降架2.1上的安装板3.6铰接。翻板伸缩机构3.5伸缩带动翻板架3.1翻转。翻板架3.1的四角处分别设有归正伸缩机构3.2,归正伸缩机构3.2采用小型气缸,归正伸缩机构3.2的伸出端设有竖直归正板3.3,竖直归正板3.3的下端设有一体成型的外折板3.4,外折板3.4向远离翻板架3.1的一侧折弯。竖直归正板3.3在芯板下落时起到归正作用,避免芯板下落时移位。
夹紧机构4包括两个伸缩架4.1,伸缩架4.1分别安装于翻板架3.1的两侧,伸缩架4.1上设有多个夹爪4.2,夹爪4.2为L型结构,便于芯板的夹取,伸缩架4.1通过相配合的第二滑轨4.4和第二滑块4.5与翻板架3.1滑动连接,翻板架3.1与两个伸缩架4.1之间均设有夹紧伸缩机构4.3,夹紧伸缩机构4.3优选气缸。两夹紧伸缩机构4.3两步伸缩,实现芯板的夹取,并在夹取过程中通过夹爪4.2进行自动找正。其他与实施例1相同。
实施例3:
如图4所示,转运架5.1底部固定连接有机架5。其他与实施例2相同。
本实用新型在使用时,与剪式升降架配合,剪式升降架放置于翻板架3.1正下方。工作时,先在剪式升降架上放置一张面皮,启动转运机构1上的转运动力机构1.1,转运动力机构1.1带动转运齿轮1.6转动,转运齿轮1.6带动滑动板1.3、固定架5.2、升降机构2、翻板机构3和夹紧机构4同步移动,待转运机构1移动至规定位置后,升降机构2上的升降动力机构2.4启动,升降齿轮2.6转动带动升降齿条2.5下降,升降架2.1下降至指定位置后,归正伸缩机构3.2先带动竖直归正板3.3向芯板靠拢,使芯板自动找正后复位,然后夹紧机构4上的夹紧伸缩机构4.3带动伸缩架4.1和夹爪4.2夹取涂胶芯板,经延时后,翻板机构3上的翻板伸缩机构3.5带动翻板架3.1向工人所在方向翻转一定角度,从而便于工人查看芯板底部的涂胶面是否完整,经延时后,翻板伸缩机构3.5带动翻板架3.1复位,翻板架3.1回到水平位置;与此同时,升降动力机构2.4反转,带动升降架2.1、翻板机构3、夹紧机构4及涂胶芯板上升,转运动力机构1.1同时反转,带动翻板架3.1和涂胶芯板回到起始位置,此时涂胶芯板处于面皮正上方,并与面皮对应良好,经延时后,升降动力机构2.4再次启动,带动涂胶芯板下降,可在夹爪4.2上安装感应开关,待感应到面皮时,归正伸缩机构3.2带动竖直归正板3.3向芯板靠拢,然后夹紧伸缩机构4.3带动伸缩架4.1和夹爪4.2伸出,涂胶芯板自动下落至面皮上,完成涂胶芯板底部贴面,此时工人查看芯板上部的涂胶面,若涂胶合格,工人将第二张面皮放置于涂胶芯板上表面,从而完成全部贴面作业,如此循环动作,实现涂胶芯板自动翻面,从而大大提高了涂胶质量的检查效率和贴面处理效率。
本领域技术人员可通过其掌握的现有技术,如安装相应的机械限位开关或光电感应传感器来限定各执行部件在上述动作过程中的指定位置。

Claims (10)

1.一种龙门式翻板机,其特征在于:包括转运架(5.1),转运架(5.1)上设有沿转运架(5.1)长度方向移动的转运机构(1),转运机构(1)下方设有竖向设置的固定架(5.2),固定架(5.2)下方设有沿固定架(5.2)高度方向移动的升降机构(2),升降机构(2)下方铰接有翻板机构(3),升降机构(2)和翻板机构(3)之间铰接有翻板伸缩机构(3.5),翻板机构(3)上设有夹紧机构(4)。
2.根据权利要求1所述的龙门式翻板机,其特征在于:转运机构(1)包括滑动板(1.3),滑动板(1.3)上固定连接有转运动力机构(1.1),滑动板(1.3)底部通过相配合的第一滑块(1.4)和第一滑轨(1.2)与转运架(5.1)滑动连接,转运动力机构(1.1)的输出端设有转运齿轮(1.6),转运架(5.1)上设有与转运齿轮(1.6)相啮合的转运齿条(1.7)。
3.根据权利要求1所述的龙门式翻板机,其特征在于:转运架(5.1)底部固定连接有机架(5)。
4.根据权利要求1所述的龙门式翻板机,其特征在于:升降机构(2)包括升降架(2.1),升降架(2.1)上设有固定连接的升降齿条(2.5),固定架(5.2)上设有固定连接的升降动力机构(2.4),升降动力机构(2.4)的输出端设有与升降齿条(2.5)相啮合的升降齿轮(2.6)。
5.根据权利要求4所述的龙门式翻板机,其特征在于:升降齿条(2.5)的背面设有升降滑轨(2.8),固定架(5.2)上设有与升降滑轨(2.8)配合的升降滑块(2.7)。
6.根据权利要求5所述的龙门式翻板机,其特征在于:升降架(2.1)两侧分别设有一个以上的直线导轨(2.2),固定架(5.2)上固定连接有与直线导轨(2.2)相配合的直线轴承(2.3)。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的龙门式翻板机,其特征在于:转运机构(1)上开设有用于升降齿条(2.5)穿过的通孔。
8.根据权利要求1所述的龙门式翻板机,其特征在于:翻板机构(3)包括翻板架(3.1),翻板伸缩机构(3.5)的两端分别与翻板架(3.1)和升降机构(2)铰接。
9.根据权利要求8所述的龙门式翻板机,其特征在于:翻板架(3.1)的四角处分别设有归正伸缩机构(3.2),归正伸缩机构(3.2)的伸出端设有竖直归正板(3.3)。
10.根据权利要求8或9所述的龙门式翻板机,其特征在于:夹紧机构(4)包括两个以上的伸缩架(4.1),伸缩架(4.1)上设有多个夹爪(4.2),伸缩架(4.1)通过相配合的第二滑轨(4.4)和第二滑块(4.5)与翻板架(3.1)滑动连接,翻板架(3.1)与伸缩架(4.1)之间设有夹紧伸缩机构(4.3)。
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