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CN217761153U - 一种重型固体火箭发动机均载托座 - Google Patents

一种重型固体火箭发动机均载托座 Download PDF

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CN217761153U
CN217761153U CN202221685725.5U CN202221685725U CN217761153U CN 217761153 U CN217761153 U CN 217761153U CN 202221685725 U CN202221685725 U CN 202221685725U CN 217761153 U CN217761153 U CN 217761153U
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CN
China
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bracket
rocket engine
swing arm
solid rocket
heavy solid
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Application number
CN202221685725.5U
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English (en)
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王亚男
布向伟
王永刚
黄亚军
刘睿哲
郝丁
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Dongfang Space Jiangsu Aerospace Power Co ltd
Dongfang Space Technology Shandong Co Ltd
Orienspace Hainan Technology Co Ltd
Orienspace Technology Beijing Co Ltd
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Dongfang Space Technology Shandong Co Ltd
Orienspace Technology Beijing Co Ltd
Orienspace Xian Aerospace Technology Co Ltd
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Publication date
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Abstract

本实用新型公开了一种重型固体火箭发动机均载托座，属于火箭载运技术领域，包括底座、摆臂和托座；所述摆臂与所述底座铰接；所述摆臂与所述底座以铰接点为支点构成杠杆机构；所述托座上部包括用于承托重型固体火箭发动机的承托槽；所述托座与所述摆臂固定连接，包括第一托座体和第二托座体；所述第一托座体和所述第二托座体分别设置于所述杠杆机构支点的两侧。本实用新型具备支点载荷精准可控，并且操作简便、灵活，亦可通过调节托座位置，满足各支点载荷不一致的情况，解决了重型固体火箭发动机支撑载荷超限问题，提高了总装效率。

Description

一种重型固体火箭发动机均载托座
技术领域
本实用新型涉及火箭载运技术领域，特别涉及一种重型固体火箭发动机均载托座。
背景技术
现代火箭、导弹、飞机等飞行器的外形结构越来越复杂，固体火箭发动机也趋于更加大型化。目前固体火箭发动机多为两点支撑方式，由于重型固体火箭发动机相较于常规火箭发动机重量大幅增加，现方案难以满足支撑载荷及面压要求。为解决现有技术难以满足支撑载荷及面压要求的问题，现有通过多个单点进行支撑的方式来实现。
发明人在日常实践中，发现现有的技术方案具有如下问题：
现有采用纯机械结构的多个独立单点支撑的方式能够承载重型固体火箭发动机的重量，但是由于各支撑点的支撑力并不均衡，容易使重型固体火箭发动机在总装及运输过程中受到损伤。此外，现有通过多点支撑电子传感系统来对载荷进行均衡控制，但设备复杂，成本大幅提高，且载荷调整过程操作复杂，效率低，故障率高。
有鉴于此，实有必要提供一种新的技术方案以解决上述问题。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本申请提供一种重型固体火箭发动机均载托座，具备支点载荷精准可控，并且操作简便、灵活，亦可通过调节托座位置，满足各支点载荷不一致的情况，解决了重型固体火箭发动机支撑载荷超限问题，提高了总装效率。
一种重型固体火箭发动机均载托座，包括：
底座；
摆臂；所述摆臂与所述底座铰接；所述摆臂与所述底座以铰接点为支点构成杠杆机构；
托座；所述托座上部包括用于承托重型固体火箭发动机的承托槽；所述托座与所述摆臂固定连接，包括第一托座体和第二托座体；所述第一托座体和所述第二托座体分别设置于所述杠杆机构支点的两侧。
优选的，还包括设置于所述杠杆机构支点上，连接所述底座与所述摆臂的销轴；所述销轴贯穿所述底座和所述摆臂。
优选的，所述销轴为整体式结构或分体式结构。
优选的，所述底座包括底座体和设置于所述底座体上的安装槽；所述摆臂设置于所述安装槽内。
优选的，所述托座与所述摆臂能够分离地固定连接。
优选的，所述摆臂上设置有用于对所述托座位置进行调整的调整装置。
优选的，所述承托槽为弧形结构；所述承托槽尺寸与所述重型固体火箭发动机的外径尺寸相同。
与现有技术相比，本申请至少具有以下有益效果：
本实用新型利用纯机械结构，采用两个支撑点为一组形成杠杆机构的形式，实现均载托座对重型固体火箭发动机的自平衡，减少了多点支撑调试测量及控制过程，结构简单，均载效果稳定。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型底座的结构示意图；
图3为本实用新型的使用状态图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
1、托座，2、摆臂，3、销轴，4、底座；5、重型固体火箭发动机；
11、第一托座体，12、第二托座体；
101、托座体，102、承托槽；
21、摆臂本体，22、连接孔槽；
41、底座体，42、安装槽。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
如图1及图2所示，一种重型固体火箭发动机均载托座，包括：托座1、摆臂2、销轴3和底座4，摆臂2与底座4铰接，且摆臂2 与底座4以铰接点为支点构成杠杆机构。
托座1包括托座体101和与重型固体火箭发动机5外径相适应的弧形承托槽102，承托槽102设置于托座体101上部，且承托槽102 的尺寸与重型固体火箭发动机5的外径尺寸相同，用于承托重型固体火箭发动机5。托座1包括第一托座体11和第二托座体12，且第一托座体11和第二托座体12分别设置于摆臂2上部的两端，即分别位于杠杆机构支点的两侧。
底座4包括底座体41和设置于底座体41上的安装槽42。安装槽42的尺寸与摆臂2的尺寸相适应，使得摆臂2能够置入安装槽42 内。
销轴3为分体式结构，分为相互独立的两部分，设置于所述杠杆机构支点上，能够对连接底座4和摆臂2的连接处进行贯穿连接，使得摆臂2与连接底座4铰接。在本实用新型的另一些实施例中，销轴 3也可以为整体式棒状结构，同时贯穿连接底座4和摆臂2。
摆臂2包括摆臂本体21和设置于其上表面沿长度方向设置的若干组连接孔槽22，托座1通过连接螺栓及连接孔槽22与摆臂2可拆卸地固定连接，使得在对不同型号的火箭发动机进行承托时，可以根据火箭发动机的型号及尺寸进行不同尺寸托座1的更换，提高重型固体火箭发动机均载托座的适应性。此外，连接孔槽22还可以作为调整装置使用，根据火箭发动机承载位置及承载力的不同，使第一托座体11和/或第二托座体12能够沿摆臂本体21的长度方向进行位置调整，实现更加均衡地受力或者适应不同长度的火箭发动机。
在本实用新型的另一些实施例中，摆臂本体21上表面也可以设置用于对托座1进行位置调整的调整滑槽，该调整滑槽可以选用燕尾槽结构。
如图3所示并参考图1，使用时根据重型固体火箭发动机5的型号或尺寸，将两件重型固体火箭发动机均载托座设置于重型固体火箭发动机5重心两侧的预设位置上，并固定于移动车或者运输设备上，将重型固体火箭发动机5放置于托座1的承托槽102内，依靠重型固体火箭发动机均载托座的自平衡能力实现均载承托。
工作原理：为简化水平停放及水平运输过程中重型固体火箭发动机支撑设备的设备复杂度，重型固体火箭发动机均载托座采取纯机械结构，利用杠杆原理实现均载，结构简单可靠，减少了多点支撑调试测量过程，通过机械质量分布精准控制载荷，提高作业效率，大幅降低垂直总装周期。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在...... 之上”、“在......上方”、“在......上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在......上方”可以包括“在...... 上方”和“在......下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种重型固体火箭发动机均载托座，其特征在于，包括：
底座；
摆臂；所述摆臂与所述底座铰接；所述摆臂与所述底座以铰接点为支点构成杠杆机构；
托座；所述托座上部包括用于承托重型固体火箭发动机的承托槽；所述托座与所述摆臂固定连接，包括第一托座体和第二托座体；所述第一托座体和所述第二托座体分别设置于所述杠杆机构支点的两侧。
2.如权利要求1所述的重型固体火箭发动机均载托座，其特征在于，还包括设置于所述杠杆机构支点上，连接所述底座与所述摆臂的销轴；所述销轴贯穿所述底座和所述摆臂。
3.如权利要求2所述的重型固体火箭发动机均载托座，其特征在于，所述销轴为整体式结构或分体式结构。
4.如权利要求1所述的重型固体火箭发动机均载托座，其特征在于，所述底座包括底座体和设置于所述底座体上的安装槽；所述摆臂设置于所述安装槽内。
5.如权利要求1所述的重型固体火箭发动机均载托座，其特征在于，所述托座与所述摆臂能够分离地固定连接。
6.如权利要求1所述的重型固体火箭发动机均载托座，其特征在于，所述摆臂上设置有用于对所述托座位置进行调整的调整装置。
7.如权利要求1所述的重型固体火箭发动机均载托座，其特征在于，所述承托槽为弧形结构；所述承托槽尺寸与所述重型固体火箭发动机的外径尺寸相同。
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