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CN217753448U - 一种集成式悬架机构及车辆 - Google Patents

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CN217753448U
CN217753448U CN202221473511.1U CN202221473511U CN217753448U CN 217753448 U CN217753448 U CN 217753448U CN 202221473511 U CN202221473511 U CN 202221473511U CN 217753448 U CN217753448 U CN 217753448U
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CN
China
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swing arm
axle
assembly
suspension mechanism
vehicle
Prior art date
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Active
Application number
CN202221473511.1U
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English (en)
Inventor
安向京
王雪磊
党永刚
冷昌槐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changsha Xingshen Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Changsha Xingshen Intelligent Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种集成式悬架机构,包括车桥,所述车桥两端安装有轮边总成,两所述轮边总成之间设有驱动电机和减速箱,所述驱动电机的输出端与所述减速箱的输入端连接,所述减速箱的输出端设有两输出轴,两所述输出轴分别通过半轴总成与两所述轮边总成一一对应连接,所述车桥上位于所述轮边总成与所述减速箱之间还安装有减振器和摆臂组件,所述减振器和所述摆臂组件均与车身铰接。本实用新型进一步公开了一种车辆,包含上述的集成式悬架机构。本实用新型具有传动效率高,布局紧凑,有利于降低悬架的尺寸和重量,降低成本,提高车辆承载能力等优点。

Description

一种集成式悬架机构及车辆
技术领域
本实用新型涉及新能源车辆领域,尤其涉及一种集成式悬架机构及车辆。
背景技术
随着我国新能源车辆的蓬勃发展,电动车由于高效率、低成本、污染少等特点,在市场上占据了重要的地位,对于电动车的核心零部件悬架系统,其应用及技术发展迅速。电动车多为独立悬架前桥驱动,采用承载式整体转向悬架产品较少。传统的动力驱动系统、转向系统、制动系统需要匹配副车架及相应的安装附件,零件装配复杂成本高,承载能力偏低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种传动效率高,布局紧凑,有利于降低悬架的尺寸和重量,降低成本,提高车辆承载能力的集成式悬架机构。
本实用新型进一步提供一种包含上述集成式悬架机构的车辆。
为解决上述技术问题,本实用新型采用以下技术方案:
一种集成式悬架机构,包括车桥,所述车桥两端安装有轮边总成,两所述轮边总成之间设有驱动电机和减速箱,所述驱动电机的输出端与所述减速箱的输入端连接,所述减速箱的输出端设有两输出轴,两所述输出轴分别通过半轴总成与两所述轮边总成一一对应连接,所述车桥上位于所述轮边总成与所述减速箱之间还安装有减振器和摆臂组件,所述减振器和所述摆臂组件均与车身铰接。
作为上述技术方案的进一步改进:所述摆臂组件包括第一摆臂和第二摆臂,所述第一摆臂一端向所述第二摆臂一端弯折并固定连接,所述第一摆臂另一端和所述第二摆臂另一端平行并均与所述车身铰接。
作为上述技术方案的进一步改进:所述第一摆臂和所述第二摆臂之间设有连接臂。
作为上述技术方案的进一步改进:所述第一摆臂和/或所述第二摆臂下方设有托板,所述托板通过U型螺栓安装于所述车桥上。
作为上述技术方案的进一步改进:所述减振器安装于所述车桥上侧,所述摆臂组件安装于所述车桥下侧。
作为上述技术方案的进一步改进:所述车桥上设有转向机支架,所述转向机支架上设有转向机,所述轮边总成上设有转向臂,所述转向机通过转向拉杆与所述转向臂连接。
一种车辆,包括上述的集成式悬架机构。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:本实用新型公开的集成式悬架机构,将驱动电机、减速箱、减振器和摆臂组件集成在车桥上,驱动电机依次经过减速箱、减速箱输出端的两输出轴、减速箱两侧的半轴总成将扭矩同时输出至车桥两端的轮边总成,进而驱动车辆行走,传动效率高;车桥两端通过减振器和摆臂组件连接车身,形成类似于三角形的稳定结构,一方面允许车轮遇到颠簸路面时可以有垂向的跳动,另一方面可以限制车身横向和纵向的位移,保证车身的稳定性,整体结构简单、紧凑,便于整车空间布局,也有利于减少悬架的结构尺寸和重量,提高车辆的承载能力。
本实用新型公开的车辆,包括上述的集成式悬架机构,因而同样具有上述优点。
附图说明
图1是本实用新型集成式悬架机构与车身局部的组装结构示意图。
图2是本实用新型集成式悬架机构的立体结构示意图。
图3是本实用新型中的摆臂组件的立体结构示意图。
图4是本实用新型中的车桥的立体结构示意图。
图中各标号表示:1、车桥;11、转向机支架;2、轮边总成;21、转向臂;3、驱动电机;4、减速箱;5、半轴总成;6、减振器;7、摆臂组件;71、第一摆臂;72、第二摆臂;73、连接臂;74、托板;75、U型螺栓;8、车身;9、转向机;91、转向拉杆。
具体实施方式
以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
图1至图4示出了本实用新型集成式悬架机构的一种实施例,本实施例的集成式悬架机构,包括车桥1,车桥1两端安装有轮边总成2,两轮边总成2之间设有驱动电机3和减速箱4,驱动电机3的输出端与减速箱4的输入端连接,减速箱4的输出端设有两输出轴(图中被遮挡,未示出),两输出轴分别通过半轴总成5与两轮边总成2一一对应连接,车桥1上位于轮边总成2与减速箱4之间还安装有减振器6和摆臂组件7,减振器6和摆臂组件7均与车身8铰接。
该集成式悬架机构,将驱动电机3、减速箱4、减振器6和摆臂组件7集成在车桥1上,驱动电机3依次经过减速箱4、减速箱4输出端的两输出轴、减速箱4两侧的半轴总成5将扭矩同时输出至车桥1两端的轮边总成2,进而驱动车辆行走,传动效率高;车桥1两端通过减振器6和摆臂组件7连接车身8,形成类似于三角形(减振器6、摆臂组件7分别构成三角形的两条边,车身8作为三角形的第三条边)的稳定结构,一方面允许车轮遇到颠簸路面时可以有垂向(也即上下方向)的跳动,另一方面可以限制车身8横向(也即左右方向)和纵向(也即前后方向)的位移,保证车身8的稳定性,整体结构简单、紧凑,便于整车空间布局,也有利于减少悬架的结构尺寸和重量,提高车辆的承载能力。
进一步地,本实施例中,摆臂组件7包括第一摆臂71和第二摆臂72,第一摆臂71一端向第二摆臂72一端弯折并固定连接,第一摆臂71另一端和第二摆臂72另一端平行并均与车身8铰接。该种结构的摆臂组件7,有利于增加车桥1与车身8之间的连接强度,进一步增强车身8横向的稳定性,提高车辆的承载能力。
更进一步地,本实施例中,第一摆臂71和第二摆臂72之间设有连接臂73。设置连接臂73,有助于进一步将第一摆臂71与第二摆臂72连接成整体,提升摆臂组件7自身的机械强度。
作为优选的实施例,第一摆臂71和第二摆臂72下方设有托板74,托板74通过U型螺栓75安装于车桥1上,结构简单、可靠,同时便于调节摆臂组件7在车桥1上的安装位置,进而达到调节车桥1两端摆臂组件7之间距离的目的,可适用于不同车型。当然在其他实施例中,也可仅在第一摆臂71或第二摆臂72下方设置托板74。
作为优选的实施例,减振器6安装于车桥1上侧,摆臂组件7安装于车桥1下侧,有利于保证车身8与车桥1之间连接的稳定性、可靠性,且空间布局合理,避免减振器6与摆臂组件7相互影响。
进一步地,本实施例中,车桥1上设有转向机支架11,转向机支架11上设有转向机9,轮边总成2上设有转向臂21,转向机9通过转向拉杆91与转向臂21连接。转向机9可以依次通过转向拉杆91、转向臂21带动轮边总成2转动,从而实现车辆转向功能,将转向机9集成在车桥1上,无需匹配副车架及相应的安装附件,结构更为紧凑、合理,有利于减少悬架机构的结构尺寸和重量,降低成本,提高车辆承载能力。
图1示出了本实用新型车辆的一种实施例,本实施例的车辆,包括上述的集成式悬架机构。
该车辆,包括上述的集成式悬架机构,因而同样具有上述优点。
本实用新型的工作原理如下:
车辆需要直线行驶时,驱动电机3依次经过减速箱4、减速箱4输出端的两输出轴、减速箱4两侧的半轴总成5将扭矩同时输出至车桥1两端的轮边总成2,进而驱动车辆行走,减振器6用于过滤掉路面颠簸,摆臂组件7用于固定悬架机构参数,保证车身8的稳定性;
车辆需要转向时,转向机9依次通过转向拉杆91、转向臂21带动轮边总成2转动,从而实现车辆转向功能。
虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下,都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰,或修改为等同变化的等效实施例。因此,凡是未脱离本实用新型技术方案的内容,依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰,均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (7)

1.一种集成式悬架机构,包括车桥(1),所述车桥(1)两端安装有轮边总成(2),两所述轮边总成(2)之间设有驱动电机(3)和减速箱(4),所述驱动电机(3)的输出端与所述减速箱(4)的输入端连接,所述减速箱(4)的输出端设有两输出轴,两所述输出轴分别通过半轴总成(5)与两所述轮边总成(2)一一对应连接,其特征在于:所述车桥(1)上位于所述轮边总成(2)与所述减速箱(4)之间还安装有减振器(6)和摆臂组件(7),所述减振器(6)和所述摆臂组件(7)均与车身(8)铰接。
2.根据权利要求1所述的集成式悬架机构,其特征在于:所述摆臂组件(7)包括第一摆臂(71)和第二摆臂(72),所述第一摆臂(71)一端向所述第二摆臂(72)一端弯折并固定连接,所述第一摆臂(71)另一端和所述第二摆臂(72)另一端平行并均与所述车身(8)铰接。
3.根据权利要求2所述的集成式悬架机构,其特征在于:所述第一摆臂(71)和所述第二摆臂(72)之间设有连接臂(73)。
4.根据权利要求2所述的集成式悬架机构,其特征在于:所述第一摆臂(71)和/或所述第二摆臂(72)下方设有托板(74),所述托板(74)通过U型螺栓(75)安装于所述车桥(1)上。
5.根据权利要求1所述的集成式悬架机构,其特征在于:所述减振器(6)安装于所述车桥(1)上侧,所述摆臂组件(7)安装于所述车桥(1)下侧。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的集成式悬架机构,其特征在于:所述车桥(1)上设有转向机支架(11),所述转向机支架(11)上设有转向机(9),所述轮边总成(2)上设有转向臂(21),所述转向机(9)通过转向拉杆(91)与所述转向臂(21)连接。
7.一种车辆,其特征在于:包括权利要求1至6中任一项所述的集成式悬架机构。
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