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CN217620104U - 一种定位设备 - Google Patents

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CN217620104U
CN217620104U CN202220982792.7U CN202220982792U CN217620104U CN 217620104 U CN217620104 U CN 217620104U CN 202220982792 U CN202220982792 U CN 202220982792U CN 217620104 U CN217620104 U CN 217620104U
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China
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CN202220982792.7U
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Guangdong Lyric Robot Automation Co Ltd
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Guangdong Lyric Robot Automation Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种定位设备,包括:承载部、定位板以及吸附件,承载部形成有用于放置片材的放置区,定位板设置在放置区周侧,定位板包括第一定位板和第二定位板,第一定位板和第二定位板的延伸方向相交设置,吸附件用于吸附片材,吸附件能够沿第一定位板和/或第二定位板的垂线方向移动,通过在放置区的外周侧设置第一定位板和第二定位板,并且第一定位板和第二定位板的延伸方向相交设置,通过吸附件吸附位于放置区的片材,并且吸附件能够沿着第一定位板和/或第二定位板的垂线方向移动,使得片材能够通过第一定位板和第二定位板实现定位,能够适用于不同规格的片材,从而方便各类片材进行定位,降低成本,而且能够很好地保证片材的平整度。

Description

一种定位设备
技术领域
本实用新型涉及片材加工设备领域,特别涉及一种定位设备。
背景技术
目前工业生产中,常常会用到片材,为了实现片材的定位,通常会在设置定位结构,例如设置与片材定位孔相对的通孔,然后在通孔上设置定位结构,例如销钉。但是目前片材的定位结构都不能适应于不同规格的片材。而且,在对一些片材进行定位时,不能更好地保证片材的平整度,使用的效果较差,不能更好地满足定位需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一,提供一种定位设备。
根据本实用新型的第一方面实施例,提供一种定位设备,用于片材定位,包括:承载部、定位板以及吸附件,承载部形成有用于放置片材的放置区,定位板设置在所述放置区周侧,所述定位板包括第一定位板和第二定位板,所述第一定位板和所述第二定位板的延伸方向相交设置,吸附件用于吸附所述片材,所述吸附件能够沿所述第一定位板和/或所述第二定位板的垂线方向移动。
有益效果:此定位设备,通过在放置区的外周侧设置第一定位板和第二定位板,并且第一定位板和第二定位板的延伸方向相交设置,通过吸附件吸附位于放置区的片材,并且吸附件能够沿着第一定位板和/或第二定位板的垂线方向移动,使得片材能够通过第一定位板和第二定位板实现定位,能够适用于不同规格的片材,从而方便各类片材进行定位,降低成本,而且能够很好地保证片材的平整度,使用的效果优良,能够更好地满足定位需求。
根据本实用新型第一方面实施例所述的定位设备,所述吸附件能够沿所述第一定位板或所述第二定位板的垂线方向移动,所述吸附件的数量为一个,所述吸附件包括吸附部和驱动部,所述吸附部用于吸附片材,所述驱动部用于驱动所述吸附部沿所述第一定位板或所述第二定位板的垂线方向移动。
根据本实用新型第一方面实施例所述的定位设备,所述吸附件能够沿所述第一定位板和所述第二定位板的垂线方向移动,所述吸附件的数量为两个,两个所述吸附件均包括吸附部和驱动部,两个所述吸附部用于吸附片材,两个所述驱动部分别驱动所述吸附部移动沿所述第一定位板和所述第二定位板垂线方向移动。
根据本实用新型第一方面实施例所述的定位设备,所述吸附件能够沿所述第一定位板和所述第二定位板的垂线方向移动,所述吸附件的数量为一个,所述吸附件包括驱动部和吸附部,所述吸附部用于吸附片材,所述驱动部用于驱动所述吸附部沿所述第一定位板和所述第二定位板的垂线方向移动。
根据本实用新型第一方面实施例所述的定位设备,所述吸附部为负压吸盘,所述驱动部为气缸。
根据本实用新型第一方面实施例所述的定位设备,所述第一定位板沿所述放置区的长度方向设置,所述第二定位板沿所述放置区的宽度方向设置,所述吸附件能够沿所述放置区的长度和/或所述宽度方向移动。
根据本实用新型第一方面实施例所述的定位设备,所述定位设备还包括粗定位板,所述粗定位板设置在所述放置区的外周侧。
根据本实用新型第一方面实施例所述的定位设备,所述吸附件能够设置在所述承载部的上方或者底部。
根据本实用新型第一方面实施例所述的定位设备,所述承载部上设置有避让槽,所述避让槽用于避让所述吸附件。
根据本实用新型第一方面实施例所述的定位设备,所述放置区设置有多个吸附孔,各所述吸附孔间隔均匀设置在所述放置区内。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明;
图1为本实用新型实施例定位设备实施例一示意图;
图2为本实用新型实施例定位设备实施例二示意图。
附图标记:
承载部100、放置区110、吸附孔111、避让槽120;
定位板200、第一定位板210、第二定位板220;
吸附件300;
粗定位板400。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例,本实用新型之较佳实施例在附图中示出,附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述,使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案,但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,若干的含义是一个或者多个,多个的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
下面参照图1和图2描述根据本实用新型实施例的定位设备。
参照图1,一种定位设备,用于片材定位,包括:承载部100、定位板200以及吸附件300。
其中,承载部100形成有用于放置片材的放置区110。定位板200设置在放置区110的周侧,定位板200包括第一定位板210和第二定位板220,第一定位板210和第二定位板220的延伸方向相交设置。吸附件300用于吸附片材,吸附件300能够沿第一定位板210和/或第二定位板220的垂线方向移动。
例如,如图1和图2,承载部100大致形状为长方形,承载部主要是起到用于放置片材,同时用于安装支撑定位板200,承载部100可以放置在其他外部设备上,。承载部100可以为方形板、方台或者圆形,承载部100的具体形状以及材料在此均不做限定,可以根据实际需要进行选择。
其中,放置区110设置在承载部100的顶面上,放置区110的形状可以根据片材的形状进行匹配设置。例如,可以在承载部100的顶面设置线条围合形成一个区域形成放置区110,放置区110可以对片材进行粗定位。如图1和图2,承载部100形成的放置区110的形状大致为长方形,由于片材的形状为方形,放置区110设置为方形,并且可以参照承载部100设置。
容易理解地,放置区110设置有多个吸附孔111,各吸附孔111间隔均匀设置在放置区110内。吸附孔111可以用于形成负压,从而使得放置区110能够将片材吸附固定在承载部100上。吸附孔111可以为圆孔或者方孔。吸附孔111间隔均匀设置在放置区110内,使得放置区110的吸附力分布更加均匀,片材被吸附固定的时候,片材受到的力均匀分布,避免片材变形。具体地,吸附孔111可以通过方形阵列的方式或者以圆形阵列的方式设置在放置区。本实施例中,吸附孔111通过方形阵列的方式分布,从而使得吸附孔111沿着放置区110长度和宽度方向均匀设置。
其中,定位板200设置在放置区110的周侧,定位板200包括第一定位板210和第二定位板220,第一定位板210和第二定位板220的延伸方向相交设置。具体地,定位板200设置在放置区110的周侧,定位板200可以沿着放置区110的边线进行设置。
容易理解地,定位板200可以通过可拆卸的方式安装在承载部100上,例如定位板200可以通过螺钉或者螺栓固定方式固定设置在承载部100上。具体地,定位板200通过螺钉或者螺栓等紧固件安装在承载部100上,放置区110可以通过定位板200安装后再进行限定,这样也可以通过定位板200的安装来调节放置区110,从而能够适用不同类型的片材进行定位。
当然,定位板200也可以采用与承载部100一体成型的方式设置。在承载部100上可以先根据片材的类型设置放置区110,然后以一体成型方式设置凸起的块形成定位板200,这样可以保证定位的精度。
定位板200可以采用滑动方式安装在承载部100上,例如在承载部100上设置滑槽,定位板200可以沿着滑槽进行滑动,从而能够调节定位板200的位置,使得定位设备能够适用不同类型的片材。
定位板200包括第一定位板210和第二定位板220,并且第一定位板210和第二定位板220的延伸方向相交设置,通过设置延伸方向相交设置的第一定位板210和第二定位板220,从而实现片材的定位。可以理解地,第一定位板210和第二定位板220的延伸方向相交设置,具体为,第一定位板210沿其长度方向的轴线与第二定位板220沿其长度方向的轴线之间不平行,两者能够形成一个夹角。
吸附件300用于吸附片材,吸附件300能够沿第一定位板210和/或第二定位板220的垂线方向移动。具体地,吸附件300可以沿着第一定位板210的垂线方向移动,从而使得片材能够逐渐靠近第一定位板210形成的基准边,当片材的外边与第一定位板210接触时,片材即可完成定位,此时片材的另一条边一般在初始位置时已经通过第二定位板220完成定位,从而可以通过将吸附件300移动一次使得片材完成定位。当然,吸附件300沿着第二定位板220的垂线方向移动与上述类似,在此不再一一赘述。
吸附件300还可以沿着第一定位板210和第二定位板220的垂线方向移动。具体地,首先,将吸附件300沿着第一定位板210的垂线方向移动,从而使得片材通过第一定位板210的基准边进行定位完成后,再将吸附件300沿着第二定位板220的垂线方向移动,从而使得片材通过第二定位边的基准边进行定位,最终完成片材定位。当然,也可以首先将吸附件300沿着第二定位板220的垂线方向移动,然后再将吸附件300沿着第一定位板210的垂线方向移动。
第一定位板210和第二定位板220可以为一个整体结构,例如,第一定位板210和第二定位板220的一端连接固定,从而使得两者形成一个整体,第一定位板210和第二定位板220两者可以直接保持延伸方向相交设置,这样可以方便第一定位板210和第二定位板220的安装。当然,第一定位板210和第二定位板220如果是为独立的两个结构,可以在承载板100上设置辅助线相交,第一定位板210和第二定位板220沿着辅助线安装,从而实现两者延伸方向相交,如果两者为独立结构,一般将两者沿着片材的两条相交的边进行设置。
如图1和图2,第一定位板210和第二定位板220可以为一个整体的长条板状结构,此时,第一定位板210和第二定位板220靠近放置区110的一面作为定位面,第一定位板210的长度可以参考放置区110的外边的长度设置,此时片材的定位为一个连续的平滑面,片材的侧面通过第一定位板210的连续的平滑内侧面进行定位,精度较好。当然,第一定位板210也可以包括几个共线设置的定位块或者定位柱等其他形式的定位结构共同构成,此时,将第一定位板210和第二定位板220共线的定位块或者定位柱连线形成的直线相交,定位块或者定位柱的形式形成的定位面为一非连续的多个面点或者线组合形成。
因此,第一定位板210和第二定位板220的结构不限于图1和图2所描述的结构,只要能够满足本发明目的的其他形式或者形状的结构均包含在本发明的保护范围之内。
容易理解地,定位设备还包括粗定位板400,粗定位板400设置在放置区110的外周侧。粗定位板400与第一定位板210和第二定位板220可以围合形成片材的大致形状,从而可以对片材实现粗定位。粗定位板400的结构也可以采用长板状的结构,长板的内侧面形成粗定位面,当然,粗定位板400也可以采用多个定位块或者定位柱等结构组合形成,粗定位板400的具体结构可以根据实际需要选择,在此不做限定。如图2,粗定位板400采用定位块结构。
通过在放置区110的外周侧设置第一定位板210和第二定位板220,并且第一定位板210和第二定位板220的延伸方向相交设置,通过吸附件300吸附位于放置区110的片材,并且吸附件300能够沿着第一定位板210和/或第二定位板220的垂线方向移动,使得片材能够通过第一定位板210和第二定位板220实现定位,能够适用于不同规格的片材,从而方便各类片材进行定位,降低成本,而且能够很好地保证片材的平整度,使用的效果优良,能够更好地满足定位需求。
参照图1和图2,第一定位板210沿着放置区110的长度方向设置,第二定位板220沿着放置区110的宽度方向设置,第一定位板210与第二定位板220靠近放置区110的片材的一面作为基准面,第一定位板210和第二定位板220采用一体成型的方式设置,第一定位板210和第二定位板220形成一L型结构,吸附孔111沿着第一定位板210和第二定位板220的方向间隔设置。如图1,吸附件300能够沿着第二定位板220的长度方向和第一定位板210的长度方向进行移动。如图2,吸附件300能够沿着第一定位板210的长度方向进行移动,从而逐渐靠近第二定位板220的内侧面。
其中,如图2,在于第一定位板210和第二定位板220相对的放置区的外边分别设置有两个定位块,两个定位块组合形成粗定位板400。此实施例提供的定位设备可以用于方形的片材的定位。
吸附件300能够沿着第一定位板210或第二定位板220的垂线方向移动的时候,吸附件300的具体结构如下。此时,吸附件300的数量为一个,吸附件300包括吸附部和驱动部,吸附部用于吸附片材,驱动部用于驱动吸附部沿着第一定位板210或第二定位板220的垂线方向移动,吸附部可以采用负压吸盘或者电磁铁等形成。驱动部可以采用气缸或者电动推杆等结构。例如,驱动部采用气缸,气缸的输出端安装负压吸盘,气缸的输出方向垂直于第一定位板210或者第二定位板220设置,从而使得气缸可以带动负压吸盘靠近第一定位板210和第二定位板220。
例如,在图1和图2中,气缸可以通过将其安装与第一定位板210或第二定位板220垂直设置,并且使得输出端靠近第一定位板210或第二定位板220。
在其中的一些实施例中,吸附件300能够沿第一定位板210和第二定位板220的垂线方向移动。吸附件300的数量为两个,两个吸附件300均包括吸附部和驱动部,两个吸附部用于吸附片材,两个驱动部分别驱动吸附部移动沿第一定位板210和第二定位板220垂线方向移动。可以理解地,吸附件300分为第一吸附件和第二吸附件,第一吸附件包括第一吸附部和第一驱动部,第一吸附部用于吸附片材,第一驱动部驱动第一吸附部沿着第一定位板的垂线方向移动。第二吸附件包括第二吸附部和第二驱动部,第二吸附部用于吸附片材,第二驱动部驱动第二吸附部沿着第二定位板的垂线方向移动,从而通过两个吸附件300带动片材第一定位板210和第二定位板220的垂线方向移动实现定位。两个吸附部分别通过独立的驱动部进行驱动。
在其中的一些实施例中,吸附件300能够沿第一定位板210和第二定位板220的垂线方向移动,吸附件300的数量为一个,吸附件300包括驱动部和吸附部,吸附部用于吸附片材,驱动部用于驱动吸附部沿第一定位板210和第二定位板220的垂线方向移动。通过一个驱动部驱动吸附部沿着两个方向移动,从而实现定位,减少了驱动部的数量。
容易理解地,吸附件300能够设置在承载部100的上方或者底部。例如,当此定位设备为包膜夹具上的定位部的时候,则吸附件300适用安装在承载部100的底部。
如图1和图2所示,承载部100上设置有避让槽120,避让槽120用于避让吸附件300。避让槽120的具体结构可以根据吸附件300的移动方向进行设置。当吸附件300沿第一定位板210的垂线方向移动的时候,避让槽120则可以设置为沿第一定位板210的垂线方向设置。当吸附件300沿第二定位板220的垂线方向移动的时候,避让槽120则可以设置为沿着第二定位板220的垂线方向设置。当吸附件300能够沿第一定位板210和第二定位板220的垂线方向移动的时候,避让槽120则可以设置为L形等形状。
锂电池因其电压高、能量高、重量轻、自放电率低、使用寿命长和高低温适应性强等特点,而成为目前世界上综合性能最好的绿色电池,其广泛应用于水力、火力、风力等储能电源系统、交通工具、移动通讯、军事装备和航空航天等领域。Mylar膜是一种聚酯薄膜,又被成为麦拉膜、麦拉膜片,在包装、打印、影印和电子学等领域有着广泛的应用,其具有表面平整度高、透明度好、耐化学腐蚀和柔韧性好等特点,在锂电池的生产过程中,Mylar膜常用于包裹电芯,可以有效地对电芯进行可靠地密封和保护。然而,现有的Mylar膜定位主要是通过Mylar膜上的定位孔与承载部上的销钉配合定位,不能满足不同规格的Mylar膜的定位,导致使用不便利。
在锂电池的的生产过程中,可以采用本技术方案的定位设备对Mylar膜进行定位,能够方便各种规格的Mylar膜进行定位,降低成本,而且能够很好地保证Mylar膜的平整度,使用的效果优良,能够更好地满足定位需求,从而改善现有包膜不良的发生,防止Mylar膜出现左右偏移的现象。
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明,但是本实用新型不限于上述实施例,在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种定位设备,用于片材定位,其特征在于,包括:
承载部,形成有用于放置片材的放置区;
定位板,设置在所述放置区周侧,所述定位板包括第一定位板和第二定位板,第一定位板和所述第二定位板的延伸方向相交设置;以及
吸附件,用于吸附所述片材,所述吸附件能够沿所述第一定位板和/或所述第二定位板的垂线方向移动。
2.根据权利要求1所述的定位设备,其特征在于:所述吸附件能够沿所述第一定位板或所述第二定位板的垂线方向移动,所述吸附件的数量为一个,所述吸附件包括吸附部和驱动部,所述吸附部用于吸附片材,所述驱动部用于驱动所述吸附部沿所述第一定位板或所述第二定位板的垂线方向移动。
3.根据权利要求1所述的定位设备,其特征在于:所述吸附件能够沿所述第一定位板和所述第二定位板的垂线方向移动,所述吸附件的数量为两个,两个所述吸附件均包括吸附部和驱动部,两个所述吸附部用于吸附片材,两个所述驱动部分别驱动所述吸附部移动沿所述第一定位板和所述第二定位板垂线方向移动。
4.根据权利要求1所述的定位设备,其特征在于:所述吸附件能够沿所述第一定位板和所述第二定位板的垂线方向移动,所述吸附件的数量为一个,所述吸附件包括驱动部和吸附部,所述吸附部用于吸附片材,所述驱动部用于驱动所述吸附部沿所述第一定位板和所述第二定位板的垂线方向移动。
5.根据权利要求2至4任一项所述的定位设备,其特征在于:所述吸附部为负压吸盘,所述驱动部为气缸。
6.根据权利要求1所述的定位设备,其特征在于:所述第一定位板沿所述放置区的长度方向设置,所述第二定位板沿所述放置区的宽度方向设置,所述吸附件能够沿所述放置区的长度和/或所述宽度方向移动。
7.根据权利要求1所述的定位设备,其特征在于:所述定位设备还包括粗定位板,所述粗定位板设置在所述放置区的外周侧。
8.根据权利要求1所述的定位设备,其特征在于:所述吸附件能够设置在所述承载部的上方或者底部。
9.根据权利要求1所述的定位设备,其特征在于:所述承载部上设置有避让槽,所述避让槽用于避让所述吸附件。
10.根据权利要求1所述的定位设备,其特征在于:所述放置区设置有多个吸附孔,各所述吸附孔间隔均匀设置在所述放置区内。
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