CN217555129U - 一种进行物料传输的上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种进行物料传输的上下料装置，包括机架，机架上设置有输送机构、定位机构和抓取机构；定位机构设置于输送机构的出料端；定位机构用于带动行李架提升并离开输送机构；抓取机构设置于定位机构的上方，包括夹爪、驱动夹爪升降的升降装置和驱动夹爪转动的驱动装置。本装置通过输送机构对行李架进行自动输送，然后对行李架定位后通过夹爪进行抓取，机械手能够快速拿取夹爪上的行李架，而工作人员也只需要将行李架放在输送机构上即可，降低了工作人员的工作难度，加快机械手抓取行李架的速度，能够提高整个抛光工序的加工效率。

Description

一种进行物料传输的上下料装置

技术领域

本实用新型涉及行李架加工设备领域，更具体地，涉及一种进行物料传输的上下料装置。

背景技术

目前行李架加工主要以特殊截面型材作为加工原材料，通过拉弯、锯切、钻孔、烤漆工序制造而成，针对不同车型有不同的行李架产品。行李架的生产过程中，需要对行李架进行加工，现有的一些加工方式是通过机械手抓取行李架之后对行李架进行打磨。

如公开号为“CN207415068U”，公开日为2018年5月29日的中国专利文件公开了一种行李架打磨抛光系统，包括防护房及安装于防护房内的工件定位部件、机器人、粗砂光部件、半精砂光部件、精砂光部件、粗抛光部件及精抛光部件，机器人的摆动臂端安装有多方位旋转夹具部件，工件定位部件设有带缓冲功能的连接部件和与工件适配安装的定位架组件，连接部件安装于工件定位部件上，定位架组件与多方位旋转夹具部件可拆卸安装；防护房外设有能控制机器人夹紧定位架组件并带动安装于定位架组件上的工件依次连接于粗砂光部件、半精砂光部件、精砂光部件、粗抛光部件、精抛光部件、工件定位部件，以使工件一次性地完成上料工序、粗砂光工序、半精砂光工序、精砂光工序、粗抛光工序、精抛光工序、下料工序用的监控部件，工件定位部件、机器人、粗砂光部件、半精砂光部件、精砂光部件、粗抛光部件及精抛光部件分别与监控部件连接。

在上述的技术方案中，需要将工件固定在定位架组件上才能实现工件的上料并完成进一步的加工，由于工件具有一定重量和长度，给工作人员的工作造成一定的困难，也导致行李架整个工序流程的效率低下。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术中行李架上料困难和效率低的问题，提供一种进行物料传输的上下料装置，完成行李架的自动上料和固定，能够便于机械手的抓取。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种进行物料传输的上下料装置，包括机架，所述机架上设置有用于输送行李架的输送机构、用于固定所述行李架位置的定位机构和用于抓取行李架的抓取机构；所述定位机构设置于所述输送机构的出料端；所述定位机构用于带动行李架提升并离开所述输送机构；所述抓取机构设置于所述定位机构的上方，包括夹爪、驱动所述夹爪升降的升降装置和驱动所述夹爪转动的驱动装置；所述夹爪用于夹紧位于定位机构上的行李架。

在上述的技术方案中，工作人员将待抛光的行李架放入输送机构的进料端，此时行李架的抛光面朝上，输送机构将行李架输送至出料端一侧，定位机构将行李架顶起，令行李架脱离输送机构。抓取机构的升降装置驱动夹爪下降至行李架处，然后通过夹爪夹紧行李架后升降装置复位，驱动装置驱动夹爪转动90 度，令行李架的抛光面能够朝向夹爪一侧，抓取面能够朝向机械手。在后续的抛光加工中，机械手抓取夹爪上的行李架，行李架的抛光面朝外，能够直接进行抛光加工。在上述的方案中，升降装置可以是气缸、液压缸等机构。驱动装置可以为旋转气缸、电机、舵机等机构。

优选的，所述定位机构还包括与所述机架滑动连接的移动板、驱动所述移动板移动的推动装置、第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件和所述第二定位组件均包括定位插销、限位卡块和提升装置，定位插销和限位卡块安装在一固定板上，提升装置带动固定板上升；所述第一定位组件和所述第二定位组件均安装于所述移动板上。行李架有左右件之分，左件和右件的结构上有些许差异，如工艺孔的位置和表面的曲面，若是不区分左件和右件，会影响后续的抛光加工。而第一定位组件和第二定位组件分别用于定位左件和右件，其两者的区别在于定位插销的位置不一样。定位的原理是：根据当前加工的行李架是左件还是右件，通过推动装置推动移动板运动，使得对应定位组件位于工位上，当行李架被输送机构输送至出料端的时候，提升装置带动固定板上升，使得定位插销和限位卡块上升，行李架落入限位卡块内，定位插销插入行李架的工艺孔内，实现对行李架的定位，以便于抓取机构的抓取。

优选的，所述机架位于所述输送机构的进料端一侧设置有检测组件，所述检测组件用于通过检测行李架的工艺孔。检测组件可以是能够插入工艺孔的检测插销或者是能够感应工艺孔的红外传感器。若是设定左件的工艺孔能够被红外传感器感应到或者能够被检测插销插入，那么当红外传感器和检测插销无法检测到工艺孔，那么证明该行李架为右件，以此提醒工作人员放错了行李架的左右件，避免影响后续的自动抛光工序。

优选的，所述机架的两侧设置有宽度调节机构，包括安装于所述机架上的滑台模组和挡板；所述滑台模组包括滑动条和推动滑动条作直线运动的推动机构，所述挡板安装于所述滑动条上。为了避免工作人员在放置行李架到输送机构上的时候，位置偏差太大，导致检测组件无法正常实现检测作用，通过推动机构令滑动条向靠近中心的位置运动，两侧挡板的宽度在合适的范围，该范围既能够确保行李架任意放置后检测组件也能够正常的检测功能，同时也不会太小导致行李架难以放置。根据行李架不同的尺寸，对宽度调节机构进行调节，令装置能够用于不同型号的行李架输送。推动机构可以为电动形式或手动形式，电动形式可以是电动推杆或者丝杆与电机的组合，手动形式可以是手动推杆或者是丝杆与手轮的组合。

优选的，所述宽度调节机构还包括设置于所述机架上的若干与所述滑动条连接的导向杆。所述推动机构为手轮和与手轮连接的丝杆，所述滑动条与所述丝杆连接并沿着丝杆做直线运动。当需要调节挡板位置的时候，转动对应的手轮，使得丝杆转动，滑动条与丝杆螺纹连接，在导向杆的作用下沿着丝杆做直线运动，最终实现挡板的调节。

优选的，其中一侧的宽度调节机构的滑动条上设置有推动所述挡板在所述滑动条上运动的气缸。为了便于工作人员上料，两侧挡板之间的距离是大于行李架的长度，因此行李架可能会存在向左偏或者向右偏的问题，该问题导致定位机构难以完成定位，定位插销可能无法对准行李架的工艺孔，通过气缸对挡板进行二次移动，挡板将行李架推动至与另一侧的挡板贴合，实现行李架位置的标准化，确保定位插销能够插入至工艺孔内。

优选的，所述输送机构包括输送链和驱动所述输送链运转的第一驱动电机，所述输送链上设置有定位卡块。输送链包括两条并列的链条，工作人员通过将行李架放置在定位卡块上，确保行李架能够在输送链上稳定的输送。

优选的，所述定位卡块和所述限位卡块的结构一致，均设置有用于与行李架的凸条卡合的凹槽。行李架的两侧设有凸条，限位卡块和定位卡块的卡槽与凸条配合后，行李架在限位卡块和定位卡块内就不会发生翻滚等现象，行李架的传输更加稳定，便于后续的加工流程。

优选的，还包括安装于所述机架上并且位于所述输送机构上方的下料输送带和驱动所述下料输送带运转的第二驱动电机。在完成行李架的加工后，机械手可以将行李架放置在下料输送带上，同时通过该输送装置完成行李架的下料，使得该装置的功能更加全面。而且下料输送带靠近抓取机构，这样的设置形式，在机械手放下完成抛光的行李架后，只需要移动较短的距离就可以拿取抓取机构上的待抛光行李架。由于完成抛光的行李架无需进行定位或者限位，因此只需要输送带进行输送，降低机械手放下行李架的动作与难度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置通过输送机构对行李架进行自动输送，然后对行李架定位后通过夹爪进行抓取，机械手能够快速拿取夹爪上的行李架，而工作人员也只需要将行李架放在输送机构上即可，降低了工作人员的工作难度，加快机械手抓取行李架的速度，能够提高整个抛光工序的加工效率。

附图说明

图1是本实用新型的一种进行物料传输的上下料装置的结构示意图。

图2是本实用新型的抓取机构的结构示意图；

图3是本实用新型的定位机构的结构示意图；

图4是本实用新型的宽度调节机构的结构示意图；

图5是图1的A位置的局部放大图；

图6是本实用新型的一种进行物料传输的上下料装置另一实施例的结构示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：

实施例1

如图1-5所示为一种进行物料传输的上下料装置的实施例，包括机架1，机架1上设置有用于输送行李架的输送机构2、用于固定行李架位置的定位机构3和用于抓取行李架的抓取机构4；定位机构3设置于输送机构2的出料端；定位机构3包括用于带动行李架提升并离开输送机构2；抓取机构4设置于定位机构3的上方，包括夹爪401、驱动夹爪401升降的升降装置402和驱动夹爪401转动的驱动装置403，驱动装置403为舵机，能够转动指定的角度；夹爪401用于夹紧位于定位机构3上的行李架。夹爪401为气动夹爪401，为本领域常用的机械机构件，此处不作描述。在本实施中，为了令抓取机构4能够更加稳固地抓取行李架，夹爪401设置有两个，但也不仅限与两个，本领域技术人员可根据需要进行增加。

具体的，在本实施例中，夹爪401和驱动装置403均安装在安装架404上，其中安装架404设置有转轴405，夹爪401均安装在转轴405上，驱动装置403 驱动转轴405转动，从而带动401转动。而升降装置402与安装架404连接，驱动整个安装架404运动。

其中，定位机构3包括与机架1滑动连接的移动板301、驱动移动板301 移动的推动装置302、第一定位组件303和第二定位组件304，第一定位组件 303和第二定位组件304均包括定位插销305、限位卡块306和提升装置307，定位插销305和限位卡块306安装在一固定板上，提升装置307带动固定板上升，提升装置307为气缸；第一定位组件303和第二定位组件304均安装于移动板301上。行李架有左右件之分，左件和右件的结构上有些许差距，如工艺孔的位置和表面的曲面，若是不区分左件和右件，会影响后续的抛光加工。而第一定位组件303和第二定位组分别用于定位左件和右件，其两者的区别在于定位插销305的位置不一样。定位的原理是：根据当前加工的行李架是左件还是右件，通过推动装置302推动移动板301运动，使得对应定位组件位于工位上，当行李架被输送机构2输送至出料端的时候，提升装置307带动固定板上升，使得定位插销305和限位卡块306上升，行李架落入限位卡块306内，定位插销305插入行李架的工艺孔内，实现对行李架的定位，以便于抓取机构4 的抓取。在本实施例中，定位机构3设置有两个，分别位于输送机构2的两侧，定位机构3从两侧对行李架进行定位，使得行李架更加稳定。

具体的，机架1位于输送机构2的进料端一侧设置有检测组件5，检测组件5用于通过检测行李架的工艺孔。检测组件5是红外传感器，若是设定左件的工艺孔能够被红外传感器感应到，那么当红外传感器无法检测到工艺孔，那么证明该行李架为右件，以此提醒工作人员放错了行李架的左右件，避免影响后续的自动抛光工序。

在本实施例中，机架1的两侧设置有宽度调节机构6，包括安装于机架1 上的滑台模组和挡板601；滑台模组包括滑动条602和推动滑动条602作直线运动的推动机构603，挡板601安装于滑动条602上。为了避免工作人员在放置行李架到输送机构2上的时候，位置偏差太大，导致检测组件5无法正常实现检测作用，通过推动机构603令滑动条602向靠近中心的位置运动，两侧挡板601的宽度在合适的范围，该范围既能够确保行李架任意放置后检测组件5 也能够正常的检测功能，同时也不会太小导致行李架难以放置。根据行李架不同的尺寸，对宽度调节机构6进行调节，令装置能够用于不同型号的行李架输送。

其中，其中一侧的宽度调节机构6的滑动条602上设置有推动挡板601在滑动条602上运动的气缸604。为了便于工作人员上料，两侧挡板601之间的距离是大于行李架的长度，因此行李架可能会存在向左偏或者向右偏的问题，该问题导致定位机构3难以完成定位，定位插销305可能无法对准行李架的工艺孔，通过气缸604对挡板进行二次移动，挡板将行李架推动至与另一侧的挡板贴合，实现行李架位置的标准化，确保定位插销305能够插入至工艺孔内。

另外的，输送机构2包括输送链201和驱动输送链201运转的第一驱动电机202，所述输送链201上设置有定位卡块203。输送链201包括两条并列的链条，工作人员通过将行李架放置在定位卡块203上，确保行李架能够在输送链 201上稳定的输送。定位卡块203和限位卡块306的结构一致，均设置有用于与行李架的凸条卡合的凹槽。行李架的两侧会有凸条，限位卡块306和定位卡块203的卡槽与凸条配合后，行李架在限位卡块306和定位卡块203内就不会发生翻滚等现象，行李架的传输更加稳定，便于后续的加工流程。

本实施例的工作原理或工作流程：根据行李架的型号对宽度调节机构6进行调节，推动装置302根据当前待抛光的行李架是左件还是右件，将对应的第一定位组件303或第二定位组件304推动至输送机构2的出料端。工作人员将待抛光的行李架放入输送机构2的进料端且通过限位卡块306对行李架进行限位，此时行李架的抛光面朝上，输送机构2将行李架输送至出料端一侧，提升装置307带动定位插销305和定位卡块203上升并将行李架顶起，此时定位插销305插入行李架的工艺孔内，定位卡块203承托行李架，令行李架脱离输送机构2并对其进行定位。抓取机构4的升降装置402驱动夹爪401下降至定位机构3上的行李架处，然后通过夹爪401夹紧行李架后，升降装置402复位，驱动装置403驱动夹爪401转动90度，令行李架的抛光面能够朝向夹爪401一侧，抓取面能够朝向机械手。在后续的抛光加工中，机械手抓取夹爪401上的行李架，行李架的抛光面朝外，能够直接进行抛光加工。

本实施例的有益效果：本装置通过输送机构2对行李架进行自动输送，然后对行李架定位后通过夹爪401进行抓取，机械手能够快速拿取夹爪401上的行李架，而工作人员也只需要将行李架放在输送机构2上即可，降低了工作人员的工作难度，加快机械手抓取行李架的速度，能够提高整个抛光工序的加工效率。

实施例2

一种进行物料传输的上下料装置的另一实施例，本实施例与实施例1的区别在于，如图4所示，对宽度调节机构6进一步的限定。

宽度调节机构6还包括设置于机架1上的若干与滑动条602连接的导向杆 605。推动机构603为手轮6031和与手轮6031连接的丝杆6032，滑动条602 与丝杆6032连接并沿着丝杆6032做直线运动。当需要调节挡板601位置的时候，转动对应的手轮6031，使得丝杆6032转动，滑动条602与丝杆6032螺纹连接，在导向杆605的作用下沿着丝杆6032做直线运动，最终实现挡板601的调节。

本实施例的其他特征、工作原理以及有益效果与实施例1一致。

实施例3

一种进行物料传输的上下料装置的另一实施例，本实施例与实施例1或实施例2的区别在于，如图6所示，还包括安装于机架1上并且位于输送机构2 上方的下料输送带7和驱动下料输送带7运转的第二驱动电机8。在完成行李架的加工后，机械手可以将行李架放置在下料输送带7上，同时通过该输送装置完成行李架的下料，使得该装置的功能更加全面。而且下料输送带7靠近抓取机构4，这样的设置形式，在机械手放下完成抛光的行李架后，只需要移动较短的距离就可以拿取抓取机构4上的待抛光行李架。由于完成抛光的行李架无需进行定位或者限位，因此只需要输送带7进行输送，降低机械手放下行李架的动作与难度。

本实施的其他特征、工作原理以及有益效果与实施例1或实施例2一致。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种进行物料传输的上下料装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设置有用于输送行李架的输送机构(2)、用于固定所述行李架位置的定位机构(3)和用于抓取行李架的抓取机构(4)；所述定位机构(3)设置于所述输送机构(2)的出料端；所述定位机构(3)用于带动行李架提升并离开所述输送机构(2)；所述抓取机构(4)设置于所述定位机构(3)的上方，包括夹爪(401)、驱动所述夹爪(401)升降的升降装置(402)和驱动所述夹爪(401)转动的驱动装置(403)；所述夹爪(401)用于夹紧位于定位机构(3)上的行李架。

2.根据权利要求1所述的一种进行物料传输的上下料装置，其特征在于，所述定位机构(3)还包括与所述机架(1)滑动连接的移动板(301)、驱动所述移动板(301)移动的推动装置(302)、第一定位组件(303)和第二定位组件(304)，所述第一定位组件(303)和所述第二定位组件(304)均包括定位插销(305)、限位卡块(306)和提升装置(307)，所述提升装置(307)驱动所述定位插销(305)和限位卡块(306)上升；所述第一定位组件(303)和所述第二定位组件(304)均安装于所述移动板(301)上。

3.根据权利要求2所述的一种进行物料传输的上下料装置，其特征在于，所述机架(1)位于所述输送机构(2)的进料端一侧设置有检测组件(5)，所述检测组件(5)用于通过检测行李架的工艺孔。

4.根据权利要求3所述的一种进行物料传输的上下料装置，其特征在于，所述机架(1)的两侧设置有宽度调节机构(6)；所述宽度调节机构(6)包括安装于所述机架(1)上的滑台模组和挡板(601)；所述滑台模组包括滑动条(602)和推动滑动条(602)作直线运动的推动机构(603)，所述挡板(601)安装于所述滑动条(602)上。

5.根据权利要求4所述的一种进行物料传输的上下料装置，其特征在于，所述宽度调节机构(6)还包括设置于所述机架(1)上的若干与所述滑动条(602)连接的导向杆(605)。

6.根据权利要求5所述的一种进行物料传输的上下料装置，其特征在于，所述推动机构(603)为手轮(6031)和与手轮(6031)连接的丝杆(6032)，所述滑动条(602)与所述丝杆(6032)连接并沿着丝杆(6032)做直线运动。

7.根据权利要求4所述的一种进行物料传输的上下料装置，其特征在于，其中一侧的宽度调节机构(6)的滑动条(602)上设置有推动所述挡板(601)在所述滑动条(602)上运动的气缸(604)。

8.根据权利要求7所述的一种进行物料传输的上下料装置，其特征在于，所述输送机构(2)包括输送链(201)和驱动所述输送链(201)运转的第一驱动电机(202)，所述输送链(201)上设置有定位卡块(203)。

9.根据权利要求8所述的一种进行物料传输的上下料装置，其特征在于，所述定位卡块(203)和所述限位卡块(306)的结构一致，均设置有用于与行李架的凸条卡合的凹槽。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种进行物料传输的上下料装置，其特征在于，还包括安装于所述机架(1)上并且位于所述输送机构(2)上方的下料输送带(7)和驱动所述下料输送带(7)运转的第二驱动电机(8)。

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