CN217483475U - 一种在线直线度检测仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种在线直线度检测仪，包括基座，基座上部安装有摆动臂，摆动臂上安装有检测平台；检测平台的结构为：包括水平设置的平台本体，平台本体中部上表面设置有检测器，平台本体两端上表面设置有定位夹持器，检测器和定位夹持器分别与待检测的工件配合，检测器和定位夹持器之间的平台本体上安装有防浮动压持器，防浮动压持器下部的压持端头与工件上表面配合；摆动臂水平方向一端上表面与检测平台铰接，摆动臂水平方向另一端下表面与基座上表面铰接，平台本体的长度方向与工件长度方向一致，从而实现能够在线检测工件直线度及时发现直线度误差，同时成本低、检测稳定可靠。

Description

一种在线直线度检测仪

技术领域

本实用新型涉及检测装置技术领域，尤其是一种在线直线度检测仪。

背景技术

对于长宽比相对较大的工件，如板材、管材或者其它的型材，当直线度要求比较高的情况下需要在生产中进行直线度测量，进而实时监控生产质量。

比如长条形板状的拉挤板，拉挤板主要应用于风力发电机组的叶片大梁制造中。风电叶片大梁由几十米长多层拉挤板粘合而成，如果拉挤板的直线度较差，会造成拉挤板层间粘合面变小，使叶片大梁强度变差，从而造成风电叶片质量下降。所以在拉挤板的生产中，拉挤板的直线度是一个非常重要的质量指标。但由于拉挤板在生产中直线度会受纤维分布、树脂质量、温度、湿度、内应力变化、生产设备结构变化等影响，拉挤出的板材直线度也在变化。

为了及时发现拉挤板等这种长宽比相对较大的工件直线度的变化，目前通常采用切割取样段地检测工装上进行检测直线度，需要将板材裁切成段进行检测，造成材料的浪费，损耗大，不能及时发现问题进行调整直线度，也有采用视觉拍照取样在线检测直线度，这种方法由于受环境等因素影响比较大且成本高，实用性和可靠性低。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种在线直线度检测仪，从而实现能够在线检测工件直线度及时发现直线度误差，同时成本低、检测稳定可靠。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种在线直线度检测仪，包括基座，所述基座上部安装有摆动臂，所述摆动臂上安装有检测平台；

所述检测平台的结构为：包括水平设置的平台本体，所述平台本体中部上表面设置有检测器，所述平台本体两端上表面设置有定位夹持器，所述检测器和定位夹持器分别与待检测的工件配合，所述检测器和定位夹持器之间的平台本体上安装有防浮动压持器，所述防浮动压持器下部的压持端头与工件上表面配合；

所述摆动臂水平方向一端上表面与检测平台铰接，所述摆动臂水平方向另一端下表面与基座上表面铰接，所述平台本体的长度方向与工件长度方向一致。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述检测器的结构为：包括并排安装于平台本体上表面的检测导轨及光栅尺，所述检测导轨与所述平台本体的长度方向垂直，所述检测导轨上滑动连接有检测滑块，所述检测滑块与光栅尺的读头连接，所述检测滑块上设置有靠压滚轮，所述靠压滚轮的轴线竖直设置，所述靠压滚轮的外周面与工件的侧边配合，还包括第一弹簧，所述第一弹簧的一端与检测滑块连接，所述第一弹簧的另一端与检测导轨连接，所述第一弹簧的轴线方向与检测导轨平行。

所述第一弹簧通过零点调节块与检测导轨连接；

所述零点调节块的结构为：包括与检测导轨滑动配合的调节块本体，所述调节块本体的侧面安装有第一锁紧螺栓，所述第一锁紧螺栓的端头穿过调节块本体与检测导轨配合，第一弹簧与调节块本体的另一侧面连接，第一弹簧位于检测滑块与调节块本体之间。

所述定位夹持器的结构为：包括安装于平台本体上表面定位导轨，所述定位导轨与所述平台本体的长度方向垂直；

所述定位导轨的一端上部设置有第二弹簧，所述第二弹簧轴线方向与定位导轨平行，所述第二弹簧的一端连接所述定位导轨的端部，所述第二弹簧的另一端连接夹持滑块，所述夹持滑块滑动安装于定位导轨上，所述夹持滑块上表面安装有夹紧靠轮，所述夹紧靠轮的轴线竖直设置，所述夹紧靠轮的外周面与工件的侧边配合；

所述定位导轨的另一端上部安装有固定靠轮，所述固定靠轮的轴线竖直设置，所述固定靠轮的外周面与工件的侧边配合。

所述第二弹簧通过第一板宽调节块与定位导轨连接；

所述第一板宽调节块的结构为：包括与定位导轨滑动配合的调节块结构，所述调节块结构的侧面安装有第二锁紧螺栓，所述第二锁紧螺栓的端头穿过调节块结构与定位导轨配合，第二弹簧与调节块结构的另一侧面连接，第二弹簧位于夹持滑块与调节块结构之间。

所述固定靠轮通过第二板宽固定块与定位导轨连接；

所述第二板宽固定块与第一板宽调节块的结构相同，所述固定靠轮安装于调节块结构上表面。

所述防浮动压持器的结构为：包括安装于平台本体的门型支架，所述门型支架中部下方安装有压紧气缸，所述压紧气缸输出端设置压持端头，所述压持端头与工件上表面滑动配合。

所述检测器和定位夹持器之间的平台本体上表面设置有流利条，所述流利条上表面滑动支撑所述工件的下表面。

所述流利条的结构为：包括安装槽，所述安装槽内沿拉平台本体的长度方向安装有多个滚动轮，滚动轮表面与所述工件的下表面配合。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过摆动臂活动连接于平台本体两端的定位夹持器导向夹持工件，防浮动压持器的压持端头保证工件检测时的状态稳定，定位夹持器之间的检测器实时检测工件的直线度，实现线检测工件直线度及时发现直线度误差，同时检测仪结构简单成本低、检测稳定可靠。

本实用新型还包括如下优点：

(1)通过摆动臂的两端分别与平台本体、基座铰接，当工件直线度变化时，平台本体可实时变化水平方向的位置，避免由于工件的变形与检测仪之间产生较大的刚性接触力而损坏设备。

(2)将第一弹簧通过零点调节块与检测导轨连接，通过调整调节块本体在检测导轨上的位置改变靠压滚轮的初始位置，以适用于不同宽度的工件，方便检测仪的调试。

(3)将第二弹簧通过第一板宽调节块与定位导轨连接，将固定靠轮通过第二板宽固定块与定位导轨连接，通过调节调节块结构在定位导轨上的位置，改变固定靠轮的初始位置，同时也可以调节固定靠轮与夹紧靠轮之间的位置以适应不同宽度的工件，方便检测仪的调试。

(4)流利条上的滚动轮表面滑动支撑工件的下表面，使得工件在检测仪中更好输送。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的爆炸视图。

图4为本实用新型的爆炸视图(另一视角)。

图5为本实用新型摆动臂的结构示意图。

图6为本实用新型检测器的结构示意图。

图7为本实用新型检测器的结构示意图(另一视角)。

图8为本实用新型摆动臂的结构示意图。

图9为本实用新型摆动臂的结构示意图(另一视角)。

图10为本实用新型防浮动压持器的结构示意图。

图11为本实用新型流利条的结构示意图。

图12为本实用新型摆动臂的原理示意图。

图13为本实用新型确定检测仪读头零点位置的原理示意图。

图14为本实用新型测量直线度的原理示意图。

其中：10、基座；20、摆动臂；30、检测平台；40、工件；50、直尺；

11、下轴承座；

21、上转轴；22、下转轴；

31、平台本体；32、定位夹持器；33、检测器；34、流利条；35、防浮动压持器；

3101、上轴承座；3102、安装部；

3201、定位导轨；3202、夹持滑块；3203、夹紧靠轮；3204、第二弹簧；3205、固定靠轮；3206、第一板宽调节块；3207、第二板宽固定块；

32061、调节块结构；32062、第二锁紧螺栓；

3301、光栅尺；3302、检测导轨；3303、检测滑块；3304、靠压滚轮；3305、读头；3306、第一弹簧；3307、零点调节块；

33071、调节块本体；33072、第一锁紧螺栓；

3401、安装槽；3402、滚动轮；

3501、压持端头；3502、门型支架；3503、压紧气缸。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1-图4、图5、图12所示，本实施例的在线直线度检测仪，包括基座10，基座10上部安装有摆动臂20，摆动臂20上安装有检测平台30；

检测平台30的结构为：包括水平设置的平台本体31，平台本体31中部上表面设置有检测器33，平台本体31两端上表面设置有定位夹持器32，检测器33和定位夹持器32分别与待检测的工件40配合，检测器33和定位夹持器32之间的平台本体31上安装有防浮动压持器35，防浮动压持器35下部的压持端头3501与工件40上表面配合；

摆动臂20水平方向一端上表面与检测平台30铰接，摆动臂20水平方向另一端下表面与基座10上表面铰接，平台本体31的长度方向与工件40长度方向一致。

摆动臂20的结构包括块状本体，块状本体水平方向一端上表面设置轴线为竖直方向的上转轴21，块状本体水平方向另一端下表面设置轴线为竖直方向的下转轴22，上转轴21与安装于平台本体31中部下方的上轴承座3101转动连接，下转轴22与安装于基座10上表面的下轴承座11转动连接。

待检测的工件40为长宽比较大的产品，也可以是在线生产的产品，如风电叶片大梁用的原材料为几十米长的拉挤板。

平台本体31上设置有多个安装部3102，安装部3102上表面用于安装检测器33、定位夹持器32、防浮动压持器35等，安装部3102可以固定于平台本体31上，也可以可拆卸的与平台本体31连接，方便调整安装检测器33、定位夹持器32、防浮动压持器35之间的相对距离。

平台本体31两端的定位夹持器32用于导向夹持工件40，当工件40沿着长度方向进料时，定位夹持器32之间的检测器33实时检测工件40的直线度；由于工件40长度方向较长，设置防浮动压持器35，压持端头3501与工件40上表面配合，可防止工件40在检测时上表面拱起，保证工件40在检测时的状态稳定，提高检测的精度；通过摆动臂20的两端分别与平台本体31、基座10铰接，当工件40直线度变化时，平台本体31可实时变化水平方向的位置，避免由于工件40的变形与检测仪之间产生较大的刚性接触力而损坏设备。

如图1-图7所示，检测器33的结构为：包括并排安装于平台本体31上表面的检测导轨3302及光栅尺3301，检测导轨3302与平台本体31的长度方向垂直，检测导轨3302上滑动连接有检测滑块3303，检测滑块3303与光栅尺3301的读头3305连接，检测滑块3303上设置有靠压滚轮3304，靠压滚轮3304的轴线竖直设置，靠压滚轮3304的外周面与工件40的侧边配合，还包括第一弹簧3306，第一弹簧3306的一端与检测滑块3303连接，第一弹簧3306的另一端与检测导轨3302连接，第一弹簧3306的轴线方向与检测导轨3302平行。

第一弹簧3306通过零点调节块3307与检测导轨3302连接；

零点调节块3307的结构为：包括与检测导轨3302滑动配合的调节块本体33071，调节块本体33071的侧面安装有第一锁紧螺栓33072，第一锁紧螺栓33072的端头穿过调节块本体33071与检测导轨3302配合，第一弹簧3306与调节块本体33071的另一侧面连接，第一弹簧3306位于检测滑块3303与调节块本体33071之间。

第一弹簧3306处于压缩状态，使得靠压滚轮3304时刻与工件40的单侧边贴合，随着工件40的直线度变化带动检测滑块3303在检测导轨3302上滑动，同时带动光栅尺3301的读头3305移动，光栅尺3301将位移信号传输给微处理器。为了方便检测仪的调试，将第一弹簧3306通过零点调节块3307与检测导轨3302连接，通过调整调节块本体33071在检测导轨3302上的位置改变靠压滚轮3304的初始位置，以适用于不同宽度的工件40；与靠压滚轮3304贴合的工件40侧边为检测边，工件40的另一侧边为非检测边。

如图8-图9所示，定位夹持器32的结构为：包括安装于平台本体31上表面定位导轨3201，定位导轨3201与平台本体31的长度方向垂直；

定位导轨3201的一端上部设置有第二弹簧3204，第二弹簧3204轴线方向与定位导轨3201平行，第二弹簧3204的一端连接定位导轨3201的端部，第二弹簧3204的另一端连接夹持滑块3202，夹持滑块3202滑动安装于定位导轨3201上，夹持滑块3202上表面安装有夹紧靠轮3203，夹紧靠轮3203的轴线竖直设置，夹紧靠轮3203的外周面与工件40的侧边配合；

定位导轨3201的另一端上部安装有固定靠轮3205，固定靠轮3205的轴线竖直设置，固定靠轮3205的外周面与工件40的侧边配合。

第二弹簧3204通过第一板宽调节块3206与定位导轨3201连接；

第一板宽调节块3206的结构为：包括与定位导轨3201滑动配合的调节块结构32061，调节块结构32061的侧面安装有第二锁紧螺栓32062，第二锁紧螺栓32062的端头穿过调节块结构32061与定位导轨3201配合，第二弹簧3204与调节块结构32061的另一侧面连接，第二弹簧3204位于夹持滑块3202与调节块结构32061之间。

固定靠轮3205通过第二板宽固定块3207与定位导轨3201连接；

第二板宽固定块3207与第一板宽调节块3206的结构相同，固定靠轮3205安装于调节块结构32061上表面。

第二弹簧3204保持压缩状态使得安装于夹持滑块3202上的夹紧靠轮3203时刻与工件40的非检测边贴合，进而使得工件40的检测边时刻与固定靠轮3205贴合。为了方便检测仪的调试，将第二弹簧3204通过第一板宽调节块3206与定位导轨3201连接，将固定靠轮3205通过第二板宽固定块3207与定位导轨3201连接，通过调节调节块结构32061在定位导轨3201上的位置，改变固定靠轮3205的初始位置，同时也可以调节固定靠轮3205与夹紧靠轮3203之间的位置以适应不同宽度的工件40。

如图10所示，防浮动压持器35的结构为：包括安装于平台本体31的门型支架3502，门型支架3502中部下方安装有压紧气缸3503，压紧气缸3503输出端设置压持端头3501，压持端头3501与工件40上表面滑动配合。

由于工件40长度方向较长，为了防止工件40在检测时上表面拱起，设置防浮动压持器35，当工件40上料后，压持端头3501在压紧气缸3503的驱动下下压与工件40上表面配合，保证工件40在检测时的状态稳定，提高检测的精度，压持端头3501与工件40上表面滑动配合可减小输送过程中工件40表面受到的摩擦力。

如图11所示，检测器33和定位夹持器32之间的平台本体31上表面设置有流利条34，流利条34上表面滑动支撑工件40的下表面。

流利条34的结构为：包括安装槽3401，安装槽3401内沿拉平台本体31的长度方向安装有多个滚动轮3402，滚动轮3402表面与工件40的下表面配合。

流利条34上的滚动轮3402表面滑动支撑工件40的下表面，使得工件40在检测仪中更好输送。

本实施例的在线直线度检测仪在使用时：

(1)确定检测仪读头3305的零点位置：

如图13所示，选择与工件40的宽度相同的直尺50进行标定，通过调节第二板宽固定块3207与定位导轨3201的相对位置，调整两处固定靠轮3205的位置，使两处固定靠轮3205的位置相对应，将直尺50放入固定靠轮3205与夹紧靠轮3203之间，通过调整第一板宽固定块3206与定位导轨3201的相对位置，使夹紧靠轮3203与直尺50侧边贴合，且第二弹簧3204处于合适的压缩状态，将直尺50导向夹持于夹紧靠轮3203和固定靠轮3205之间；

以上即通过两个滑动支点固定靠轮3205确定一条标准直线，也可以根据实际情况调整定位夹持器32在平台本体31上的位置，进一步改变标准直线的长度；

通过调节零点调节块3307相对于检测导轨3302的位置，使靠压滚轮3304与固定靠轮3205一侧的直尺50侧边贴合，调整第一弹簧3306处于合适的压缩状态，此时读头3305的位置即为零点位置。

(2)工件40直线度测量：

如图14所示，将对应规格的工件40连续输送入测量仪，使工件40的一侧边(即检测边)与固定靠轮3205和靠压滚轮3304同时贴合，工件40的另一侧边(即非检测边)在第二弹簧3204的弹性作用下与工件40导向夹持于夹紧靠轮3203和固定靠轮3205之间，同时工件40底部在流利条34上部滑动；

当工件40的端部穿过两处定位夹持器32后，防浮动压持器35的压持端头3501在压紧气缸3503的驱动下下压与工件40上表面配合；

随着工件40的连续进料，检测边存在凹凸变化时，在第一弹簧3306的弹性力作用下靠压滚轮3304带动检测滑块3303在检测导轨3302上变化位置，进而带动光栅尺3301的读头3305移动；

光栅尺3301将位移信号传输给微处理器后转换为直线度数据，然后直线度数据反馈给直线度控制机构，进行及时校正，避免出现不良产品。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (9)

1.一种在线直线度检测仪，其特征在于：包括基座(10)，所述基座(10)上部安装有摆动臂(20)，所述摆动臂(20)上安装有检测平台(30)；

所述检测平台(30)的结构为：包括水平设置的平台本体(31)，所述平台本体(31)中部上表面设置有检测器(33)，所述平台本体(31)两端上表面设置有定位夹持器(32)，所述检测器(33)和定位夹持器(32)分别与待检测的工件(40)配合，所述检测器(33)和定位夹持器(32)之间的平台本体(31)上安装有防浮动压持器(35)，所述防浮动压持器(35)下部的压持端头(3501)与工件(40)上表面配合；

所述摆动臂(20)水平方向一端上表面与检测平台(30)铰接，所述摆动臂(20)水平方向另一端下表面与基座(10)上表面铰接，所述平台本体(31)的长度方向与工件(40)长度方向一致。

2.如权利要求1所述的在线直线度检测仪，其特征在于：所述检测器(33)的结构为：包括并排安装于平台本体(31)上表面的检测导轨(3302)及光栅尺(3301)，所述检测导轨(3302)与所述平台本体(31)的长度方向垂直，所述检测导轨(3302)上滑动连接有检测滑块(3303)，所述检测滑块(3303)与光栅尺(3301)的读头(3305)连接，所述检测滑块(3303)上设置有靠压滚轮(3304)，所述靠压滚轮(3304)的轴线竖直设置，所述靠压滚轮(3304)的外周面与工件(40)的侧边配合，还包括第一弹簧(3306)，所述第一弹簧(3306)的一端与检测滑块(3303)连接，所述第一弹簧(3306)的另一端与检测导轨(3302)连接，所述第一弹簧(3306)的轴线方向与检测导轨(3302)平行。

3.如权利要求2所述的在线直线度检测仪，其特征在于：所述第一弹簧(3306)通过零点调节块(3307)与检测导轨(3302)连接；

所述零点调节块(3307)的结构为：包括与检测导轨(3302)滑动配合的调节块本体(33071)，所述调节块本体(33071)的侧面安装有第一锁紧螺栓(33072)，所述第一锁紧螺栓(33072)的端头穿过调节块本体(33071)与检测导轨(3302)配合，第一弹簧(3306)与调节块本体(33071)的另一侧面连接，第一弹簧(3306)位于检测滑块(3303)与调节块本体(33071)之间。

4.如权利要求1所述的在线直线度检测仪，其特征在于：所述定位夹持器(32)的结构为：包括安装于平台本体(31)上表面定位导轨(3201)，所述定位导轨(3201)与所述平台本体(31)的长度方向垂直；

所述定位导轨(3201)的一端上部设置有第二弹簧(3204)，所述第二弹簧(3204)轴线方向与定位导轨(3201)平行，所述第二弹簧(3204)的一端连接所述定位导轨(3201)的端部，所述第二弹簧(3204)的另一端连接夹持滑块(3202)，所述夹持滑块(3202)滑动安装于定位导轨(3201)上，所述夹持滑块(3202)上表面安装有夹紧靠轮(3203)，所述夹紧靠轮(3203)的轴线竖直设置，所述夹紧靠轮(3203)的外周面与工件(40)的侧边配合；

所述定位导轨(3201)的另一端上部安装有固定靠轮(3205)，所述固定靠轮(3205)的轴线竖直设置，所述固定靠轮(3205)的外周面与工件(40)的侧边配合。

5.如权利要求4所述的在线直线度检测仪，其特征在于：所述第二弹簧(3204)通过第一板宽调节块(3206)与定位导轨(3201)连接；

所述第一板宽调节块(3206)的结构为：包括与定位导轨(3201)滑动配合的调节块结构(32061)，所述调节块结构(32061)的侧面安装有第二锁紧螺栓(32062)，所述第二锁紧螺栓(32062)的端头穿过调节块结构(32061)与定位导轨(3201)配合，第二弹簧(3204)与调节块结构(32061)的另一侧面连接，第二弹簧(3204)位于夹持滑块(3202)与调节块结构(32061)之间。

6.如权利要求5所述的在线直线度检测仪，其特征在于：所述固定靠轮(3205)通过第二板宽固定块(3207)与定位导轨(3201)连接；

所述第二板宽固定块(3207)与第一板宽调节块(3206)的结构相同，所述固定靠轮(3205)安装于调节块结构(32061)上表面。

7.如权利要求1所述的在线直线度检测仪，其特征在于：所述防浮动压持器(35)的结构为：包括安装于平台本体(31)的门型支架(3502)，所述门型支架(3502)中部下方安装有压紧气缸(3503)，所述压紧气缸(3503)输出端设置压持端头(3501)，所述压持端头(3501)与工件(40)上表面滑动配合。

8.如权利要求1所述的在线直线度检测仪，其特征在于：所述检测器(33)和定位夹持器(32)之间的平台本体(31)上表面设置有流利条(34)，所述流利条(34)上表面滑动支撑所述工件(40)的下表面。

9.如权利要求8所述的在线直线度检测仪，其特征在于：所述流利条(34)的结构为：包括安装槽(3401)，所述安装槽(3401)内沿拉平台本体(31)的长度方向安装有多个滚动轮(3402)，滚动轮(3402)表面与所述工件(40)的下表面配合。

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