CN217472327U - 按摩椅及其椅架倾仰机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种按摩椅及其椅架倾仰机构，包括底座、椅架和电动推杆，椅架滑动安装在底座上，电动推杆用于驱动椅架倾仰滑动，倾仰机构包括两组左右方向对称设置的滑移组件，椅架位于两组滑移组件之间，滑移组件包括第一滑移轨道和第二滑移轨道，第一滑移轨道和第二滑移轨道与底座固定连接，第一滑移轨道和第二滑移轨道呈夹角设置，椅架第一滑移轨道和第二滑移轨道活动连接；电动推杆包括用于驱动椅架动作的驱动端，电动推杆与底座铰接，电动推杆的驱动端与椅架铰接。这样，通过呈夹角布置的第一滑移轨道和第二滑移轨道，为椅架的倾仰提高导向和支撑，增加了椅架的支撑位置，提高了椅架的承载能力。

Description

按摩椅及其椅架倾仰机构

技术领域

本实用新型涉及椅子领域，尤其涉及一种按摩椅及其椅架倾仰机构。

背景技术

现阶段，市面上的椅子基本椅架通过滚轮在弧形滑轨上滑动，进而完成椅架的倾仰动作；在椅架与搁腿板联动的时候，椅子通常采用一组连杆机构顶推搁腿板，进而实现椅架和搁腿板的联动。

例如公开号为：CN112587388A的专利文本公开了一种小腿联动椅子，该小腿联动椅子，包括椅架、底座、小腿架、推动杆、电动推杆和连杆机构，小腿架铰接于椅架上，底座上设置有弧形导轨，椅架可滑动的设置于弧形导轨上；连杆机构包括第一段及摆动段，第一段的一端铰接于底座上，第一段的另一端与摆动段的一端铰接，摆动段的中部铰接在椅架上，摆动段的另一端与推动杆铰接，推动杆的一端铰接在椅架上且与小腿架间隔设置，推动杆的另一端抵接在小腿架的中部；电动推杆一端铰接于底座上，另一端铰接于椅架。摆动段包括中间段及第三段，所述中间段的第一端与第一段的一端铰接，所述中间段的第二端与所述第三段的第一端铰接，所述中间段的中间端上设置有第一滚轮，所述第一滚轮在所述弧形导轨内滑动，所述第三段的第二端与所述推动杆铰接，当所述电动推杆收缩时，使得所述椅架在所述弧形导轨上向所述小腿架方向滑动，所述第一段相对所述底座摆动并带动所述中间段相对所述椅架转动，所述中间段的转动带动所述第三段推动所述推动杆相对所述椅架转动，同时，所述推动杆的另一端推动所述小腿架抬升。

现有技术中，通过弧形滑轨对进行椅背架的移动进行导向和限位，同时弧形滑轨又承接用户、椅背架以及安装在椅背架上的其余组件的重量，这对椅背架和滑轨之间的连接强度有很高的要求；同时弧形轨道在设计、造型、组装以及检验等过程的难度都很大。

实用新型内容

为了解决现有技术中的对于弧形滑轨的造型设计、制造困难的问题，本发明的目的在于提供一种按摩椅及其椅架倾仰机构；椅架的左侧和右侧均采用两组直线型的轨道对其进行导向，降低对于椅子制造和安装的要求，调高椅子的稳定性。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：包括底座、椅架和电动推杆，椅架安装在底座上，电动推杆用于驱动椅架滑动，椅架倾仰机构包括两组左右方向对称设置的滑移组件，椅架位于两组滑移组件之间，滑移组件包括第一滑移轨道和第二滑移轨道，第一滑移轨道和第二滑移轨道与底座固定连接，第一滑移轨道和第二滑移轨道呈夹角设置，椅架与第一滑移轨道和第二滑移轨道活动连接；电动推杆一端与底座铰接，电动推杆另一端与椅架铰接。这样，通过呈夹角布置的第一滑移轨道和第二滑移轨道，为椅架的倾仰提高导向和支撑，增加了椅架的支撑位置，提高了椅架的承载能力。

作为优选，第一滑移轨道和第二滑移轨道呈直线型。这样，区别传统的弧形滑轨，直线型的滑轨更容易制造安装。

作为优选，椅架前部在第二滑移轨道上滑动，椅架后部在第一滑移轨道上滑动。这样，保证椅架的活动轨迹，保证倾仰动作的顺利进行。

作为优选，第一滑移轨道前后延伸，第二滑移轨道位于第一滑移轨道上方，第二滑移轨道前高后低。

作为优选，滑移组件还包括限位板，限位板与底座固定连接，限位板通过弯折形成两个凹槽，两个凹槽分别为第一滑移轨道和第二滑移轨道。这样，一体设置制造，能够保证第一滑移轨道和第二滑移轨道之间的位置精度，适于批量制造；同时一体的设计，使得轨道间的强度更高。

作为优选，底座包括两个左右对称设置的加强架，两个限位板位于两个加强架之间，加强架与限位板固定连接。这样，增加底座的支撑强度。

作为优选，滑移组件还包括第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮安装在椅架上，第一滚轮位于第一滑移轨道内并且滑动配合，第二滚轮位于第二滑移轨道内并且滑动配合。

作为优选，第二滚轮位于第一滚轮前侧的上方。这样，便于椅架的驱动，防止椅子被卡死。

一种椅子，包括上述的一种椅架倾仰机构。

本实用新型的技术方案，对比传统方案中的一组相互对称的弧形轨道支撑为椅架提供导向和支撑，本方案通过对称设置的两个第一滑移轨道和对称设置的两个第二滑移轨道对椅架进行支撑和导向；并且区别传统弧形的轨道，本方案中的轨道均为直线型的，这样方便制造和安装。

附图说明

图1为椅子的整体结构示意图一；

图2为椅子的整体结构示意图二(去除外覆件)；

图3为支撑架和底座的连接结构示意图；

图4为支撑架、搁腿板和底座的连接结构示意图一；

图5为支撑架、搁腿板和底座的连接结构示意图二；

图6为去除单侧限位板后，支撑架、搁腿板和底座的连接结构示意图；

图7为图6中A处放大图。

附图标记：1、椅架；11、支撑架；12、轨道架；13、第一滚轮；14、第二滚轮；2、搁腿板；21、安装板；22、第六铰接轴；3、底座；31、加强架；41、限位板；411、第一滑移轨道；412、第二滑移轨道；5、电动推杆；51、驱动部；60、推轮；61、第一连杆；62、第二连杆；63、第三连杆；64、第四连杆；641、连接板；65、第一铰接轴；66、第二铰接轴；67、第七铰接轴；68、第三铰接轴；69第四铰接轴。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1-4所示的一种按摩椅，包括底座3、椅架1和搁腿板2，椅架1通过椅架倾仰机构滑动安装在椅架1上，搁腿板2铰接在椅架1前端，搁腿板2在滑动的过程中通过搁腿板抬升机构驱动搁腿板2抬升。椅架1包括支撑架11和轨道架12，轨道架12安装在支撑架11上，支撑架11与底座3滑动连接，搁腿板2通过第六铰接轴22铰接在支撑架11前端。椅架倾仰机构包括两组左右方向对称设置的滑移组件，椅架1位于两组滑移组件之间，滑移组件包括第一滑移轨道411、第二滑移轨道412、第一滚轮13和第二滚轮14，第一滑移轨道411和第二滑移轨道412呈夹角设置；第一滑移轨道411前后方向延伸，第二滑移轨道412倾斜设置，第一滑移轨道411和第二滑移轨道412为直线型的轨道，第一滚轮13转动安装在椅架1上，第一滚轮13位于第一滑移轨道411内并且滑动配合，第二滚轮14转动安装在椅架1上，第二滚轮14位于第二滑移轨道412内并且滑动配合，电动推杆5驱动椅架1移动时，椅架1带动第一滚轮13沿第一滑移固定移动，椅架1带动第二滚轮14沿第二滑移轨道412移动，由于第二滑移轨道412倾斜设置致使椅架1围绕第一滚轮13连接处转动，使得椅架1的前端翘起，椅架1的后侧下落。

本实施例中，电动推杆5是位于椅架1下侧，电动推杆5包括驱动部51，电动推杆5一端铰接在底座3上，驱动部51与椅架1的底部铰接。

本实施例中，第一滑移轨道411和第二滑移轨道412均呈直线型，椅架1前部在第二滑移轨道412上滑动，椅架1后部在第一滑移轨道411上滑动；第一滑移轨道411前后延伸，第二滑移轨道412位于第一滑移轨道上方，第二滑移轨道412前高后低；第二滚轮14位于第一滚轮13前侧的上方。

本实施例中，第一滚轮13的轴线和第二滚轮14的轴线不会出现在同一个竖直或水平的截面上。这样，防止倾仰运动在初始阶段椅架1被卡住，保证椅子的正确运行。

本实施例中，滑移组件包括限位板41，限位板41固定安装在底座3上，限位板41进过折弯形成两个凹槽，两个凹槽分别为第一滑移轨道411和第二滑移轨道412；这样一体式的设计，加强了位于同一侧的第一滑移轨道411和第二滑移轨道412之间的刚性，提高整体强度。进一步的，底座3包括两个左右方向对称设置的加强架31，两个限位板41位于两个加强架31之间，限位板41与加强架31固定连接。这样，进一步加强整体刚性，提高椅子的安全性和稳定性。

如图5-7所示搁腿板抬升机构包括两组左右对称设置的联动件，联动件包括第一连杆61、第二连杆62、第三连杆63和第四连杆64，第一连杆61的一端通过第一铰接轴65与底座3铰接，第一连杆61的另一端与第二连杆62的一端通过第二铰接轴66铰接，第一铰接轴65位于第二铰接轴66下方，第二连杆62的另一端通过第三铰接轴68与第三连杆63的一端铰接，第二连杆62通过第七铰接轴67与支撑架11的一侧铰接，第三铰接轴68位于第二铰接轴66下方，第三连杆63的另一端通过第四铰接轴69与第四连杆64铰接，第三铰接轴68位于第四铰接轴69下侧，第四连杆64的顶部端通过第五铰接轴铰接在支撑架11上，第四连杆64位于搁腿板2后侧。

本实施例中，第七铰接轴67到第二铰接轴66的距离大于第七铰接轴67到第三铰接轴68的距离。

本实施例中，搁腿板抬升机构还包括连接板641，连接板641位于左右对称的两个第四连杆64之间，连接板641的左右两端分别与两个第四连杆64固定连接。

本实施例中，连接板641上转动安装有推轮60，推轮60与搁腿板2的后侧面抵触。进一步的，连接板641底部固定安装有挂耳，推轮60转动安装在挂耳上。

本实施例中，搁腿板2的后侧面上固定有安装板21，安装板21包括向下延伸的导向部和两个向后凸起连接部，连接部通过第六铰接轴22与支撑架11铰接，推轮60与导向部抵触；搁腿板2抬升的过程中，推轮60沿导向部逐渐向连接部所在侧移动。

初始状态下，第一连杆61的底部端通过第一铰接轴65与底座3铰接，第一连杆61的顶部端通过第二铰接轴66与第二连杆62的顶部端铰接，第二连杆62的底部端通过第三铰接轴68与第三连杆63的底部段铰接，第二连杆62通过第七铰接轴67与支撑架11铰接，第七铰接轴67到第二连杆62的距离大于第七铰接轴67到第三连杆63的距离，第三连杆63的顶部端通过第四铰接轴69与第四连杆64铰接，第四连杆64的顶部端铰接铰接在支撑架11上；搁腿板2的抬升过程为，支撑架11向前移动时，支撑架11通第七铰接轴67带动第二连杆62向前移动，由于第二连杆62和第一连杆61的一端铰接并且第一连杆61的另一端铰接在底座3上，所以第一连杆61和第二连杆62逐渐张开，第二连杆62上安装有第二铰接轴66的一端逐渐下降，第二连杆62上安装有第三铰接轴68的一端翘起，第二连杆62通过第三铰接轴68顶推第三连杆63，第三连杆63通过第四铰接轴69顶推第四连杆64，使得第四连杆64围绕其与支撑架11铰接处转动，第四连杆64的另一端顶推搁腿板2，使得搁腿板2围绕其与支撑架11的铰接处向上翘起。

本实施例中，椅架1和搁腿板2均包覆有外覆件，外覆件用以避免人体与其余组件接触，提高椅子整体的舒适度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种椅架倾仰机构，包括底座(3)、椅架(1)和电动推杆(5)，椅架(1)安装在底座(3)上，电动推杆(5)用于驱动椅架(1)滑动，其特征在于：还包括两组左右方向对称设置的滑移组件，椅架(1)位于两组滑移组件之间，滑移组件包括第一滑移轨道(411)和第二滑移轨道(412)，第一滑移轨道(411)和第二滑移轨道(412)与底座(3)固定连接，第一滑移轨道(411)和第二滑移轨道(412)呈夹角设置，椅架(1)与第一滑移轨道(411)和第二滑移轨道(412)活动连接；电动推杆(5)一端与底座(3)铰接，电动推杆(5)另一端与椅架(1)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种椅架倾仰机构，其特征在于：第一滑移轨道(411)和第二滑移轨道(412)呈直线型。

3.根据权利要求1所述的一种椅架倾仰机构，其特征在于：椅架(1)前部在第二滑移轨道(412)上滑动，椅架(1)后部在第一滑移轨道(411)上滑动。

4.根据权利要求3所述的一种椅架倾仰机构，其特征在于：第一滑移轨道(411)前后延伸，第二滑移轨道(412)位于第一滑移轨道上方，第二滑移轨道(412)前高后低。

5.根据权利要求1所述的一种椅架倾仰机构，其特征在于：滑移组件还包括限位板(41)，限位板(41)与底座(3)固定连接，限位板(41)通过弯折形成两个凹槽，两个凹槽分别为第一滑移轨道(411)和第二滑移轨道(412)。

6.根据权利要求5所述的一种椅架倾仰机构，其特征在于：底座(3)包括两个左右对称设置的加强架(31)，两个限位板(41)位于两个加强架(31)之间，加强架(31)与限位板(41)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种椅架倾仰机构，其特征在于：滑移组件还包括第一滚轮(13)和第二滚轮(14)，第一滚轮(13)和第二滚轮(14)安装在椅架(1)上，第一滚轮(13)位于第一滑移轨道(411)内并且滑动配合，第二滚轮(14)位于第二滑移轨道(412)内并且滑动配合。

8.根据权利要求7所述的一种椅架倾仰机构，其特征在于：第二滚轮(14)位于第一滚轮(13)前侧的上方。

9.一种按摩椅，其特征在于：包括上述权利要求1-8中任意一项所述的一种椅架倾仰机构。

Images