CN217396128U - 一种多功能牵引车 - Google Patents

Abstract

一种多功能牵引车，涉及牵引车领域。该多功能牵引车包括牵引车体及与牵引车体连接的轮胎走行机构、履带走行机构和轮轨走行整机跨线横移机构，履带走行机构包括可升降地和可伸缩的连接于牵引车体底部两侧的两个履带总成；轮轨走行整机跨线横移机构包括两个可升降地连接于牵引车体底部的轮轨走行支架，轮轨走行支架的两端分别连接有跨线转移架，每个跨线转移架均连接有可旋转的钢轮；轮轨走行支架的两个跨线转移架分别被配置成可绕竖直轴线旋转90度角以使两个对应钢轮的轴线转动90度角。本申请提供的多功能牵引车能够在轮胎行走、轮轨行走、履带行走之间转换并快速便捷的进行铁路跨线转移。

Description

一种多功能牵引车

技术领域

本申请涉及牵引车领域，具体而言，涉及一种多功能牵引车。

背景技术

随着川藏铁路雅安至林芝段的建设逐步展开，对长钢轨施工装备提出了新的要求。川藏铁路建设过程中的高海拔、低温、低压及脆弱生态环境是施工人员包括设备生产者必须面对的挑战。现有的牵引车跨线作业往往在起重设备不能到达的区域，需要跨线作业时要么铺设临时道岔，要么将牵引车开到有道岔的线路编组，这样将耗费大量的财力和时间，难以满足铁路建设的需求。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种多功能牵引车，其能够在轮胎行走、轮轨行走、履带行走之间转换并快速便捷的进行铁路跨线转移。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种多功能牵引车，其包括牵引车体及与牵引车体连接的至少四个轮胎走行机构，牵引车体还连接有履带走行机构和轮轨走行整机跨线横移机构，履带走行机构包括可升降地连接于牵引车体底部的履带架、两个履带横移支架及与履带横移支架一一对应连接的履带总成，两个履带横移支架分别可沿牵引车体宽度方向移动地连接于履带架的两侧，履带架分别连接有用于驱动两个履带横移支架沿牵引车体宽度方向移动的履带横移油缸；轮轨走行整机跨线横移机构包括两个可升降地连接于牵引车体底部的轮轨走行支架，轮轨走行支架的两端分别连接有跨线转移架，每个跨线转移架均连接有可旋转的钢轮，跨线转移架连接有用于驱动对应钢轮旋转的钢轮驱动马达；轮轨走行支架的两个跨线转移架分别被配置成可绕竖直轴线旋转90度角，使两个对应钢轮的轴线共线且平行于牵引车体的宽度方向转动至两个对应钢轮共平面且轴线分别平行于牵引车体的长度方向。

在一些可选的实施方案中，轮胎走行机构包括可沿牵引车体宽度方向移动地连接于牵引车体侧部的轮胎走行支架、可绕竖直轴线旋转地连接于轮胎走行支架的回转架、可旋转地连接于回转架的轮胎及用于驱动轮胎旋转的轮胎驱动马达，轮胎走行支架还连接有用于驱动回转架绕竖直轴线旋转的转向油缸。

在一些可选的实施方案中，牵引车体连接有与轮胎走行支架一一对应的轮胎伸缩套筒，轮胎走行支架的一端滑动插设于轮胎伸缩套筒内，轮胎伸缩套筒连接有用于驱动轮胎走行支架沿其移动的轮胎伸缩油缸。

在一些可选的实施方案中，牵引车体连接有多个履带升降套筒及一一对应的滑动插设于各个履带升降套筒内的履带升降支杆，履带升降套筒连接有用于驱动对应履带升降支杆沿其移动的履带升降油缸，每个履带升降支杆的底部均与履带架连接。

在一些可选的实施方案中，牵引车体连接有多个用于驱动轮轨走行支架升降的轮轨升降油缸。

在一些可选的实施方案中，跨线转移架的一端通过旋转销与对应的轮轨走行支架的端部铰接，每个跨线转移架设有旋转销的一端还连接有至少一个锁止螺栓，锁止螺栓被配置成可沿轴向移动以穿过并将跨线转移架和对应轮轨走行支架锁止或解锁。

在一些可选的实施方案中，每个跨线转移架的侧部连接有第一转动锁止板，轮轨走行支架的侧部连接有与第一转动锁止板对应的第二转动锁止板；跨线转移架绕旋转销转动使对应钢轮的轴线从平行于牵引车体的宽度方向转动至平行于牵引车体的长度方向时，使锁止螺栓被配置成可沿轴向移动以穿过并将第一转动锁止板和第二转动锁止板锁止或解锁。

在一些可选的实施方案中，牵引车体的尾部连接有钢轨自动夹轨装置，钢轨自动夹轨装置包括沿车身宽度方向延伸布置的滑导梁及用于驱动滑导梁升降的升降组件，滑导梁还连接有至少两个夹轨组件，夹轨组件包括滑动套设于滑导梁上的套管支座、连接于套管支座底部的钢轨导框、用于驱动套管支座沿滑导梁移动的横向调节油缸、可张开或夹紧以夹持钢轨的钢轨钳、用于驱动钢轨钳张开或夹紧的钳体调节油缸及钳体升降油缸，钳体升降油缸用于驱动钢轨钳升降以使钢轨钳夹持的钢轨顶部收容或脱出钢轨导框。

在一些可选的实施方案中，夹轨组件还连接有钢轨锁止装置，钢轨锁止装置包括与套管支座连接的锁止支架，锁止支架的底部连接有可张开或夹紧的锁止钳及用于驱动锁止钳张开或夹紧的锁止油缸，锁止钳的钳头分别连接有]形的左拖拉斜楔档和右拖拉斜楔档，锁止钳张开或夹紧时带动左拖拉斜楔档和右拖拉斜楔档配合松开或夹持收容于钢轨导框的钢轨，钢轨锁止装置还包括中部可转动地连接于锁止支架的锁止臂及用于驱动锁止臂转动的锁止臂驱动油缸，锁止臂连接有斜楔，锁止臂转动时带动斜楔插入或脱出对应钢轨顶部和左拖拉斜楔档、右拖拉斜楔档之间。

本申请的有益效果是：本申请提供的多功能牵引车包括牵引车体及与牵引车体连接的至少四个轮胎走行机构，牵引车体还连接有履带走行机构和轮轨走行整机跨线横移机构，履带走行机构包括可升降地连接于牵引车体底部的履带架、两个履带横移支架及与履带横移支架一一对应连接的履带总成，两个履带横移支架分别可沿牵引车体宽度方向移动地连接于履带架的两侧，履带架分别连接有用于驱动两个履带横移支架沿牵引车体宽度方向移动的履带横移油缸；轮轨走行整机跨线横移机构包括两个可升降地连接于牵引车体底部的轮轨走行支架，轮轨走行支架的两端分别连接有跨线转移架，每个跨线转移架均连接有可旋转的钢轮；轮轨走行支架的两个跨线转移架分别被配置成可绕竖直轴线旋转90度角，使两个对应钢轮的轴线共线且平行于牵引车体的宽度方向转动至两个对应钢轮共平面且轴线分别平行于牵引车体的长度方向。本申请提供的多功能牵引车能够在轮胎行走、铁路轮轨行走、履带行走之间转换，并能够快速便捷的进行整机铁路跨线转移作业，不需要铺设临时道岔，也不需要将牵引车开到有道岔的线路编组，节省了作业时间并降低了作业成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的多功能牵引车的第一视角的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的多功能牵引车的第二视角的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的多功能牵引车中轮胎走行机构的第一视角的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的多功能牵引车中轮胎走行机构的第二视角的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的多功能牵引车中履带走行机构的第一视角的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的多功能牵引车中履带走行机构的第二视角的局部结构示意图；

图7为本申请实施例提供的多功能牵引车中轮轨走行整机跨线横移机构的第一视角的局部结构示意图；

图8为本申请实施例提供的多功能牵引车中轮轨走行整机跨线横移机构的第二视角的局部结构示意图；

图9为本申请实施例提供的多功能牵引车切换至轮胎走形状态的第一视角的局部结构示意图；

图10为本申请实施例提供的多功能牵引车切换至轮胎走形状态的第二视角的局部结构示意图；

图11为本申请实施例提供的多功能牵引车切换至履带走形状态的第一视角的局部结构示意图；

图12为本申请实施例提供的多功能牵引车切换至履带走形状态的第二视角的局部结构示意图；

图13为本申请实施例提供的多功能牵引车切换至轮轨走形状态的第一视角的局部结构示意图；

图14为本申请实施例提供的多功能牵引车切换至轮轨走形状态的第二视角的局部结构示意图；

图15为本申请实施例提供的多功能牵引车中钢轨自动夹轨装置的第一视角的结构示意图；

图16为本申请实施例提供的多功能牵引车中钢轨自动夹轨装置的第二视角的结构示意图；

图17为本申请实施例提供的多功能牵引车中钢轨自动夹轨装置的夹轨组件的结构示意图；

图18为本申请实施例提供的多功能牵引车中钢轨自动夹轨装置的升降组件的结构示意图；

图19为本申请实施例提供的多功能牵引车中钢轨锁止装置的斜楔并未插入钢轨顶部和左拖拉斜楔档、右拖拉斜楔档之间的结构示意图；

图20为本申请实施例提供的多功能牵引车中钢轨锁止装置的斜楔插入钢轨顶部和左拖拉斜楔档、右拖拉斜楔档之间的结构示意图；

图21为本申请实施例提供的多功能牵引车中钢轨自动夹轨装置中钢轨锁止装置的锁止钳、左拖拉斜楔档和右拖拉斜楔档的结构示意图。

图中：100、牵引车体；200、轮胎走行机构；210、轮胎走行支架；220、回转架；230、轮胎；240、轮胎驱动马达；250、转向油缸；260、轮胎伸缩套筒；270、轮胎伸缩油缸；280、回转支撑；300、履带走行机构；310、履带架；320、履带横移支架；330、履带总成；340、履带横移油缸；350、履带升降套筒；360、履带升降支杆；370、履带升降油缸；400、轮轨走行整机跨线横移机构；410、轮轨走行支架；420、跨线转移架；430、轮轨升降油缸；440、旋转销；450、锁止螺栓；460、第一转动锁止板；461、第一锁止孔；470、第二转动锁止板；471、第二锁止孔；480、钢轮；490、钢轮驱动马达；500、滑导梁；510、固定架；520、连接座；530、活动架；540、上连杆；550、下连杆；560、滑导梁升降油缸；600、夹轨组件；610、套管支座；611、支撑架；620、钢轨导框；621、开口；630、横向调节油缸；640、钢轨钳；650、钳体调节油缸；660、钳体升降油缸；670、传力套；680、双向油缸座；690、双向调节油缸；700、钢轨锁止装置；710、锁止支架；720、锁止钳；730、锁止油缸；740、左拖拉斜楔档；750、右拖拉斜楔档；760、锁止臂；761、销轴；770、锁止臂驱动油缸；780、斜楔；800、钢轨。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以下结合实施例对本申请的多功能牵引车及走行转换方法的特征和性能作进一步的详细描述。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13和图14所示，本申请实施例提供一种多功能牵引车，其包括牵引车体100及与牵引车体100连接的四个轮胎走行机构200、履带走行机构300和轮轨走行整机跨线横移机构400；

其中，四个轮胎走行机构200分别设于牵引车体100的两端两侧，每个轮胎走行机构200均包括连接于牵引车体100一侧的轮胎伸缩套筒260、一端可伸缩地插设于轮胎伸缩套筒260内的轮胎走行支架210、连接于轮胎走行支架210另一端的回转支撑280、可绕竖直轴线旋转地连接于回转支撑280的回转架220、可旋转地连接于回转架220的轮胎230及用于驱动轮胎230旋转的轮胎驱动马达240，轮胎走行支架210还连接有用于驱动回转架220绕竖直轴线旋转的转向油缸250，转向油缸250的两端分别与回转支撑280和回转架220铰接，轮胎伸缩套筒260连接有用于驱动轮胎走行支架210沿其移动的轮胎伸缩油缸270，轮胎伸缩油缸270的两端分别与轮胎伸缩套筒260和轮胎走行支架210铰接。

履带走行机构300包括四个连接于牵引车体100的履带升降套筒350、一一对应的滑动插设于四个履带升降套筒350内的四个履带升降支杆360、与各个履带升降支杆360底部连接的履带架310、两个履带横移支架320及与履带横移支架320一一对应连接的履带总成330，两个履带横移支架320分别可沿牵引车体100宽度方向移动地插设于履带架310的两侧，履带架310分别连接有用于驱动两个履带横移支架320沿牵引车体100宽度方向移动的履带横移油缸340，每个履带横移油缸340的两端别与履带架310和对应履带横移支架320铰接，履带升降套筒350连接有用于驱动对应履带升降支杆360沿其移动的履带升降油缸370，履带升降油缸370的两端分别与履带升降套筒350和对应的履带升降支杆360铰接。

轮轨走行整机跨线横移机构400包括两个可升降地连接于牵引车体100底部的轮轨走行支架410，牵引车体100和每个轮轨走行支架410之间均通过两个轮轨升降油缸430连接，每个轮轨走行支架410的两端分别连接有跨线转移架420，每个跨线转移架420均连接有可旋转的钢轮480，每个跨线转移架420均连接有用于驱动对应钢轮480旋转的钢轮驱动马达490；跨线转移架420的一端通过竖直布置的旋转销440与对应的轮轨走行支架410的端部铰接，每个跨线转移架420设有旋转销440的一端还连接有两个竖直布置的锁止螺栓450，每个跨线转移架420连接的钢轮480的轴线平行于牵引车体100的宽度方向时，锁止螺栓450可沿轴向移动依次穿过并将跨线转移架420和对应轮轨走行支架410锁止或解锁；每个跨线转移架420的一侧连接有第一转动锁止板460，第一转动锁止板460上开设有两个第一锁止孔461，轮轨走行支架410的侧部连接有与第一转动锁止板460一一对应第二转动锁止板470，每个第二转动锁止板470上开设有与第一锁止孔461一一对应的两个第二锁止孔471；跨线转移架420绕旋转销440转动至使对应钢轮480的轴线从平行于牵引车体100的宽度方向转动至平行于牵引车体100的长度方向时，使第一转动锁止板460上第一锁止孔461与对应第二转动锁止板470上第二锁止孔471对齐，锁止螺栓450可沿轴向移动依次穿过对应第一锁止孔461和第二锁止孔471并将第一转动锁止板460和第二转动锁止板470锁止或解锁。

如图15、图16、图17、图18、图19、图20和图21所示，牵引车体100的尾部通过升降组件连接有沿其宽度方向延伸布置的滑导梁500，滑导梁500连接有四个夹轨组件600，升降组件包括固定架510、连接于固定架510的连接座520、连接于滑导梁500的活动架530、两根上连杆540、两根下连杆550及与下连杆550一一对应的两个滑导梁升降油缸560，上连杆540和下连杆550的两端分别与固定架510和活动架530铰接，每个滑导梁升降油缸560的两端分别与连接座520和对应下连杆550铰接。

每个夹轨组件600均包括滑动套设于滑导梁500上的套管支座610、连接于套管支座610顶部的支撑架611、连接于套管支座610底部的钢轨导框620、可张开或夹紧以夹持钢轨800的钢轨钳640、用于驱动钢轨钳640张开或夹紧的钳体调节油缸650及钳体升降油缸660，钳体升降油缸660与支撑架611连接，钢轨导框620的底部设有开口621，钳体升降油缸660用于驱动钢轨钳640升降以使钢轨钳640夹持的钢轨800顶部收容或脱出钢轨导框620的开口621；滑导梁500的中部连接有双向油缸座680，双向油缸座680连接有沿滑导梁500长度方向延伸的双向调节油缸690，双向调节油缸690的两个油缸杆分别与位于滑导梁500中部的两个夹轨组件600的套管支座610铰接，位于滑导梁500中部的两个夹轨组件600的套管支座610分别连接有一个横向调节油缸630，两个横向调节油缸630的油缸杆分别与位于滑导梁500两端的两个夹轨组件600的套管支座610铰接；

每个夹轨组件600均连接有钢轨锁止装置700，钢轨锁止装置700包括与套管支座610连接的锁止支架710，锁止支架710的底部连接有可张开或夹紧的锁止钳720及用于驱动锁止钳720张开或夹紧的锁止油缸730，锁止钳720的钳头分别连接有]形的左拖拉斜楔档740和右拖拉斜楔档750，左拖拉斜楔档740和右拖拉斜楔档750对称布置，锁止钳720张开或夹紧时带动左拖拉斜楔档740和右拖拉斜楔档750配合松开或夹持收容于钢轨导框620的钢轨800，左拖拉斜楔档740和右拖拉斜楔档750分别连接有L形的传力套670，锁止钳720夹紧时通过左拖拉斜楔档740和右拖拉斜楔档750带动两个传力套670夹持对应钢轨800。钢轨锁止装置700还包括中部通过销轴761铰接于锁止支架710的锁止臂760及用于驱动锁止臂760一端转动的锁止臂驱动油缸770，锁止臂760另一端铰接有斜楔780，锁止臂760转动时带动斜楔780插入或脱出对应钢轨800顶部和左拖拉斜楔档740、右拖拉斜楔档750之间。

本申请实施例提供的多功能牵引车能够在轮胎行走、铁路轮轨行走、履带行走之间转换，并能够快速便捷的进行整机铁路跨线转移作业，不需要铺设临时道岔，也不需要将牵引车开到有道岔的线路编组，节省了作业时间并降低了作业成本。

本申请实施例提供的多功能牵引车的走行转换方法包括以下步骤：

如图9和图10所示，当需要使用轮胎移动时，切换至轮胎走形状态，此时首先控制四个轮胎走行机构200中的轮胎伸缩油缸270的油缸杆伸出，使四个轮胎走行支架210分别沿牵引车体100的宽度方向移动伸出，随后控制位于牵引车体100后方的两个轮胎走行机构200中的转向油缸250的油缸杆伸出驱动对应的回转架220绕竖直轴线旋转180度角，使位于牵引车体100后方的两个轮胎走行机构200中的回转架220连接的轮胎230转动至位于轨道内侧，位于牵引车体100前方的两个轮胎走行机构200中的回转架220连接的轮胎230保持位于轨道内侧，控制各个履带升降油缸370的油缸杆收缩，带动履带升降支杆360沿对应的履带升降套筒350上升使履带走行机构300的履带架310带动两个履带总成330上升，同时控制各个轮轨升降油缸430收缩，带动两个轮轨走行支架410上升，使牵引车体100连接的四个轮胎走行机构200中的轮胎230支撑地面，控制轮胎驱动马达240驱动对应的轮胎230旋转带动牵引车体100进行移动，从而实现轮胎移动；

如图11和图12所示，当需要使用履带移动时，切换至履带走形状态，此时首先控制履带走行机构300中两个履带横移油缸340的油缸杆伸出，使两个履带横移支架320分别沿牵引车体100宽度方向移动伸出至牵引车体100两侧，随后控制各个履带升降油缸370的油缸杆伸出，带动履带升降支杆360沿对应的履带升降套筒350下降使履带走行机构300的履带架310带动两个履带总成330下降抵压地面，使四个轮胎走行机构200中的轮胎230悬空，接着控制四个轮胎走行机构200中的轮胎伸缩油缸270的油缸杆收缩，使四个轮胎走行支架210分别沿牵引车体100的宽度方向移动收回，随后控制位于牵引车体100后方的两个轮胎走行机构200中的转向油缸250的油缸杆伸出驱动对应的回转架220绕竖直轴线反向旋转180度角复位，即可使用两个履带横移支架320分别连接的履带总成330带动牵引车体100进行移动，从而实现履带移动；

如图13和图14所示，当需要进行铁路移动时，切换至铁路走形状态，此时控制轮轨升降油缸430的油缸杆伸出，使牵引车体100底部连接的两个轮轨走行支架410下降，直至每个轮轨走行支架410两端分别连接的跨线转移架420连接的钢轮480分别滚动抵压两条铁轨，控制各个履带升降油缸370的油缸杆收缩，带动履带升降支杆360沿对应的履带升降套筒350收缩上升使履带走行机构300的履带架310带动两个履带总成330上升停止抵压地面，控制履带走行机构300中两个履带横移油缸340的油缸杆收缩，使两个履带横移支架320分别沿牵引车体100宽度方向移动收缩，随后通过钢轮驱动马达490驱动钢轮480旋转移动，从而实现铁轨移动。

当进行铁路移动后进一步需要进行铁路跨线时，首先在两条轨道之间和两条轨道的一侧铺设两条临时横移钢轨，随后控制履带走行机构300中两个履带横移油缸340的油缸杆伸出，使两个履带横移支架320分别沿牵引车体100宽度方向移动伸出至牵引车体100两侧，随后控制各个履带升降油缸370的油缸杆伸出，带动履带升降支杆360沿对应的履带升降套筒350下降使履带走行机构300的履带架310带动两个履带总成330下降抵压地面，并使两个轮轨走行支架410分别连接的钢轮480悬空，此时，旋转每个跨线转移架420连接的两个锁止螺栓450，使对应的两个锁止螺栓450脱出并停止锁止跨线转移架420和对应的轮轨走行支架410，推动跨线转移架420绕旋转销440相对于对应的轮轨走行支架410转动90度角，使跨线转移架420侧部连接的第一转动锁止板460转动至轮轨走行支架410的侧部连接的对应第二转动锁止板470下方，并使第一转动锁止板460上两个第一锁止孔461与第二转动锁止板470上两个对应的第二锁止孔471对齐，将两个锁止螺栓450分别依次插入第一转动锁止板460和第二转动锁止板470上第一锁止孔461和第二锁止孔471并通过螺栓拧紧固定锁止，从而将每个轮轨走行支架410的两个对应钢轮480从轴线共线且平行于牵引车体100的宽度方向转动至两个对应钢轮480共平面且轴线分别平行于牵引车体100的长度方向，即将每个轮轨走行支架410的两个对应钢轮480从分别位于原有两条轨道上方转动至位于铺设的一条临时横移钢轨上方，此时控制各个履带升降油缸370的油缸杆收缩，带动履带升降支杆360沿对应的履带升降套筒350上升使履带走行机构300的履带架310带动两个履带总成330上升停止地面，从而使两个轮轨走行支架410分别连接的四个钢轮480分别下降至滚动抵压两条临时横移钢轨，通过钢轮驱动马达490驱动钢轮480旋转移动，从而实现铁路跨线移动。

本申请实施例提供的钢轨自动夹轨装置使用时，首先使用推送车将钢轨800推动至滑导梁500下方，控制升降组件驱动滑导梁500下降至预设高度，升降组件作业时通过控制两个滑导梁升降油缸560的油缸杆伸缩驱动两个下连杆550转动，从而带动两个下连杆550一端铰接的活动架530及活动架530连接的滑导梁500升降，由于固定架510、两根上连杆540、两根下连杆550和活动架530连接组成四连杆机构，因此滑导梁升降油缸560的油缸杆伸缩驱动两个下连杆550转动时能够带动活动架530和滑导梁500稳定的升降进行夹轨作业；当滑导梁500移动至钢轨800上方后，控制双向调节油缸690的油缸杆伸缩驱动滑导梁500中部的两个夹轨组件600的套管支座610沿滑导梁500移动，并进一步控制滑导梁500中部的两个夹轨组件600的套管支座610分别连接的横向调节油缸630的油缸杆伸缩，控制横向调节油缸630连接的位于滑导梁500两端的两个夹轨组件600的套管支座610沿滑导梁500移动，直至夹轨组件600的套管支座610底部连接的钢轨导框620的开口621对准下方的钢轨800，接着控制夹轨组件600的钳体升降油缸660伸出油缸杆驱动张开的钢轨钳640下降至钢轨800处，并控制钳体调节油缸650的油缸杆收缩带动钢轨钳640夹紧钢轨800顶部，随后夹轨组件600的钳体升降油缸660收缩油缸杆驱动夹紧的钢轨钳640带动钢轨800上升至收容于钢轨导框620底部的开口621内，此时收容于钢轨导框620底部开口621内钢轨800的一端也上升至夹轨组件600的钢轨锁止装置700中左拖拉斜楔档740和右拖拉斜楔档750之间，控制锁止油缸730的油缸杆收缩带动锁止钳720驱动左拖拉斜楔档740和右拖拉斜楔档750向相互靠近方向移动至夹紧钢轨800，同时锁止钳720通过左拖拉斜楔档740和右拖拉斜楔档750带动两个传力套670夹持对应钢轨800进行紧密的锁定，最后控制锁止臂驱动油缸770的油缸杆伸出驱动锁止臂760绕销轴761转动，使锁止臂760另一端铰接的斜楔780在作业人员配合下转动并插入钢轨800顶部和左拖拉斜楔档740、右拖拉斜楔档750之间，将钢轨800紧密的固定以便于进行输送。

以上所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

Claims (9)

1.一种多功能牵引车，其包括牵引车体及与所述牵引车体连接的至少四个轮胎走行机构，其特征在于，所述牵引车体还连接有履带走行机构和轮轨走行整机跨线横移机构，所述履带走行机构包括可升降地连接于所述牵引车体底部的履带架、两个履带横移支架及与所述履带横移支架一一对应连接的履带总成，两个所述履带横移支架分别可沿所述牵引车体宽度方向移动地连接于所述履带架的两侧，所述履带架分别连接有用于驱动两个所述履带横移支架沿所述牵引车体宽度方向移动的履带横移油缸；所述轮轨走行整机跨线横移机构包括两个可升降地连接于所述牵引车体底部的轮轨走行支架，所述轮轨走行支架的两端分别连接有跨线转移架，每个所述跨线转移架均连接有可旋转的钢轮，所述跨线转移架连接有用于驱动对应所述钢轮旋转的钢轮驱动马达；所述轮轨走行支架的两个所述跨线转移架分别被配置成可绕竖直轴线旋转90度角，使两个对应所述钢轮的轴线共线且平行于所述牵引车体的宽度方向转动至两个对应所述钢轮共平面且轴线分别平行于所述牵引车体的长度方向。

2.根据权利要求1所述的多功能牵引车，其特征在于，所述轮胎走行机构包括可沿所述牵引车体宽度方向移动地连接于所述牵引车体侧部的轮胎走行支架、可绕竖直轴线旋转地连接于所述轮胎走行支架的回转架、可旋转地连接于所述回转架的轮胎及用于驱动所述轮胎旋转的轮胎驱动马达，所述轮胎走行支架还连接有用于驱动所述回转架绕竖直轴线旋转的转向油缸。

3.根据权利要求2所述的多功能牵引车，其特征在于，所述牵引车体连接有与所述轮胎走行支架一一对应的轮胎伸缩套筒，所述轮胎走行支架的一端滑动插设于所述轮胎伸缩套筒内，所述轮胎伸缩套筒连接有用于驱动所述轮胎走行支架沿其移动的轮胎伸缩油缸。

4.根据权利要求1所述的多功能牵引车，其特征在于，所述牵引车体连接有多个履带升降套筒及一一对应的滑动插设于各个所述履带升降套筒内的履带升降支杆，所述履带升降套筒连接有用于驱动对应所述履带升降支杆沿其移动的履带升降油缸，每个所述履带升降支杆的底部均与所述履带架连接。

5.根据权利要求1所述的多功能牵引车，其特征在于，所述牵引车体连接有多个用于驱动所述轮轨走行支架升降的轮轨升降油缸。

6.根据权利要求1所述的多功能牵引车，其特征在于，所述跨线转移架的一端通过旋转销与对应的所述轮轨走行支架的端部铰接，每个所述跨线转移架设有所述旋转销的一端还连接有至少一个锁止螺栓，所述锁止螺栓被配置成可沿轴向移动以穿过并将所述跨线转移架和对应所述轮轨走行支架锁止或解锁。

7.根据权利要求6所述的多功能牵引车，其特征在于，每个所述跨线转移架的侧部连接有第一转动锁止板，所述轮轨走行支架的侧部连接有与所述第一转动锁止板对应的第二转动锁止板；所述跨线转移架绕所述旋转销转动使对应所述钢轮的轴线从平行于所述牵引车体的宽度方向转动至平行于所述牵引车体的长度方向时，使所述锁止螺栓被配置成可沿轴向移动以穿过并将所述第一转动锁止板和所述第二转动锁止板锁止或解锁。

8.根据权利要求1所述的多功能牵引车，其特征在于，所述牵引车体的尾部连接有钢轨自动夹轨装置，所述钢轨自动夹轨装置包括沿所述牵引车体宽度方向延伸布置的滑导梁及用于驱动所述滑导梁升降的升降组件，所述滑导梁还连接有至少两个夹轨组件，所述夹轨组件包括滑动套设于所述滑导梁上的套管支座、连接于所述套管支座底部的钢轨导框、用于驱动所述套管支座沿所述滑导梁移动的横向调节油缸、可张开或夹紧以夹持钢轨的钢轨钳、用于驱动所述钢轨钳张开或夹紧的钳体调节油缸及钳体升降油缸，所述钳体升降油缸用于驱动所述钢轨钳升降以使所述钢轨钳夹持的钢轨顶部收容或脱出所述钢轨导框。

9.根据权利要求8所述的多功能牵引车，其特征在于，所述夹轨组件还连接有钢轨锁止装置，所述钢轨锁止装置包括与所述套管支座连接的锁止支架，所述锁止支架的底部连接有可张开或夹紧的锁止钳及用于驱动所述锁止钳张开或夹紧的锁止油缸，所述锁止钳的钳头分别连接有]形的左拖拉斜楔档和右拖拉斜楔档，所述锁止钳张开或夹紧时带动所述左拖拉斜楔档和所述右拖拉斜楔档配合松开或夹持收容于所述钢轨导框的钢轨，所述钢轨锁止装置还包括中部可转动地连接于所述锁止支架的锁止臂及用于驱动所述锁止臂转动的锁止臂驱动油缸，所述锁止臂连接有斜楔，所述锁止臂转动时带动所述斜楔插入或脱出对应所述钢轨顶部和所述左拖拉斜楔档、所述右拖拉斜楔档之间。

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