CN217369018U - 摄像头包线头点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摄像头包线头点胶机，包括支撑平台、治具机构以及驱动机构，所述治具机构设置在所述支撑平台上，用于定位包线头，并可带动所述包线头在Y轴方向移动；所述驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件通过支架与所述支撑平台连接，所述第一驱动组件可带动所述第二驱动组件在X轴以及Z轴方向移动，并可在X轴方向对所述第二驱动组件进行微调，所述第一驱动组件连接至少一个所述第二驱动组件，每个所述第二驱动组件均通过连接装置对所述点胶头进行定位，并可对所述点胶头在Z轴以及Y轴方向进行微调，通过上述结构提高了点胶头的安装精度，从而提升点胶精度。

Description

摄像头包线头点胶机

技术领域

本实用新型涉及点胶设备领域，尤其涉及一种摄像头包线头点胶机。

背景技术

点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。目前现有的点胶机种类繁多，其中包括大型自动化点胶设备以及用于小批量生产的小型点胶设备，特别是小型点胶设备精度较低，有时对产品的点胶操作容易产生较大误差，产品不良率较高。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型公开了一种摄像头包线头点胶机，能够对产品进行高精度点胶。

本实用新型公开了一种摄像头包线头点胶机，包括支撑平台、治具机构以及驱动机构，其中，

所述治具机构设置在所述支撑平台上，用于定位包线头，并可带动所述包线头在Y轴方向移动；

所述驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件通过支架与所述支撑平台连接，所述第一驱动组件可带动所述第二驱动组件在X轴以及Z轴方向移动，并可在X轴方向对所述第二驱动组件进行微调，所述第一驱动组件连接至少一个所述第二驱动组件，每个所述第二驱动组件均通过连接装置对所述点胶头进行定位，并可对所述点胶头在Z轴以及Y轴方向进行微调。

进一步的，所述治具机构包括滑台以及治具板，所述滑台与所述支撑平台固定连接并可带动所述治具板在Y轴方向滑动，所述治具板上设置有定位包线头的定位槽。

进一步的，所述第一驱动组件包括第一驱动结构、第二驱动结构以及第三驱动结构，所述第一驱动结构可带动所述第二驱动结构在X轴方向移动，所述第二驱动结构可带动所述第三驱动结构在Z轴方向移动，所述第三驱动结构可对所述第二驱动组件在X轴方向进行微调。

进一步的，所述第一驱动结构包括第一驱动马达、第一同步带结构以及第一导轨，所述第一驱动马达通过所述第一同步带结构带动第一连接板在X轴方向沿所述第一导轨滑动，所述第二驱动结构设置于所述第一连接板。

进一步的，所述第二驱动结构包括第二驱动马达、第二同步带结构以及第二导轨，所述第二驱动马达和所述第二导轨均固定在所述第一连接板上，所述第二驱动马达可通过所述第二同步带结构带动第二连接板沿所述第二导轨在Z轴方向移动，所述第三驱动结构连接于所述第二连接板。

进一步的，所述第三驱动结构包括设置在所述第二连接板上的微调丝杆以及第三导轨，所述第二驱动组件通过所述第三导轨与所述第二连接板滑动配合，所述微调丝杆上螺纹连接有调节件，所述调节件沿所述微调丝杆移动时可带动所述第二驱动组件沿所述第三导轨在X轴方向滑动。

进一步的，所述第二驱动组件包括第四驱动结构和第五驱动结构，其中，

所述第四驱动结构包括第一连接件、第二连接件以及第一调节螺杆，所述第一连接件与所述第三导轨滑动连接并与所述调节件配合，所述第二连接件与所述第一连接件滑动连接，所述第一调节螺杆与所述第一连接件螺纹连接并可带动所述第二连接件相对所述第一连接件在Z轴方向滑动；

所述第五驱动结构包括第三连接件、第四连接件以及第二调节螺杆，所述第三连接件与所述第二连接件固定连接，所述第四连接件与所述第三连接件滑动配合，所述第二调节螺杆与所述第三连接件螺纹连接并可带动所述第四连接件在Y轴方向移动，所述第四连接件通过连接装置连接所述点胶头。

本实用新型公开的技术方案，与现有技术相比，有益效果是：

所述治具机构通过带动所述包线头在所述Y轴方向移动，以及所述第一驱动组件和所述第二驱动组件带动点胶头进行驱动，不仅能够实现在X轴、Y轴以及Z轴方向进行快速调节，还可在X轴、Y轴以及Z轴方向对点胶头进行微调，提高了点胶头的安装精度，从而提升点胶精度。

附图说明

图1为点胶机的结构示意图；

图2为驱动机构的结构示意图；

图3为第三驱动结构和第二驱动组件的结构示意图；

图4为第二驱动组件的侧视图；

附图标注说明

100、点胶机；10、支撑平台；20、治具机构；21、滑台；22、治具板；23、定位槽；30、驱动机构；31、第一驱动组件；32、第二驱动组件；33、第一驱动结构；331、第一驱动马达；332、第一同步带结构；333、第一导轨；334、第一连接板；34、第二驱动结构；341、第二驱动马达；342、第二同步带结构；343、第二导轨；344、第二连接板；35、第三驱动结构；351、微调丝杆；352、第三导轨；353、调节件；354、缺口槽；355、定位件；36、第四驱动结构；361、第一连接件；362、第二连接件；363、第一调节螺杆；37、第五驱动结构；371、第三连接件；372、第四连接件；373、第二调节螺杆；40、点胶头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

还需要说明的是，本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，本实用新型公开了一种摄像头包线头点胶机100，包括支撑平台10、治具机构20以及驱动机构30，所述治具机构20与所述支撑平台10连接，并可带动包线头在Y轴方向移动，所述驱动机构30连接所述支撑平台10并位于所述治具机构20的上方，所述驱动机构30可带动点胶头40在X轴、Y轴以及Z轴方向移动，通过点胶头40对所述包线头进行点胶。

所述治具机构20包括滑台21以及治具板22，所述滑台21与所述支撑平台10固定连接并可带动所述治具板22在Y轴方向滑动，所述治具板22上设置有定位包线头的定位槽23，所述包线头通过所述定位槽23放置在所述治具板22上，然后在所述滑台21的作用下沿Y轴方向滑动。

所述驱动机构30包括第一驱动组件31和第二驱动组件32，所述第一驱动组件31通过支架与所述支撑平台10连接，所述第一驱动组件31可带动所述第二驱动组件32在X轴以及Z轴方向移动，并可在X轴方向对所述第二驱动组件32进行微调，所述第一驱动组件31连接至少一个所述第二驱动组件32，每个所述第二驱动组件32均通过连接装置对所述点胶头40进行定位，并可对所述点胶头40在Z轴以及Y轴方向进行微调。

如图2所示，具体的，所述第一驱动组件31包括第一驱动结构33、第二驱动结构34以及第三驱动结构35，所述第一驱动结构33可带动所述第二驱动结构34在X轴方向移动，所述第二驱动结构34可带动所述第三驱动结构35在Z轴方向移动，所述第三驱动结构35可对所述第二驱动组件32在X轴方向进行微调。所述第一驱动结构33驱动所述第二驱动结构34在X轴方向移动，所述第二驱动结构34驱动所述第三驱动结构35在Z轴方向移动，并且通过与所述滑台21配合，进而能够快速的将所述点胶头40移动至所述包线头的上方，将所述点胶头40初步的移动至相应位置。

所述第一驱动结构33包括第一驱动马达331、第一同步带结构332以及第一导轨333，所述第一驱动马达331通过所述第一同步带结构332带动第一连接板334在X轴方向沿所述第一导轨333滑动，所述第二驱动结构34设置于所述第一连接板334。所述第一驱动结构33可驱动所述点胶头40在X轴方向快速的移动至相应的位置空间内。

进一步的，所述第二驱动结构34包括第二驱动马达341、第二同步带结构342以及第二导轨343，所述第二驱动马达341和所述第二导轨343均固定在所述第一连接板334上，所述第二驱动马达341可通过所述第二同步带结构342带动第二连接板344沿所述第二导轨343在Z轴方向移动，所述第三驱动结构35连接于所述第二连接板344。所述第二驱动结构34可驱动所述点胶头40在Z轴方向上快速的移动至相应的位置空间内。

如图3所示，进一步的，所述第三驱动结构35包括设置在所述第二连接板344上的微调丝杆351以及第三导轨352，所述第二驱动组件32通过所述第三导轨352与所述第二连接板344滑动配合，所述微调丝杆351上螺纹连接有调节件353，所述调节件353沿所述微调丝杆351移动时可带动所述第二驱动组件32沿所述第三导轨352在X轴方向滑动。具体的，当需要对所述点胶头40在X轴方向进行微调时，转动所述调节件353，使得所述调节件353沿所述微调丝杆351移动，同时所述调节件353带动所述第二驱动组件32同时沿所述微调丝杆351在X轴方向移动。所述调节件353为圆环状，所述调节件353与所述微调丝杆351螺纹连接，所述第二驱动组件32上设置有缺口槽354，所述调节件353部分位于所述缺口槽354内，所述调节件353可相对所述缺口槽354转动，并且可通过所述缺口槽354带动所述第二驱动组件32移动。

进一步的，所述微调丝杆351上还设置有定位件355，所述定位件355与所述调节件353配合，所述定位件355与所述微调丝杆351螺纹连接并位于所述第二驱动组件32的一侧，所述调节件353和所述定位件355对所述第二驱动组件32进行定位。

进一步的，所述第二驱动组件32包括第四驱动结构36和第五驱动结构37，其中，所述第四驱动结构36用于在Z轴方向对所述点胶头40进行微调，所述第五驱动结构37用于在Y轴方向对所述点胶头40进行微调。

请继续参看图4，具体的，所述第四驱动结构36包括第一连接件361、第二连接件362以及第一调节螺杆363，所述第一连接件361与所述第三导轨352滑动配合，所述缺口槽354位于所述第一连接件361上，所述第一连接件361与所述第三导轨352滑动连接并与所述调节件353配合，所述第二连接件362与所述第一连接件361滑动连接，所述第一调节螺杆363与所述第一连接件361螺纹连接并可带动所述第二连接件362相对所述第一连接件361在Z轴方向滑动；所述第五驱动结构37包括第三连接件371、第四连接件372以及第二调节螺杆373，所述第三连接件371与所述第二连接件362固定连接，所述第四连接件372与所述第三连接件371滑动配合，所述第二调节螺杆373与所述第三连接件371螺纹连接并可带动所述第四连接件372在Y轴方向移动，所述第四连接件372通过连接装置连接所述点胶头40。

在对所述点胶头40在X轴、Y轴以及Z轴方向进行微调之前，需要先通过所述滑台21、所述第一驱动结构33以及第二驱动结构34对所述包线头以及所述点胶头40进行初步的调节，然后再通过所述第三驱动结构35、所述第四驱动结构36以及所述第五驱动结构37对所述点胶头40进行微调。

在本申请中，所述第二驱动组件32的数量与所述治具板22上一次性放置的所述包线头的数量相同。设置在所述治具板22上的所述包线头在X轴方向分布。

本实用新型在不脱离本实用新型的广义的精神和范围的前提下，能够设为多种实施方式和变形，上述的实施方式用于说明实用新型，但并不限定本实用新型的范围。

Claims (7)

1.一种摄像头包线头点胶机，其特征在于，包括支撑平台、治具机构以及驱动机构，其中，

所述治具机构设置在所述支撑平台上，用于定位包线头，并可带动所述包线头在Y轴方向移动；

所述驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件通过支架与所述支撑平台连接，所述第一驱动组件可带动所述第二驱动组件在X轴以及Z轴方向移动，并可在X轴方向对所述第二驱动组件进行微调，所述第一驱动组件连接至少一个所述第二驱动组件，每个所述第二驱动组件均通过连接装置对点胶头进行定位，并可对所述点胶头在Z轴以及Y轴方向进行微调。

2.如权利要求1所述的一种摄像头包线头点胶机，其特征在于，所述治具机构包括滑台以及治具板，所述滑台与所述支撑平台固定连接并可带动所述治具板在Y轴方向滑动，所述治具板上设置有定位包线头的定位槽。

3.如权利要求1所述的一种摄像头包线头点胶机，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动结构、第二驱动结构以及第三驱动结构，所述第一驱动结构可带动所述第二驱动结构在X轴方向移动，所述第二驱动结构可带动所述第三驱动结构在Z轴方向移动，所述第三驱动结构可对所述第二驱动组件在X轴方向进行微调。

4.如权利要求3所述的一种摄像头包线头点胶机，其特征在于，所述第一驱动结构包括第一驱动马达、第一同步带结构以及第一导轨，所述第一驱动马达通过所述第一同步带结构带动第一连接板在X轴方向沿所述第一导轨滑动，所述第二驱动结构设置于所述第一连接板。

5.如权利要求4所述的一种摄像头包线头点胶机，其特征在于，所述第二驱动结构包括第二驱动马达、第二同步带结构以及第二导轨，所述第二驱动马达和所述第二导轨均固定在所述第一连接板上，所述第二驱动马达可通过所述第二同步带结构带动第二连接板沿所述第二导轨在Z轴方向移动，所述第三驱动结构连接于所述第二连接板。

6.如权利要求5所述的一种摄像头包线头点胶机，其特征在于，所述第三驱动结构包括设置在所述第二连接板上的微调丝杆以及第三导轨，所述第二驱动组件通过所述第三导轨与所述第二连接板滑动配合，所述微调丝杆上螺纹连接有调节件，所述调节件沿所述微调丝杆移动时可带动所述第二驱动组件沿所述第三导轨在X轴方向滑动。

7.如权利要求6所述的一种摄像头包线头点胶机，其特征在于，所述第二驱动组件包括第四驱动结构和第五驱动结构，其中，

所述第四驱动结构包括第一连接件、第二连接件以及第一调节螺杆，所述第一连接件与所述第三导轨滑动连接并与所述调节件配合，所述第二连接件与所述第一连接件滑动连接，所述第一调节螺杆与所述第一连接件螺纹连接并可带动所述第二连接件相对所述第一连接件在Z轴方向滑动；

所述第五驱动结构包括第三连接件、第四连接件以及第二调节螺杆，所述第三连接件与所述第二连接件固定连接，所述第四连接件与所述第三连接件滑动配合，所述第二调节螺杆与所述第三连接件螺纹连接并可带动所述第四连接件在Y轴方向移动，所述第四连接件通过连接装置连接所述点胶头。

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