CN217366392U - 一种电动升降移位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开电动升降移位机，包括：主体组件，该主体组件包括两个可沿上下运动的升降杆、与所述升降杆对应的座板，各座板可绕对应的所述升降杆旋转进而实现各座板之间相互合拢或分开；升降组件，包括底座、与所述升降杆固定连接的连杆和电控组件；所述底座包括沿上下方向延伸设置的导向杆，所述升降杆可沿所述导向杆上下运动；所述电控组件包括推杆，所述推杆固定连接所述连杆，以用于驱动所述升降杆上下运动，进而带动所述主体组件上下运动；所述连杆的底部形成包括脚踏部。本实用新型技术方案可以解决移位机脚踏板无法适配主体组件所需高度的问题。

Description

一种电动升降移位机

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种电动升降移位机。

背景技术

一种医疗器械的移位机应用于养老护理领域，解决行动不便的高龄人士自轮椅到沙发、床、坐便器、座椅等之间的相互挪动的问题。实现在床、轮椅、沙发、卫生间等之间的位置互换、以及代步、如厕和挂针等目的，进而大幅缓解护理人员的工作强度。

但市面上的移位机功能单一，应用范围仅局限于简单的移位、代步、如厕和挂针等作用。如何控制移位机主体与脚踏板之间的高度以适配所需的预设高度是亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种电动升降移位机，旨在解决市面上的移位机脚踏板无法适配移位机主体组件所需高度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种电动升降移位机，包括：主体组件，包括两个可沿上下运动的升降杆、与所述升降杆对应的座板，各座板可绕对应的所述升降杆旋转进而实现各座板之间相互合拢或分开；升降组件，包括底座、与所述升降杆固定连接的连杆和电控组件；所述底座包括沿上下方向延伸设置的导向杆，所述升降杆可沿所述导向杆上下运动；所述电控组件包括推杆，所述推杆固定连接所述连杆，以用于驱动所述升降杆上下运动，进而带动所述主体组件上下运动；所述连杆具有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部连接所述升降杆，所述第二连接部连接所述推杆，所述第一连接部与所述第二连接部之间形成脚踏部。

优选地，所述升降杆竖向设置于所述底座，所述升降杆沿升降方向套设于所述导向杆上，所述升降杆的周缘连接所述连杆。

优选地，所述连杆还包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部连接所述升降杆，所述第二连接部连接所述推杆；所述脚踏部位于所述第一连接部与所述第二连接部之间。

优选地，所述脚踏部与所述第一连接部之间和/或与所述第二连接部之间还设置加强结构。

优选地，所述加强结构设置为弧形弯折部。

优选地，所述座板包括左座椅板和右座椅板，所述左座椅板或右座椅板的合拢处设置对位孔；所述移位机还包括卡扣和对位销，所述对位销通过所述对位孔与所述卡扣连接以合拢所述左座椅板和右座椅板。

优选地，所述电控组件包括电机和所述推杆，所述电机用于驱动所述推杆升降。

优选地，所述底座还包括控制盒，所述控制盒内设有控制所述电机的控制部件，所述控制盒设于所述底座前端，以形成踏板盒。

优选地，所述电控组件还包括遥控组件、与所述遥控组件适配的传感器，所述传感器用于接收所述遥控组件的电信号以控制所述推杆升降。

优选地，其特征在于，所述电控组件还包括限位组件，所述限位组件包括用于限位最高点的第一限位开关和用于限位最低点的第二限位开关；所述第一限位开关和所述第二限位开关均布置于所述升降杆内。

本实用新型技术方案通过设置与升降杆固定连接的连杆，并在连杆的第一连接部和第二连接部之间设置脚踏部，可以使用户在移位机在不同高度时均可以将脚部搁置在脚踏部上，避免出现不稳和不适。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例局部结构示意图；

图3为本实用新型另一实施例具备结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	主体组件	212	传动组件
101	座板	213	推杆
				102	升降杆	220	连杆
200	升降组件	221	第一连接部
				201	底座	222	第二连接部
202	导向杆	223	脚踏部
				203	控制盒	224	加强结构
210	电控组件	300	脚踏板
				211	驱动组件

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1至图3，本实用新型提出一种电动升降移位机，应用于护理领域，解决行动不便的人士自轮椅到沙发、床、坐便器、座椅等之间的相互挪动的问题。

该电动升降移动机包括：

主体组件100，包括两个可沿上下运动的升降杆102、与升降杆102对应的座板101，各座板101可绕对应的升降杆102旋转进而实现各座板101之间相互合拢或分开；升降组件200，包括底座201、与升降杆102固定连接的连杆220和电控组件210；

底座201包括沿上下方向延伸设置的导向杆202，升降杆102可沿导向杆202上下运动；电控组件210包括推杆213，推杆213固定连接连杆220，以用于驱动升降杆102上下运动，进而带动主体组件100上下运动；所述连杆220具有第一连接部221和第二连接部222，所述第一连接部221连接所述升降杆102，所述第二连接部222连接所述推杆213，所述第一连接部221与所述第二连接部222之间形成脚踏部223。脚踏部223用于供用户搁脚，本方案中连杆220形成脚踏部223，脚踏部223相对座板101间距固定，随主体组件100的升降而同步升降，在不需要额外加装部件且可以保证结构强度的情况下，解决了移位机在座板101位置较高时，用户脚可能会悬空压迫腿部的问题，也避免了因用腿脚悬空摆动可能造成危险的问题。

具体地，第一连接部221和第二连接部222之间通过脚踏部223连接。第一连接部221连接升降杆102，第二连接部222连接推杆213。

需要说明的是，脚踏部223是一个用于搁脚的部位。第一连接部221和第二连接部222设置高度差h；当h＝0时，连杆220水平布置；当h≠0时，连杆220设置为凹凸结构。

本实用新型的优选实施例中，h≠0，连杆220设置为凹凸结构，其中，连杆220中部用于连接推杆213的部位，即第二连接部222，向上凸起，第二连接部222的两侧向下凹陷形成所述脚踏部223，脚踏部223外侧为所述第一连接部221，推杆213设置于第二连接部222形成的向上凸起的结构内。第一连接部221可设置为一向上延伸的柱状结构，也可以设置为脚踏部223端部固定连接升降杆102的连接部位，说明书附图2中显示为第一连接部221设置为向上延伸的柱状结构的实施方式。

本方案中，脚踏部223与第一连接部221之间和/或与第二连接部222之间还设置加强结构224。

具体地，该电动升降移位机还包括加强结构224。该加强结构224设置于第一连接部221与脚踏部223之间、或第二连接部222与脚踏板300之间；或，同时设置于第一连接部221与脚踏部223之间和第二连接部222与脚踏部223之间。

优选地，该加强结构224设置为弧形弯折部。该弧形弯折部相对于直角弯折部的结构，减少弯折部的局部应力变形。

可以理解的是，连杆220包括两方面的效果：一方面用于连接推杆213和升降杆102；另一方面，第一连接部221与第二连接部222之间形成所述脚踏部223，用于供用户搁脚。自结构上来说，连杆220可选为管体型材、板体型材或实心杆体型材中的一种，也可以是其中几种组合而成，例如第一连接部221和第二连接部222均采用管体型材，而脚踏部223采用板体型材。

在脚踏部223采用管材或杆材等柱形型材时，该脚踏部223还可以设置矩形脚踏板300，以增大搁脚部位的面积，使用户搁脚时更稳。

本实用新型的方案中，主体组件100包括两个升降杆102和两个座板101。各座板101可绕对应的升降杆102旋转，进而实现座板101之间相互合拢或分开，形成符合人体工程学的座板101组合，该座板101组合用于负载。可长时间久坐，提高使用者的舒适度。

导向杆202沿升降杆102的上下方向延伸设置，升降杆102沿导向杆202上下运动。

可以理解的是，升降杆102相对于底座201存在两种工况：

在方案一中，升降杆102仅沿导向杆202上下运动；此时，座板101与升降杆102活动连接，座板101绕升降杆102旋转。

在方案二中，升降杆102既可沿导向杆202上下运动，又可绕自身的轴线自转。此时，座板101与升降杆102固定连接，座板101依靠升降杆102自转而旋转。

本实施例的电动升降移位机，通过设置电控组件210的推杆213驱动升降杆102和连杆220升降，进而带动主体组件100上下运动，到达所需的高度。该装置可解决市面上的沙发、床、坐便器、座椅等之间没设置统一的标准高度，难以适配对应高度，导致护理整体不方便的问题；针对于市面上吊带式液压移位机重量大，不方便护理人员随身携带和没办法久坐的问题；该装置结构简单、便于携带。在使用时，不需要使用者起身或移动位置便可实现高度的调整和位置的变动；在无人乘坐时，护理人员通过电控组件210控制，不需要给座板101施力方可使移位机自动复位。

本方案中，升降组件200还包括连杆220和用于驱动该连杆220上下运动的电控组件210。该连杆220，一方面与升降杆102固定连接；另一方面与推杆213连接。主体组件100上升运动时，电控组件210驱动推杆213向上，推杆213带动连杆220、升降杆102向上运动，进而带动主体组件100整体向上运动，座板101到达所需的高度。反之亦然。

优选地，该连杆220还设有脚踏板300，以供用户搁脚，且无论主体组件100高度如何，脚踏板300相对座板101的间距不变，即脚踏板300随主体组件100的升降同步升降，便于使用者在升降时保持舒适的状态。

作为上述技术方案的进一步改进，升降杆102竖向设置于底座201，升降杆102沿升降方向套设于导向杆202上，升降杆102的周缘连接连杆220。

该方案中，主体组件100的上下运动定义为沿高度方向的升降运动。升降杆102竖向设置，与底座201固定连接。导向杆202沿高度方向布置，升降杆102与导向杆202的轴线方向一致。升降杆102套设于导向杆202上，升降杆102的周缘连接连杆220。推杆213输出力使连杆220(升降杆102)和导向杆202发生相对运动时，主体组件100逐步达到所需的升降幅度。

作为上述技术方案的进一步改进，座板101包括左座椅板和右座椅板，左座椅板或右座椅板的合拢处设置对位孔；

电动升降移位机还包括卡扣和对位销，对位销通过对位孔与卡扣连接以合拢左座椅板和右座椅板。

具体地，座板101包括左座椅板和右座椅板，两者绕对应的升降杆102旋转。当两个座板101到达指定的高度，通过两个座板101对位，再人工对左座椅板和右座椅板施加一个合拢的力。此时，通过卡扣连接两个座板101，对位销通过对位孔固定卡扣，进而将两个座板101合拢。

作为上述技术方案的进一步改进，电控组件210还包括驱动组件211、传动组件212和控制组件，其中，驱动组件211设置为电机，传动组件212设置为齿轮传动机构，控制组件包括控制电机启停的控制电路和电源，所述底座201前端设置控制盒203，所述控制盒203内设置所述控制组件。

本实施例中，驱动组件211为步进电机、伺服电机中的一种。通过电机的正反转实现推杆213的升降。进一步，电控组件210还包括遥控组件、与遥控组件适配的传感器，传感器用于接收遥控组件的电信号以控制电机的启停。

需要说明的是，该推杆213具备自锁性，可以通过遥控组件实现推杆213在任意高度时停止，提高该装置的响应速度和稳定性。

本方案中，所述控制盒203上表面成平板状，形成脚踏板300，可以供用户静坐时搁脚。

进一步地，电控组件210还包括限位组件，限位组件包括用于限位最高点的第一限位开关和用于限位最低点的第二限位开关；

第一限位开关和第二限位开关均布置于升降杆102内。

本方案中，第一限位开关和第二限位开关选为行程开关。

需要说明的是，主体组件100和连杆220升降时，包括两种工况：

工况一：

主体组件100和连杆220在升降的极限位置(最高点和最低点)，可以实现不通过遥控组件控制，而自动控制回路断电，保护推杆213。可以理解，主体组件100和连杆220到达最高点或最低点时，控制回路自动断电，推杆213停止运动，提高该装置的安全性。

工况二：

主体组件100和连杆220在最高点和最低点之间升降时，通过遥控组件控制升降幅度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电动升降移位机，其特征在于，包括：

主体组件，包括两个可沿上下运动的升降杆、与所述升降杆对应的座板，各座板可绕对应的所述升降杆旋转进而实现各座板之间相互合拢或分开；

升降组件，包括底座、与所述升降杆固定连接的连杆和电控组件；

所述底座包括沿上下方向延伸设置的导向杆，所述升降杆可沿所述导向杆上下运动；所述电控组件包括推杆，所述推杆固定连接所述连杆，以用于驱动所述升降杆上下运动，进而带动所述主体组件上下运动；

所述连杆具有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部连接所述升降杆，所述第二连接部连接所述推杆，所述第一连接部与所述第二连接部之间形成脚踏部。

2.根据权利要求1所述的电动升降移位机，其特征在于，所述升降杆竖向设置于所述底座，所述升降杆沿升降方向套设于所述导向杆上，所述升降杆的周缘连接所述连杆。

3.根据权利要求1所述的电动升降移位机，其特征在于，所述连杆还包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部连接所述升降杆，所述第二连接部连接所述推杆；所述脚踏部位于所述第一连接部与所述第二连接部之间。

4.根据权利要求3所述的电动升降移位机，其特征在于，所述脚踏部与所述第一连接部之间和/或与所述第二连接部之间还设置加强结构。

5.根据权利要求4所述的电动升降移位机，其特征在于，所述加强结构设置为弧形弯折部。

6.根据权利要求1所述的电动升降移位机，其特征在于，所述座板包括左座椅板和右座椅板，所述左座椅板或右座椅板的合拢处设置对位孔；

所述电动升降移位机还包括卡扣和对位销，所述对位销通过所述对位孔与所述卡扣连接以合拢所述左座椅板和右座椅板。

7.根据权利要求1至6任一项所述的电动升降移位机，其特征在于，所述电控组件包括电机和所述推杆，所述电机用于驱动所述推杆升降。

8.根据权利要求7所述的电动升降移位机，其特征在于，所述底座还包括控制盒，所述控制盒内设有控制所述电机的控制部件，所述控制盒设于所述底座前端，以形成踏板盒。

9.根据权利要求1至6任一项所述的电动升降移位机，其特征在于，所述电控组件还包括遥控组件、与所述遥控组件适配的传感器，所述传感器用于接收所述遥控组件的电信号以控制所述推杆升降。

10.根据权利要求1至6任一项所述的电动升降移位机，其特征在于，所述电控组件还包括限位组件，所述限位组件包括用于限位最高点的第一限位开关和用于限位最低点的第二限位开关；

所述第一限位开关和所述第二限位开关均布置于所述升降杆内。

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