CN217296257U - 一种风力双向推料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种风力双向推料装置，包括支撑架，所述支撑架上设置有传动机构A，所述传动机构A传动连接有传动机构B，所述传动机构A和传动机构B分别连接有一个水平的推料机构，所述推料机构包括第一限位件和水平滑动于第一限位件内的第一推杆，第二限位件和水平滑动于第二限位件内的第二推杆。本实用新型适用于解决现有技术中的圆锥齿轮在转向过程中造成了较多的动力损耗，且无法实现相位调节的问题，该传动机构结构轻巧，无需进行转向调节、传动效率高，制造安装均较为方便，并且可通过调节齿轮和齿条的啮合位置进行相位调整。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种风力双向推料装置，属于风力驱动装置技术领域。
背景技术
推料机械的发展已有很多年，推料装置的应用领域非常广泛，涉及到机械、汽车零部件等诸多加工领域，目前推料装置的动力单一，输出方向单一，效率较低，不能实现低碳环保节能的目标，性能较差。
中国专利CN204714034U提出了一种风力驱动双向推料装置，有效解决了以往推料装置只是单一方向往复式运动、效率低的问题，采用风力驱动，低碳节能环保，但是该风力驱动双向推料装置采用一对轴线位于水平面上的圆锥齿轮分别驱动两个正弦机构实现，在圆锥齿轮转向过程中造成了较多的动力损耗；同时，一轴上存在两个同步输出运动，无法实现相位调节，且易引起冲击及功率分配的不平衡，对零件的制造和安装精度要求较高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种风力双向推料装置，用于解决现有的双向推料装置无法实现相位调节，且对零件的制造和安装精度要求较高的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型是采用下述技术方案实现的：一种风力双向推料装置，包括支撑架，所述支撑架上设置有传动机构A，所述传动机构A传动连接有传动机构B，所述传动机构A和传动机构B分别连接有一个水平的推料机构，所述推料机构包括第一限位件和水平滑动于第一限位件内的第一推杆，第二限位件和水平滑动于第二限位件内的第二推杆，所述第一推杆、第二推杆上均固定连接有限位框，所述传动机构A包括叶轮、转轴和传送带，所述叶轮与转轴固定连接，所述转轴转动连接于支撑架上，所述转轴与传送带的主动轮固定连接，所述传送带的从动轮上固定连接有动力杆A，所述动力杆A被约束于第一推杆的限位框内，所述第一推杆的一端设置有齿条，所述传动机构B包括齿轮以及与齿轮传动连接的转盘，所述齿轮与所述第一推杆的齿条啮合连接，所述转盘上固定连接有动力杆B，所述动力杆B被约束于第二推杆的限位框内。
进一步地，所述第一限位件为第一移动副，所述第二限位件为第二移动副。
进一步地，还包括底板，所述支撑架、第一移动副和第二移动副均固定连接于底板上
进一步地，所述底板的顶部固定连接有安装座，所述安装座上转动连接有转杆，所述齿轮与转杆固定连接。进一步地，所述转盘与齿轮通过联轴器固定连接。
进一步地，所述支撑架上开设有安装孔，所述转轴转动连接于支撑架上的安装孔内。
与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：本风力双向推料装置采用一标准直齿轮齿条副串联两个正弦机构（传送带的从动轮和第一推杆、转盘和第二推杆）组合而成，进行推料的两个水平推杆互相垂直往复直线运动分别由从动轮带动第一推杆和转盘带动第二推杆实现。该串联式机构运动特性较为平稳，且任一时刻两个正弦输出机构的压力角恒为零，因此该传动机构结构轻巧，无需进行转向调节、传动效率高，制造安装均较为方便，并且可通过调节齿轮和齿条的啮合位置进行相位调整。
附图说明
图1是本实用新型实施例整体结构示意图。
图2是本实用新型实施例整体结构运动方向简单示意图。
图中；1、底板；2、支撑架；3、第一移动副；4、第二移动副；5、第一推杆；6、第二推杆；7、限位框；8、叶轮；9、转轴；10、主动轮；11、从动轮；12、动力杆A；13、动力杆B；14、转盘；15、齿条；16、齿轮。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1所示，一种风力双向推料装置，包括底板1，所述底板1上固定连接有支撑架2，所述支撑架2上设置有传动机构A，所述传动机构A传动连接有传动机构B，所述传动机构A和传动机构B分别连接有一个水平的推料机构，两个所述推料机构的推料运动方向所在直线相垂直。
所述推料机构包括固定于底板1上的第一限位件和水平滑动于第一限位件内的第一推杆5，固定于底板1上的第二限位件和水平滑动于第二限位件内的第二推杆6。所述限位件可以为移动副、限位环等，具体的，本实施例中，所述第一限位件和第二限位件分别为第一移动副3和第二移动副4，所述第一推杆5和第二推杆6的运动方向所在直线相垂直，所述第一推杆5、第二推杆6上均固定连接有限位框7。
所述传动机构A包括叶轮8、转轴9和传送带，具体的，所述传送带为带传送，所述叶轮8与转轴9固定连接，所述转轴9转动连接于支撑架2上。所述支撑架2上开设有安装孔，所述转轴9转动连接于支撑架2上的安装孔内，所述转轴9与传送带的主动轮10固定连接，所述传送带的从动轮11上固定连接有动力杆A12，所述动力杆A12与第一推杆5传动连接，具体的，所述动力杆A12被约束于第一推杆5的限位框7内，所述第一推杆5的一端设置有齿条15。
所述传动机构B还包括齿轮16以及与齿轮16传动连接的转盘14，具体的，所述底板1的顶部固定连接有安装座，所述安装座上转动连接有转杆，所述齿轮16与转杆固定连接。所述齿轮16与所述第一推杆5的齿条15啮合连接，所述转盘14与齿轮16通过联轴器固定连接，所述转盘14上固定连接有动力杆B13，所述动力杆B13与第二推杆6传动连接，具体的，所述动力杆B13被约束于第二推杆6的限位框7内。
如图2所示，两个互相垂直往复直线运动分别为水平的S1方向，即第一推杆5往复滑动的方向，和与之垂直方向的水平的S2方向，即第二推杆6平动往复滑动的方向。
工作原理：风力由叶轮8吸收转化为原动力，由转轴9传动给传送带的主动轮10，起到减速并增大扭矩的作用，此时从动轮11和动力杆A12相当于曲柄机构部，从动轮11和齿条15推杆组成一个正弦机构，在移动副的约束下，从动轮11转动使得第一推杆5实现线性正弦运动。此外，第一推杆5的齿条15部分与左方齿轮16啮合，第一推杆5实现平动的时候齿条15带动齿轮16转动，齿轮16带动转盘14转动，转盘14与动力杆B13组成曲柄机构，带动第二推杆6实现另一个方向的平动，实现了两个方向的物料传送。通过采用一标准直齿轮16齿条15副串联两个正弦机构组合，所述从动轮11与动力杆A12组成曲柄机构，所述从动轮11和第一推杆5组成一个正弦机构，所述转盘14与动力杆B13组成曲柄机构，所述转盘14和第二推杆6组成一个正弦机构，实现两个水平面互相垂直往复直线运动。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种风力双向推料装置，其特征在于：包括支撑架，所述支撑架上设置有传动机构A，所述传动机构A传动连接有传动机构B，所述传动机构A和传动机构B分别连接有一个水平的推料机构；
所述推料机构包括第一限位件和水平滑动于第一限位件内的第一推杆，第二限位件和水平滑动于第二限位件内的第二推杆，所述第一推杆、第二推杆上均固定连接有限位框；
所述传动机构A包括叶轮、转轴和传送带，所述叶轮与转轴固定连接，所述转轴转动连接于支撑架上，所述转轴与传送带的主动轮固定连接，所述传送带的从动轮上固定连接有动力杆A，所述动力杆A被约束于第一推杆的限位框内，所述第一推杆的一端设置有齿条；
所述传动机构B包括齿轮以及与齿轮传动连接的转盘，所述齿轮与所述第一推杆的齿条啮合连接，所述转盘上固定连接有动力杆B，所述动力杆B被约束于第二推杆的限位框内。
2.如权利要求1所述的一种风力双向推料装置，其特征在于：所述第一限位件为第一移动副，所述第二限位件为第二移动副。
3.如权利要求2所述的一种风力双向推料装置，其特征在于：还包括底板，所述支撑架、第一移动副和第二移动副均固定连接于底板上。
4.如权利要求3所述的一种风力双向推料装置，其特征在于：所述底板的顶部固定连接有安装座，所述安装座上转动连接有转杆，所述齿轮与转杆固定连接。
5.如权利要求1所述的一种风力双向推料装置，其特征在于：所述转盘与齿轮通过联轴器固定连接。
6.如权利要求1所述的一种风力双向推料装置，其特征在于：所述支撑架上开设有安装孔，所述转轴转动连接于支撑架上的安装孔内。
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