CN217229243U - 一种料盘运输机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料盘运输机构，包括载物台、导轨、第一传感器、第二传感器、第三传感器、托运组件、动力组件以及推动组件；所述导轨装设于所述载物台上，所述第一传感器、第二传感器以及第三传感器均装设于所述载物台的侧边上，所述托运组件活动装设于所述导轨上并能够沿所述导轨滑动，所述动力组件装设于所述载物台的下方并能够带动所述托运组件运动，所述推动组件装设于所述载物台上，所述推动组件用于推动托盘校正托盘的位置；通过将推动组件能够在移送料盘的过程中对料盘的位置进行调整，避免料盘在运动过程中因位置摆放不正确与其他物体接触而发生位置偏移。

Description

一种料盘运输机构

技术领域

本实用新型涉及物料检测设备技术领域，尤其涉及一种料盘运输机构。

背景技术

托盘被广泛的应用于承载电子产品器件，其由硬质塑料注塑而成。相同外形尺寸大小的托盘可能会存在不同数目的凹槽，其用于承载电子元器件，而对元器件的检测就会用到对应的托盘，因此能够安全有效的传送托盘不导致混料的情况发生显得尤为重要。

但是现有的元器件检测设备的上下料端的定位不够精确，托盘在传送过程中易发生偏移，导致元器件检测设备发生卡盘现象，大大影响了元器件检测设备的稳定性以及生产效率。

鉴于此，实有必要提供一种新型的料盘运输机构以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种料盘运输机构，能够在移送料盘的过程中对料盘的位置进行调整，避免料盘在运动过程中因位置摆放不正确与其他物体接触而发生位置偏移。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种料盘运输机构，包括载物台、导轨、第一传感器、第二传感器、第三传感器、托运组件、动力组件以及推动组件；

所述导轨装设于所述载物台上，所述第一传感器、第二传感器以及第三传感器均装设于所述载物台的侧边上，所述托运组件活动装设于所述导轨上并能够沿所述导轨滑动，所述动力组件装设于所述载物台的下方并能够带动所述托运组件运动，所述推动组件装设于所述载物台上，所述推动组件用于推动托盘校正托盘的位置。

在一个优选实施方式中，所述载物台的侧边上装设有滑轮。

在一个优选实施方式中，所述第一传感器、第二传感器以及第三传感器均装设于所述载物台的同一侧边上。

在一个优选实施方式中，所述托运组件包括安装座、第一气动件、第二气动件、第一位置调节块、第二位置调节块、第一连接块以及第二连接块；所述第一气动件装设于所述安装座上并位于所述第一位置调节块的下方，所述第一连接块铰接于所述第一气动件与第一位置调节块之间；所述第一气动件装设于所述安装座上并位于所述第二位置调节块的下方，所述第二连接块铰接于所述第二气动件与第二位置调节块之间。

在一个优选实施方式中，所述导轨的数量为两个，两个导轨间隔平行设置；所述托运组件的数量为两个，两个托运组件间隔平行设置。

在一个优选实施方式中，两个托运组件装设于两个导轨之间，且两个托运组件分别沿两个导轨滑动。

在一个优选实施方式中，所述动力组件包括动力源、转轮、主动轮、从动轮、动力带以及传动带；所述转轮与所述动力源连接，所述主动轮和从动轮间隔并活动装设于所述载物台的下方，所述动力带套设于所述转轮和主动轮上，所述传动带套设于所述主动轮和从动轮上。

在一个优选实施方式中，所述主动轮和所述从动轮间隔并转动装设于所述载物台的下方。

在一个优选实施方式中，所述推动组件包括固定块以及气动推料件；所述固定块装设于所述载物台上，所述气动推料件通过所述固定块装设于所述载物台上。

在一个优选实施方式中，所述推动组件的数量为四个，四个推动组件成对间隔设置于所述载物台上并位于两个导轨的外侧。

与现有技术相比，有益效果在于：在载物台上设计有推动组件，通过将推动组件能够在移送料盘的过程中对料盘的位置进行调整，避免料盘在运动过程中因位置摆放不正确与其他物体接触而发生位置偏移。

附图说明

图1为本实用新型提供的料盘运输机构的立体图。

图2为图1所示的料盘运输机构的托运组件的立体图。

图3为图2所示的料盘运输机构的侧视图。

附图标记：1、载物台；2、导轨；3、第一传感器；4、第二传感器；5、第三传感器；6、托运组件；7、动力组件；11、滑轮；60、安装座；61、第一气动件；62、第二气动件；63、第一位置调节块；64、第二位置调节块；65、第一连接块；66、第二连接块；70、动力源；71、转轮；72、主动轮；73、从动轮；74、动力带；75、传动带；8、推动组件；81、固定块；82、气动推料件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，“多个”、“若干”的含义是指两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种料盘运输机构，用于运输载有电子元件的料盘，包括载物台1、导轨2、第一传感器3、第二传感器4、第三传感器5、托运组件6、动力组件7；

所述导轨2装设于所述载物台1上，所述第一传感器3、第二传感器4以及第三传感器5均装设于所述载物台1的侧边上，所述托运组件6活动装设于所述导轨2上并能够沿所述导轨2滑动，所述动力组件7装设于所述载物台1的下方并能够带动所述托运组件6运动。

进一步的，所述载物台1的侧边上装设有滑轮11，以便料盘在运动过程中减小摩擦。

进一步的，所述第一传感器3、第二传感器4以及第三传感器5均装设于所述载物台1的同一侧边上，以检测料盘在载物台1上的位置。

进一步的，所述托运组件6包括安装座60、第一气动件61、第二气动件62、第一位置调节块63、第二位置调节块64、第一连接块65以及第二连接块66；所述第一气动件61装设于所述安装座60上并位于所述第一位置调节块63的下方，所述第一连接块65铰接于所述第一气动件61与第一位置调节块63之间；所述第一气动件61装设于所述安装座60上并位于所述第二位置调节块64的下方，所述第二连接块66铰接于所述第二气动件62与第二位置调节块64之间。在本实施方式中，所述第一气动件61和第二气动件62均为气缸。

进一步的，所述导轨2的数量为两个，两个导轨2间隔平行设置；所述托运组件6的数量为两个，两个托运组件6间隔平行设置。

进一步的，两个托运组件6装设于两个导轨2之间，且两个托运组件6分别沿两个导轨2滑动。

进一步的，所述动力组件7包括动力源70、转轮71、主动轮72、从动轮73、动力带74以及传动带75；所述转轮71与所述动力源70连接，所述主动轮72和从动轮73间隔并活动装设于所述载物台1的下方，所述动力带74套设于所述转轮71和主动轮72上，所述传动带75套设于所述主动轮72和从动轮73上。在本实施例中，所述动力源70为电机。

进一步的，所述主动轮72和所述从动轮73间隔并转动装设于所述载物台1的下方。所述动力源70通过动力带74带动所述主动轮72转动，所述主动轮72再通过所述传动带75带动所述从动轮73转动，所述传动带75与所述托运组件6的安装座60连接。如此，托运组件6在所述传动带75的作用下，在两个导轨2之间平移运动。

具体的，当所述动力源70启动并带动所述主动轮72正转时，所述传动带75带动托运组件6将料盘带动至视觉成像检测的位置，当所述动力源70启动并带动所述主动轮72反转时，所述传动带75带动托运组件6将料盘带动至原来的位置(即上料位)。

进一步的，所述料盘运输机构还包括推动组件8，所述推动组件8装设于所述载物台1上并位于所述载物台1的一端(所述推动组件8靠近上料位设置)，所述推动组件8用于推动托盘校正托盘的位置以便使托盘正确放置在托运组件6上。

进一步的，所述推动组件8包括固定块81以及气动推料件82；所述固定块81装设于所述载物台1上，所述气动推料件82通过所述固定块81装设于所述载物台1上。在本实施例中，所述气动推料件82为气缸。

进一步的，所述推动组件8的数量为四个，四个推动组件8成对间隔设置于所述载物台1上并位于两个导轨2的外侧。通过将四个推动组件8对称设置，以便准确校正料盘的位置，使得料盘精准放置在托运组件6上，避免料盘在运动过程中因位置摆放不正确与其他物体接触而发生位置偏移。

本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的示例。

Claims (10)

1.一种料盘运输机构，其特征在于，包括载物台(1)、导轨(2)、第一传感器(3)、第二传感器(4)、第三传感器(5)、托运组件(6)、动力组件(7)以及推动组件(8)；

所述导轨(2)装设于所述载物台(1)上，所述第一传感器(3)、第二传感器(4)以及第三传感器(5)均装设于所述载物台(1)的侧边上，所述托运组件(6)活动装设于所述导轨(2)上并能够沿所述导轨(2)滑动，所述动力组件(7)装设于所述载物台(1)的下方并能够带动所述托运组件(6)运动，所述推动组件(8)装设于所述载物台(1)上，所述推动组件(8)用于推动托盘校正托盘的位置。

2.如权利要求1所述的料盘运输机构，其特征在于，所述载物台(1)的侧边上装设有滑轮(11)。

3.如权利要求1所述的料盘运输机构，其特征在于，所述第一传感器(3)、第二传感器(4)以及第三传感器(5)均装设于所述载物台(1)的同一侧边上。

4.如权利要求1所述的料盘运输机构，其特征在于，所述托运组件(6)包括安装座(60)、第一气动件(61)、第二气动件(62)、第一位置调节块(63)、第二位置调节块(64)、第一连接块(65)以及第二连接块(66)；所述第一气动件(61)装设于所述安装座(60)上并位于所述第一位置调节块(63)的下方，所述第一连接块(65)铰接于所述第一气动件(61)与第一位置调节块(63)之间；所述第一气动件(61)装设于所述安装座(60)上并位于所述第二位置调节块(64)的下方，所述第二连接块(66)铰接于所述第二气动件(62)与第二位置调节块(64)之间。

5.如权利要求1所述的料盘运输机构，其特征在于，所述导轨(2)的数量为两个，两个导轨(2)间隔平行设置；所述托运组件(6)的数量为两个，两个托运组件(6)间隔平行设置。

6.如权利要求5所述的料盘运输机构，其特征在于，两个托运组件(6)装设于两个导轨(2)之间，且两个托运组件(6)分别沿两个导轨(2)滑动。

7.如权利要求1所述的料盘运输机构，其特征在于，所述动力组件(7)包括动力源(70)、转轮(71)、主动轮(72)、从动轮(73)、动力带(74)以及传动带(75)；所述转轮(71)与所述动力源(70)连接，所述主动轮(72)和从动轮(73)间隔并活动装设于所述载物台(1)的下方，所述动力带(74)套设于所述转轮(71)和主动轮(72)上，所述传动带(75)套设于所述主动轮(72)和从动轮(73)上。

8.如权利要求7所述的料盘运输机构，其特征在于，所述主动轮(72)和所述从动轮(73)间隔并转动装设于所述载物台(1)的下方。

9.如权利要求1所述的料盘运输机构，其特征在于，所述推动组件(8)包括固定块(81)以及气动推料件(82)；所述固定块(81)装设于所述载物台(1)上，所述气动推料件(82)通过所述固定块(81)装设于所述载物台(1)上。

10.如权利要求9所述的一种料盘运输机构，其特征在于，所述推动组件(8)的数量为四个，四个推动组件(8)成对间隔设置于所述载物台(1)上并位于两个导轨(2)的外侧。

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