CN217197896U - 一种具有定位、导航及预警功能的运梁车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有定位、导航及预警功能的运梁车，包括车本体、RTK接收器和转接头，所述转接头包括固定座和固定杆，所述固定座固定于所述车本体上，所述固定杆竖直设于所述固定座上，所述固定杆的顶端侧壁上设有第一螺纹，所述RTK接收器上设有与所述第一螺纹相配合的螺孔。与现有技术相比，本实用新型在运梁车上安装RTK接收器作为数据采集器及解算中心，配合相关设备，可通过移动终端APP实时显示定位信息，根据指定的行驶轨迹拟合曲线进行导航，并实时进行预警提示。

Description

一种具有定位、导航及预警功能的运梁车

技术领域

本实用新型涉及智能化梁桥建造领域，特别涉及一种具有定位、导航及预警功能的运梁车。

背景技术

随着我国经济建设的快速发展，越来越多的山区高速公路等基础设施建设得以实施，山区高速公路地形地质条件复杂，互通区匝道桥容易出现高墩(墩高大于30m)、小半径(曲线半径小于100m)、大纵坡(4％)的不利组合情况，综合考虑安全、经济和景观等因素，多考虑采用架桥机施工的预制梁桥技术。

但在曲线半径小、跨度较大的情况下，在喂梁过程中，易出现架桥机纵导梁与T梁碰撞干扰、运梁车悬空出界的问题，如何在保证T梁与导梁不发生碰撞的同时，运梁车的外侧车轮与桥面边缘仍能保证一定安全距离，且轨迹线平顺以便于运梁车的行进，在前期阶段需要精准拟合各个构件(运梁车、架桥机、T梁)的行进轨迹曲线，且在施工时严格要求各个构件按照既定的拟合曲线行进，以保证结构安全、施工可行。

运梁车是为公路桥梁架设专门设计的预制梁运输机械，运梁车兼有运梁和给架桥机喂梁的功能。为保证在极限条件下运梁和喂梁的需求，要求运梁车严格按既定的拟合曲线行进，需要在运梁车上装配定位系统，为方便驾驶员预判和操作，需要运梁车的定位系统具有导航功能，为保证运梁车的安全运行，不发生高空坠落的情况，及预制梁翼缘板结构的安全性，需要运梁车具有预警功能。

有鉴于此，本申请的发明人经过深入研究，得到一种具有定位、导航及预警功能的运梁车。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有定位、导航及预警功能的运梁车，以解决上述提到的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种具有定位、导航及预警功能的运梁车，包括车本体、RTK接收器和转接头，所述转接头包括固定座和固定杆，所述固定座固定于所述车本体上，所述固定杆竖直设于所述固定座上，所述固定杆的顶端侧壁上设有第一螺纹，所述RTK接收器上设有与所述第一螺纹相配合的螺孔。

在一个优选实施例中，所述车本体包括相互连接的车体和车头，所述固定座设于所述车头上。

在一个优选实施例中，所述固定座包括固定板、第一台体和第二台体，所述第一台体设于所述固定板上，所述第二台体设于所述第一台体上，所述固定杆设于所述第二台体上，所述固定板设于所述车头上。

在一个优选实施例中，所述固定板焊接于所述车头上。

在一个优选实施例中，所述固定座还包括变形垫片，所述变形垫片的侧部设有均匀分布的多个变形孔，所述变形孔的远离所述变形垫片中心部位的一端设有封闭橡胶膜，用于封闭所述变形孔，并产生形变，所述变形垫片被所述固定杆穿过，并位于所述RTK接收器和所述第二台体之间。

在一个优选实施例中，所述变形垫片设置为红色、黄色或绿色。

在一个优选实施例中，所述变形垫片的侧部由下往上逐渐收窄。

与现有技术相比，本实用新型提供一种具有定位、导航及预警功能的运梁车，其在运梁车上安装RTK接收器作为数据采集器及解算中心，配合相关设备，可通过移动终端APP实时显示定位信息，根据指定的行驶轨迹拟合曲线进行导航，并实时进行预警提示。

其具体实施步骤为：

1.通过数字化仿真分析等方式，将得到的行驶轨迹拟合曲线，均导入 RTK接收传感设备中，连接北斗或GPS等定位系统，设置线放样模式；

2.将S1中已设置完成的接RTK接收器利用转接头安装在指定位置处；

3.通过连接APP到移动终端，指导架桥机操控人员及运梁车司机按照 S1确定的行驶轨迹拟合曲线行进，通过APP设置，提供定位信息、导航指示、及预警提示功能，指导架桥机过孔和运梁车喂梁等施工操作。

附图说明

图1是本实用新型涉及一种具有定位、导航及预警功能的运梁车的结构示意图。

图2是本实用新型涉及一种具有定位、导航及预警功能的运梁车的转接头和RTK接收器的配合结构示意图(不含有变形垫片)。

图3是本实用新型涉及一种具有定位、导航及预警功能的运梁车的转接头的结构示意图。

图4是本实用新型涉及一种具有定位、导航及预警功能的运梁车的转接头和RTK接收器的配合结构示意图(含有变形垫片)。

图5是本实用新型涉及一种具有定位、导航及预警功能的运梁车的变形垫片的纵截面结构示意图。

图6是本实用新型涉及一种具有定位、导航及预警功能的运梁车的后运梁车装置点喂梁状态下行驶轨迹拟合示意图。

图7是本实用新型涉及一种具有定位、导航及预警功能的运梁车的前运梁车装置点喂梁状态下行驶轨迹拟合示意图。

图中

车体1；车头2；RTK接收器3；转接头4；固定板5；第一台体6；第二台体7；固定杆8；第一螺纹9；变形垫片10；变形孔11；封闭橡胶膜 12。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

如图1至图7所示，一种具有定位、导航及预警功能的运梁车，包括车本体、RTK接收器3和转接头4，所述转接头4包括固定座和固定杆8，所述固定座固定于所述车本体上，所述固定杆8竖直设于所述固定座上，所述固定杆8的顶端侧壁上设有第一螺纹9，所述RTK接收器3上设有与所述第一螺纹9相配合的螺孔。

本实施例的一种具有定位、导航及预警功能的运梁车，其通过在运梁车上安装RTK接收器3作为数据采集器及解算中心，通过移动终端APP实时显示定位信息，根据指定的行驶轨迹拟合曲线进行导航，并实时进行预警提示。

其具体实施步骤为：

1.通过数字化仿真分析等方式，将得到的行驶轨迹拟合曲线，均导入 RTK接收传感设备中，连接北斗或GPS等定位系统，设置线放样模式；

2.将S1中已设置完成的接RTK接收器3利用转接头4安装在指定位置处；

3.通过连接APP到移动终端，指导架桥机操控人员及运梁车司机按照 S1确定的行驶轨迹拟合曲线行进，通过APP设置，提供定位信息、导航指示、及预警提示功能，指导架桥机过孔和运梁车喂梁等施工操作。

其中，所述RTK是指载波相位差分技术，这是现有技术当中运用非常成熟的技术，在此不做过多的赘述。

关于如何利用RTK接收器3所采集的数据得到运动拟合曲线,是本领域技术人员根据其技术储备能够得到的技术手段。

在以上结构设计中，通过固定座将转接头4固定在车本体上，通过固定杆8与RTK接收器3进行连接，使得RTK接收器3能够稳定的、并且不被遮挡的固定在车本体上，一方面实现了其稳定的设置，另一方面也保证了其工作的正常进行。

进一步，所述车本体包括相互连接的车体1和车头2，所述固定座设于所述车头2上，具体来说是设置在车头2的中部位置，从而能够便于实现良好的曲线拟合效果。

为了实现固定座的稳定设置，所述固定座包括固定板5、第一台体6和第二台体7，所述第一台体6设于所述固定板5上，所述第二台体7设于所述第一台体6上，所述固定杆8设于所述第二台体7上，所述固定板5设于所述车头2上，在这样的结构设置下，可以使得固定座的横向截面由下往上逐渐缩小，从而使其整体形成一个下大上小的台体结构，便于保证其结构稳定性，同时也能够使得设置于其上的RTK接收器3可以设置于较高的位置，便于RTK接收器3发挥其正常功能。

为了实现固定座的稳定设置，所述固定板5焊接于所述车头2上。具体来说，可以采用电弧焊的方式将其固定在车头2上。

为了准确把控RTK接收器3在安装时的安装准确性，将第一螺纹9和螺孔的配合状态调节为最佳状态。所述固定座还包括变形垫片10，所述变形垫片10的侧部设有均匀分布的多个变形孔11，所述变形孔11的远离所述变形垫片10中心部位的一端设有封闭橡胶膜12，用于封闭所述变形孔 11，并产生形变，所述变形垫片10被所述固定杆8穿过，并位于所述RTK 接收器3和所述第二台体7之间。设置了所述变形变片之后，在安装RTK 接收器3时，随着RTK接收器3逐渐靠近第二台体7，第二台体7将会对变形垫片10形成挤压，变形垫片10受力后产生形变，使得变形孔11发生形变，变形孔11的孔内空间缩小，使得封闭橡胶膜12受力，扩充，凸出所述变形孔11，被操作人员观察到，操作人员根据封闭橡胶膜12凸出变形孔11的程度，可以判断RTK接收器3是否安装到位，从而能够通过视觉的直接观测得到RTK接收器3的安装是否到位的结果，避免第一螺纹9和螺孔的配合过紧或过松，也有效简化操作流程。

为了便于操作人员的观测，所述变形垫片10设置为红色、黄色或绿色。

为了更进一步便于操作人员的观测，所述变形垫片10的侧部由下往上逐渐收窄。原因在于操作人员的眼睛通常高于变形垫片10所在的位置，当变形垫片10的形状这样设置以后，在封闭橡胶膜12凸出时，操作人员更容易通过由上斜向下看的方式观测到橡胶封闭橡胶膜12的状态，能够便于操作人员的观测。

上述对实施例的描述是为便于本技术领域的普通技术人员理解和使用本实用新型，熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有定位、导航及预警功能的运梁车，其特征在于，包括车本体、RTK接收器和转接头，所述转接头包括固定座和固定杆，所述固定座固定于所述车本体上，所述固定杆竖直设于所述固定座上，所述固定杆的顶端侧壁上设有第一螺纹，所述 RTK接收器上设有与所述第一螺纹相配合的螺孔。

2.根据权利要求1所述一种具有定位、导航及预警功能的运梁车，其特征在于，所述车本体包括相互连接的车体和车头，所述固定座设于所述车头上。

3.根据权利要求2所述一种具有定位、导航及预警功能的运梁车，其特征在于，所述固定座包括固定板、第一台体和第二台体，所述第一台体设于所述固定板上，所述第二台体设于所述第一台体上，所述固定杆设于所述第二台体上，所述固定板设于所述车头上。

4.根据权利要求3所述一种具有定位、导航及预警功能的运梁车，其特征在于，所述固定板焊接于所述车头上。

5.根据权利要求3所述一种具有定位、导航及预警功能的运梁车，其特征在于，所述固定座还包括变形垫片，所述变形垫片的侧部设有均匀分布的多个变形孔，所述变形孔的远离所述变形垫片中心部位的一端设有封闭橡胶膜，用于封闭所述变形孔，并产生形变，所述变形垫片被所述固定杆穿过，并位于所述RTK接收器和所述第二台体之间。

6.根据权利要求5所述一种具有定位、导航及预警功能的运梁车，其特征在于，所述变形垫片设置为红色、黄色或绿色。

7.根据权利要求6所述一种具有定位、导航及预警功能的运梁车，其特征在于，所述变形垫片的侧部由下往上逐渐收窄。

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