CN217193429U - 自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动焊接装置，涉及电机定子加工技术领域，包括机架，所述机架上设有用于对定子进行焊接的焊接机构和移动机构，所述焊接机构与移动机构相连，所述焊接机构设有多组且设置在定子径向的两侧，所述机架上还设有用于对定子进行限位的限位机构，所述限位机构上设有使定子转动的驱动机构，驱动机构能够带动定子转动，使焊接机构对不同位置处的焊缝进行焊接，无需操作人员手动转动定子，具有节省劳动力，提高焊接效率的效果。

Description

自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及电机定子加工技术领域，尤其是涉及一种自动焊接装置。

背景技术

目前，定子在生产过程大多采用将冲片叠压后再焊接为一体的方式，在对定子进行焊接的过程中通常采用焊接装置代替人工手动焊接，但目前的焊接装置通常只有一个焊枪，一次只能对一条焊缝进行焊接，而定子上有多条焊缝需要进行焊接。在对多条焊缝进行焊接时，需要操作人员手动转动定子，使焊枪对不同的焊缝进行焊接。

在实现本申请的过程中，发明人发现上述技术至少存在以下问题: 在对不同的焊缝进行焊接时操作人员需要频繁的转动定子，导致焊接效率低下。

实用新型内容

为了解决焊接时需要操作人员频繁转动定子导致焊接效率低下的问题，本申请提供一种自动焊接装置。

本申请提供的一种自动焊接装置，采用如下的技术方案：一种自动焊接装置，包括机架，所述机架上设有用于对定子进行焊接的焊接机构和移动机构，所述焊接机构与移动机构相连，所述焊接机构设有多组且设置在定子径向的两侧，所述机架上还设有用于对定子进行限位的限位机构和使定子转动的驱动机构。

通过采用上述技术方案，驱动机构驱动定子转动，使焊接机构能够对不同位置的焊缝进行焊接，无需操作人员手动转动定子，节省劳动力，通过设置多组焊接机构，能够同时对多道焊缝进行焊接，有助于提高焊接效率。

优选的，所述定子两侧设有转轴，所述转轴上设有连接键，所述驱动机构包括设第一齿轮、第二齿轮和第一电机，所述第一齿轮中间设有连接槽，所述连接键与连接槽卡合，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第一电机的输出轴与第二齿轮相连。

通过采用上述技术方案，由于连接键与连接槽卡合，第一电机驱动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮和定子转动；焊接机构在对两侧的焊缝焊接完成后，第一电机带动定子转动，从而焊接机构能够对其他焊缝进行焊接，通过第一电机带动定子转动，能够节省人力，提高焊接效率。

优选的，所述机架上设有传送机构，所述传送机构包括链条、第一传送辊和第二传送辊，所述链条绕装在第一传送辊和第二传送辊上，所述机架上设有第二电机,所述第二电机的输出轴与第一传送辊相连，所述链条上设有连接板，所述定子底部设有固定板，所述连接板与固定板相连。

通过采用上述技术方案，第二电机驱动第一传送辊转动，第一传送辊和第二传送辊带动链条转动，链条带动固定板和定子移动，通过设置传送机构，便于将定子移动至焊接位置处，焊接完成后便于将定子移出焊接位置处，节省人力，便于对定子进行移动。

优选的，所述限位机构包括设置在固定板上的两组固定架和限位辊，所述限位辊与固定架转动连接，两组所述固定架和限位辊分别设置在定子两侧，所述限位辊与定子抵接。

通过采用上述技术方案，通过设置两个限位辊，限位辊与定子抵接，能够对定子的水平位置进行限位，尽量避免定子在水平方向产生直线位移，便于焊接机构对焊缝进行焊接。

优选的，所述移动机构包括轴向移动组件、竖直移动组件和水平移动组件。

通过采用上述技术方案，轴向移动组件和水平移动组件能够对焊接机构的水平位置进行调节，竖直移动组件能够对焊接机构的竖直位置进行调节，从而能够对焊接机构焊接的位置进行准确调节，有助于提高焊接质量。

优选的，所述焊接机构包括连杆和焊接头，所述焊接头设置在连杆上，所述竖直移动组件包括安装杆和第一滑块，所述第一滑块与安装杆滑动配合，所述连杆一端与焊接头相连，所述连杆的另一端与第一滑块相连，连杆上设有第一螺栓，第一螺栓贯穿连杆和第一滑块，第一螺栓与第一滑块螺纹连接。

通过采用上述技术方案，通过第一滑块与安装杆滑动配合，便于对焊接机构的上下位置进行调节，通过设置第一螺栓，第一螺栓与第一滑块螺纹连接，对焊接机构的位置调节后便于对焊接机构进行固定。

优选的，所述轴向移动组件包括安装架、丝杆和连接块，所述丝杆设置在安装架上，所述连接块设置在连杆底部且与丝杆螺纹连接，所述安装架上设有导向槽，所述连接块底部设有导向块，所述导向块与导向槽滑动配合，所述安装架上设有第三电机，所述第三电机的输出轴与丝杆相连。

通过采用上述技术方案，传送机构将定子传送至焊接机构位置处时，传送机构停止送料，第三电机带动丝杆转动，丝杆带动连接块和焊接机构沿着定子的轴线方向移动，从而实现对长条状焊缝的焊接，自动化程度高，有助于提高焊接效率。

优选的，所述水平移动组件包括滑槽和设置在安装架底部的第二滑块，第二滑块与滑槽滑动配合，所述第二滑块上设有第二螺栓，所述第二螺栓贯穿安装架和第二滑块，所述第二螺栓与第二滑块螺纹连接。

通过采用上述技术方案，第二滑块与滑槽滑动配合，能够对水平移动组件与定子之间的距离进行调节，从而能够对焊接头和定子之间的距离进行调节，使焊接更加精准，有助于提高焊接质量；通过设置第二螺栓，第二螺栓与第二滑块螺纹连接，调节后便于对安装架进行定位。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置驱动机构，驱动机构带动定子转动，便于焊接机构对定子上不同部位的焊缝进行焊接，无需操作人员手动转动定子，节省劳动力，提高焊接效率；

通过设置多组焊接机构，能够同时对多道焊缝进行焊接，有助于提高焊接效率；

通过设置传送机构，便于将定子移动至焊接位置处，焊接完成后便于将定子移出焊接位置处，有助于节省上料和出料时间。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中传送机构的结构示意图。

图3是本申请实施例中驱动机构的结构示意图。

图4是本申请实施例中移动机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；2、焊接机构；21、连杆；22、焊接头；3、移动机构；4、限位机构；41、固定架；42、限位辊；5、驱动机构；51、第一齿轮；52、第二齿轮；53、第一电机；54、转轴；55、连接键；6、传送机构；61、链条；62、第一传送辊；621、第二传送辊；63、第二电机；64、连接板；65、固定板；7、轴向移动组件；71、安装架；72、丝杆；73、连接块；74、导向槽；75、导向块；76、第三电机；8、竖直移动组件；81、安装杆；82、第一滑块；83、第一螺栓；9、水平移动组件；91、滑槽；93、第二螺栓。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开了一种自动焊接装置，参照图1，自动焊接装置包括机架1、设置在机架1上的传送机构6、焊接机构2和移动机构3，焊接机构2用于对定子进行焊接，传送机构6用于将定子移动至焊接位置处，移动机构3用于对焊接机构2的位置进行调节。传送机构6上设有对定子进行限位的限位机构4和带动定子转动的驱动机构5。

参照图2，传送机构6包括设置在机架1上的第一传送辊62、第二传送辊621和链条61，链条61绕装在第一传送辊62和第二传送辊621上，机架1上设有第二电机63，第二电机63的输出轴与第一传送辊62相连。链条61上固定有若干连接板64，连接板64上设有固定板65，连接板64用于对固定板65进行定位。固定板65用于放置定子，第二电机63带动固定板65和定子移动至焊接位置处，固定板65停止移动，待焊接机构2对定子焊接完成后，传送机构6再带动定子远离焊接位置处，进行下一步操作。固定板65上设有限位机构4和驱动机构5，限位机构4包括固定架41和限位辊42，限位辊42与固定架41转动连接。限位辊42与固定架41设有两组且设置在定子径向的两侧，限位辊42与定子抵接，对定子起到限位作用，有助于避免定子与固定板65之间产生相对位移而影响焊接效果。

参照图3，定子的一端固定有转轴54，转轴54上固定有连接键55，驱动机构5包括第一齿轮51、第二齿轮52和第一电机53，第一齿轮51中间设有连接槽，连接槽与连接键55卡合，第一齿轮51与第二齿轮52啮合，第一电机53的输出轴与第二齿轮52相连。第一电机53驱动第二齿轮52转动，第二齿轮52能够带动第一齿轮51和定子转动，便于对定子不同位置处的焊缝进行焊接。

参照图1，焊接机构2设有两组且设置在定子的两侧，结合图4，焊接机构2包括连杆21和焊接头22，焊接头22设置在连杆21上。移动机构3包括竖直移动组件8、水平移动组件9和轴向移动组件7，竖直移动组件8包括安装杆81和第一滑块82，第一滑块82与安装杆81滑动配合，连杆21上设有第一螺栓83，第一螺栓83贯穿连杆21和第一滑块82，第一螺栓83与第一滑块82螺纹连接。通过设置第一螺栓83与第一滑块82，便于对焊接机构2的上下位置进行调节和固定。轴向移动组件7包括安装架71、丝杆72和连接块73，丝杆72设置在安装架71上，连接块73设置在安装杆81底部且与丝杆72螺纹连接，安装架71上开设有导向槽74，连接块73底部设有导向块75，导向块75与导向槽74滑动配合，安装架71上设有第三电机76，第三电机76的输出轴与丝杆72相连。通过第三电机76驱动丝杆72转动，丝杆72带动焊接机构2移动，使焊接机构2沿着焊缝的长度方向移动，便于对焊缝进行焊接。水平移动组件9包括设置在机架1上的滑槽91和设置在安装架71底部的第二滑块，第二滑块与滑槽91滑动配合，安装架71能够带动焊接机构2在滑槽91内滑动，从而对焊接头22与焊缝之间的距离进行调节，使焊接更精准；安装架71上设有第二螺栓93，第二螺栓93贯穿安装架71和第二滑块，第二滑块与第二螺栓93螺纹连接，通过旋紧第二螺栓93，能够对安装架71起到定位作用，便于对焊接机构2进行定位。

本申请实施例的实施原理为：先将定子放置在两个限位辊42上，开启第二电机63，将定子传送至焊接机构2位置处，传送机构6停止传送。通过水平移动组件9和竖直移动组件8调节焊接头22与定子上的焊缝之间的距离，使焊接头22与焊缝对准。再开启第三电机76，使焊接头22沿着丝杆72长度设置的方向移动，对焊缝进行焊接。焊接完成后，开启第一电机53，第一电机53驱动第二齿轮52转动，第二齿轮52带动第一齿轮51和定子转动，使定子上其他位置处的焊缝对准焊接头22，再次通过第三电机76带动焊接机构2移动，对定子上其他位置处的焊缝进行焊接。全部焊接完成后，第二电机63带动固定板65和定子移动，使定子远离焊接位置处，便于对定子进行下一步操作。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动焊接装置，包括机架(1)，所述机架(1)上设有用于对定子进行焊接的焊接机构(2)和移动机构(3)，所述焊接机构(2)与移动机构(3)相连，其特征在于：所述焊接机构(2)设有多组且设置在定子径向的两侧，所述机架(1)上还设有用于对定子进行限位的限位机构(4)和使定子转动的驱动机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述定子两侧设有转轴(54)，所述转轴(54)上设有连接键(55)，所述驱动机构(5)包括设第一齿轮(51)、第二齿轮(52)和第一电机(53)，所述第一齿轮(51)中间设有连接槽，所述连接键(55)与连接槽卡合，所述第一齿轮(51)与第二齿轮(52)啮合，所述第一电机(53)的输出轴与第二齿轮(52)相连。

3.根据权利要求1所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述机架(1)上设有传送机构(6)，所述传送机构(6)包括链条(61)、第一传送辊(62)和第二传送辊(621)，所述链条(61)绕装在第一传送辊(62)和第二传送辊(621)上，所述机架（1）上设有第二电机(63),所述第二电机(63)的输出轴与第一传送辊(62)相连，所述链条(61)上设有连接板(64)，所述定子底部设有固定板(65)，所述连接板(64)与固定板(65)相连。

4.根据权利要求1所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述限位机构(4)包括设置在固定板(65)上的两组固定架(41)和限位辊(42)，所述限位辊(42)与固定架(41)转动连接，两组所述固定架(41)和限位辊(42)分别设置在定子两侧，所述限位辊(42)与定子抵接。

5.根据权利要求1所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述移动机构(3)包括轴向移动组件(7)、竖直移动组件(8)和水平移动组件(9)。

6.根据权利要求5所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述焊接机构(2)包括连杆(21)和焊接头(22)，所述焊接头(22)设置在连杆(21)上，所述竖直移动组件(8)包括安装杆(81)和第一滑块(82)，所述第一滑块(82)与安装杆(81)滑动配合，所述连杆(21)一端与焊接头(22)相连，所述连杆(21)的另一端与第一滑块(82)相连，连杆(21)上设有第一螺栓(83)，第一螺栓(83)贯穿连杆(21)和第一滑块(82)，第一螺栓(83)与第一滑块(82)螺纹连接。

7.根据权利要求5所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述轴向移动组件(7)包括安装架(71)、丝杆(72)和连接块(73)，所述丝杆(72)设置在安装架(71)上，所述连接块(73)设置在连杆(21)底部且与丝杆(72)螺纹连接，所述安装架(71)上设有导向槽(74)，所述连接块(73)底部设有导向块(75)，所述导向块(75)与导向槽(74)滑动配合，所述安装架(71)上设有第三电机(76)，所述第三电机(76)的输出轴与丝杆(72)相连。

8.根据权利要求5所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述水平移动组件(9)包括滑槽(91)和设置在安装架(71)底部的第二滑块，第二滑块与滑槽(91)滑动配合，所述第二滑块上设有第二螺栓(93)，所述第二螺栓(93)贯穿安装架(71)和第二滑块，所述第二螺栓(93)与第二滑块螺纹连接。

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