CN217102072U - 一种用于磁瓦生产线上的摆盘机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及磁瓦生产设备的技术领域，尤其是涉及一种用于磁瓦生产线上的摆盘机构，其包括机架、传送带、吸嘴排、动力组件、中转带、旋转抓手、动力件以及缓冲板，中转带用于承接从模具中取出的坯料，中转带的末端靠近传送带的起始端设置，中转带末端设置有拦板，旋转抓手设置于机架上且位于中转带与传送带之间，用于驱动传送带间歇往前输送坯料以使传送带上的坯料按第二间距沿传送带的输送方向排列，缓冲板设置于传送带与料盘之间，吸嘴排用于将传送带上的坯料移放至缓冲板或者料盘上。本申请一定程度上减少了旋转抓手等吸嘴排将坯料摆放至料盘的时间，减少了吸嘴排等旋转抓手将坯料摆放至传送带上的时间，有利于提高摆盘效率。

Description

一种用于磁瓦生产线上的摆盘机构

技术领域

本申请涉及磁瓦生产设备的技术领域，尤其是涉及一种用于磁瓦生产线上的摆盘机构。

背景技术

磁瓦生产过程中，存在以下工序：通过压机上的模具将磁性材料压制成型，然后从压机上的模具中取出成型的坯料并移转至窑炉进行烧制。而为了保证生产效率，通常是先将一定数量的坯料装盘后再送至窑炉内进行烧制。

参照图1，为现有的一种用于辅助完成上述装盘过程的装盘机构，其包括机架以及设置于机架上的传送带、吸嘴排、料盘，机架上还设置有用于驱动吸嘴排从传送带将坯料移送至料盘上的动力组件。具体使用时，需要通过人工将从压机上的模具中取出的坯料按预定间距摆放至上述的传送带上，操作起来较繁琐，不利于保证生产效率，对此，有待进一步的改进。

实用新型内容

为了提高将坯料摆放至料盘这一过程的效率，本申请提供一种用于磁瓦生产线上的摆盘机构。

本申请提供的一种用于磁瓦生产线上的摆盘机构采用如下的技术方案：

一种用于磁瓦生产线上的摆盘机构，包括机架以及设置于所述机架上的传送带、吸嘴排和动力组件，还包括：

中转带，所述中转带用于承接从模具中取出的所述坯料，所述中转带的末端靠近所述传送带的起始端设置，所述中转带末端设置有用于消除所述坯料间的间隙的拦板；

旋转抓手，所述旋转抓手设置于所述机架上且位于所述中转带与所述传送带之间，所述旋转抓手包括第一抓取部以及第二抓取部，所述第一抓取部与所述第二抓取部的结构相同，所述第一抓取部上设置有至少两个抓取位，相邻两所述抓取位的中心之间具有第一间距，所述机架上设置有用于驱动所述旋转抓手转动以使所述第一抓取部与所述第二抓取部在所述中转带与所述传送带之间往复以将所述中转带上的所述坯料移放至所述传送带上的旋转件；

以及，动力件，所述动力件用于驱动所述传送带间歇往前输送所述坯料以使所述传送带上的所述坯料按第二间距沿所述传送带的输送方向排列，所述第二间距是指沿所述传送带的输送方向排列的相邻两个所述坯料的中心之间的距离；所述传送带与所述料盘之间设置有缓冲板，所述动力组件用于驱动所述吸嘴排在传送带、缓冲板和料盘之间移动，从而将所述传送带上的所述坯料移放至所述缓冲板或者所述料盘上。

通过采用上述技术方案，从模具出来的坯料首先被移放至中转带上，通过中转带上的拦板消除坯料间的间隙，然后通过旋转抓手将中转带上的坯料按第二间距摆放至传送带上，具体而言，在动力件、第一抓取部上的抓取位、第二抓取部上的抓取位以及旋转件的配合作用下，将中转带上的坯料按第二间距摆放至传送带上，传送带上按第二间距摆放的坯料至少包括按第一间距间隔摆放的两排，接着通过吸嘴排先将传送带上的坯料移放至缓冲板，再通过吸嘴排一排一排将缓冲板上的坯料摆放至料盘内，一定程度上减少了旋转抓手等吸嘴排将坯料摆放至料盘的时间，同时也减少了吸嘴排等旋转抓手将坯料摆放至传送带上的时间，从而达到提高摆盘效率的目的。

可选的，所述旋转抓手还包括伸缩件，所述第一抓取部固定于所述伸缩件的输出端，所述伸缩件用于驱动所述第一抓取部竖向运动，所述第二抓取部也对应设置有所述伸缩件。

采用上述技术方案，通过设置伸缩件，使得第一抓取部与第二抓取部可以单独竖向运动，例如第一抓取部位于中转带上方并向下抓取坯料的时候，第二抓取部可以位于传送带上方将坯料放至传送带上后正向上运动，总而言之，提高了第一抓取部与第二抓取部工作时的独立性，有利于保证旋转抓手的工作可靠性。

可选的，所述吸嘴排包括安装杆以及沿所述安装杆的长度方向间隔设置于所述安装杆上的至少一排第二真空吸嘴，且相邻两所述第二真空吸嘴的中心之间的距离为第二间距。

采用上述技术方案，先通过设置的吸嘴排将传送带上的坯料移放至缓冲板上然后再通过吸嘴排将缓冲板上的坯料移放至料盘中。如此，当吸嘴排往料盘中移放坯料的时候，旋转抓手得以继续往传送带上移放坯料，一定程度上减少了旋转抓手等吸嘴排将坯料摆放至料盘的时间，同时也减少了吸嘴排等旋转抓手将坯料摆放至传送带上的时间，有利于提高摆盘效率。

可选的，所述安装杆上的所述吸嘴排设置有两排，两排所述吸嘴排按中心相隔所述第一间距的方式沿垂直于所述安装杆的长度方向的方向间隔设置。

采用上述技术方案，通过设置两排吸嘴排，从而可以一次从传送带移走两排坯料，再先将其中一排放置至缓冲板，将另一排摆放至料盘中，进一步减少了旋转抓手等吸嘴排将坯料摆放至料盘的时间，同时也进一步减少了吸嘴排等旋转抓手将坯料摆放至传送带上的时间，从而进一步提高了摆盘效率。

可选的，所述动力组件包括固定于所述机架顶部的滑轨、水平滑移设置于所述滑轨上的滑移座、竖向滑移设置于所述滑移座上的连接杆、设置于所述机架上用于驱动所述滑移座运动的第一动力件以及设置于所述滑移座上用于驱动所述连接杆运动的第二动力件，所述安装杆转动设置于所述连接杆的一端，所述安装杆的长度方向垂直于所述连接杆的长度方向，所述安装杆的旋转轴线的方向与安装杆的长度方向一致。

可选的，所述连接杆的端部转动设置有一L型板，所述L型板的旋转轴线的方向与所述安装杆的长度方向相一致，所述连接杆上设置有用于驱动所述L型板转动的第三动力件，所述安装杆设置于所述L型板上。

可选的，所述安装杆上设置有一底板，所述安装杆通过所述底板固定于所述L型板上。

可选的，还包括倒坯检测组件，所述倒坯检测组件包括检测杆、位置传感器以及执行器，所述底板上垂直设置有伸缩杆，所述检测杆设置于所述伸缩杆的一端，所述伸缩杆用于驱动所述检测杆远离或者靠近所述底板，所述位置传感器设置于底板上用于检测所述检测杆与所述底板之间的距离，所述执行器与位置传感器电连接。

可选的，所述拦板包括沿垂直于所述中转带的输送方向对称设置于所述中转带两侧的两块，两块所述拦板相互靠近的两侧之间留有通道，所述通道远离所述旋转抓手一端的开口的宽度大于所述通道靠近所述旋转抓手一端的开口的宽度，所述通道靠近所述旋转抓手一端的开口的宽度小于所述坯料的宽度。

可选的，所述旋转件包括旋转气缸，所述旋转气缸竖向设置于所述机架上，所述旋转抓手固定于所述旋转气缸的输出端。

由上可知，本申请具有的有益技术效果包括：在旋转抓手、吸嘴排以及缓冲板的共同作用下，一定程度上减少了旋转抓手等吸嘴排将坯料摆放至料盘的时间，同时也减少了吸嘴排等旋转抓手将坯料摆放至传送带上的时间，有利于提高摆盘效率。

附图说明

图1是现有的一种用于辅助完成装盘过程的装盘机构的结构示意图。

图2是本申请实施例提供的一种用于磁瓦生产线上的摆盘机构的结构示意图。

图3是图2中一种用于磁瓦生产线上的摆盘机构的部分结构的示意图。

图4是本申请实施例提供的旋转抓手的结构示意图。

图5是本申请实施例提供的一种吸嘴排的结构示意图。

图6是本申请实施例提供的另一种吸嘴排的结构示意图。

图7是本申请实施例提供的倒坯检测组件的结构示意图。

附图标记说明：100、机架；110、传送带；120、吸嘴排；121、安装杆；122、第二真空吸嘴；123、底板；130、旋转抓手；131、第一抓取部；132、第二抓取部；133、第一真空吸嘴；140、动力组件；141、滑轨；142、滑移座；143、连接杆；145、L型板；2、料盘；3、坯料；4、中转带；41、拦板；5、缓冲板；6、检测杆；7、电动伸缩杆。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明创造，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

参照图2-图7，本申请实施例公开一种用于磁瓦生产线上的摆盘机构，该摆盘机构包括机架100以及设置于机架100上的传送带110、吸嘴排120、动力组件140，还包括中转带4、旋转抓手130、动力件以及缓冲板5，其中，中转带4用于承接从模具中取出的坯料3，中转带4的末端靠近传送带110的起始端设置，中转带4末端设置有用于消除坯料3间的间隙的拦板41，旋转抓手130设置于机架100上且位于中转带4与传送带110之间，旋转抓手130包括第一抓取部131以及第二抓取部132，第一抓取部131与第二抓取部132的结构相同，第一抓取部131上设置有至少两个抓取位，相邻两抓取位的中心之间具有第一间距（第一间距是指沿垂直于传送带110的输送方向排列设置的相邻两排坯料的中心之间的距离），机架100上设置有用于驱动旋转抓手130转动以使第一抓取部131与第二抓取部132在中转带4与传送带110之间往复以将中转带4上的坯料3移放至传送带110上的旋转件，动力件用于驱动传送带110间歇往前输送坯料3以使传送带110上的坯料3按第二间距（第二间距是指沿传送带110的输送方向排列的坯料排中相邻两个坯料的中心之间的距离）沿传送带110的输送方向排列，缓冲板5设置于传送带110与料盘2之间，动力组件用于驱动吸嘴排120在传送带110、缓冲板5和料盘2之间移动，从而将传送带110上的坯料3移放至缓冲板5或者料盘2上，吸嘴排120用于将传送带110上的坯料3移放至缓冲板5或者料盘2上。其中，上述的动力件可采用步进电机，通过步进电机使传送带110间歇往前运动，从而使传送带110上的坯料3按第二间距沿传送带110的输送方向间隔排列。

采用上述技术方案，从模具出来的坯料3首先被移放至中转带4上，通过中转带4上的拦板41消除坯料3间的间隙，然后通过旋转抓手130将中转带4上的坯料3沿传送带110的输送方向按第二间距摆放至传送带110上，具体而言，在第一抓取部131上的抓取位、第二抓取部132上的抓取位、旋转件以及动力件的配合作用下，将中转带4上的坯料3沿传送带110的输送方向按第二间距摆放至传送带110上，沿垂直于传送带110的输送方向按第一间距摆放的坯料3至少包括两排，接着通过吸嘴排120先将传送带110上的至少两排坯料3移放至缓冲板5，再通过吸嘴排120一排一排将缓冲板5上的坯料3摆放至料盘2内，从而达到自动将坯料3摆放至料盘2内，提高摆盘效率的目的。

进一步的，参照图2，在一些实施例中，拦板41包括沿垂直于中转带4的输送方向对称设置于中转带4两侧的两块，两块拦板41相互靠近的两侧之间留有通道，通道远离旋转抓手130一端的开口的宽度大于通道靠近旋转抓手130一端的开口的宽度，且通道靠近旋转抓手130一端的开口的宽度小于坯料3的宽度。

采用上述技术方案，通过设置的拦板41使坯料3在中转带4上保持一定间隙，具体而言，通过拦板41形成的通道使坯料3摆正并居中排列在中转带4靠近传送带110的一端供旋转抓手130抓取。

进一步的，参照图3和图4，在一些实施例中，旋转抓手130还包括伸缩件，第一抓取部131固定于伸缩件的输出端，伸缩件用于驱动第一抓取部131竖向运动，第二抓取部132也对应设置有伸缩件。其中，伸缩件可设置为伸缩气缸、伸缩杆，第一抓取部131或第二抓取部132固定于伸缩气缸或者伸缩杆的输出端。具体的，第一抓取部131可设置为第一真空吸嘴133，以伸缩件设置成伸缩气缸为例，第一抓取部131包括固定于伸缩气缸输出端的至少两个第一真空吸嘴133，两个第一真空吸嘴133按中心相隔第一间距的距离水平间隔设置，每个第一真空吸嘴133对应一个吸取位。第二抓取部132的结构与第一抓取部131的结构相同，第一抓取部131与第二抓取部132对称设置。

采用上述技术方案，通过设置伸缩件，使得第一抓取部131与第二抓取部132可以单独竖向运动，例如第一抓取部131位于中转带4上方抓取坯料3时，第二抓取部132可以位于传送带110上方并向下运动将坯料3放至传送带110上，然后向上运动，总而言之，通过设置伸缩件，提高了第一抓取部131与第二抓取部132工作时的独立性，有利于保证旋转抓手130的工作可靠性。

进一步的，参照图3和图4，在一些实施例中，旋转件包括旋转气缸，旋转气缸竖向设置于机架100上，旋转抓手130固定于旋转气缸的输出端。

采用上述技术方案，通过设置的旋转气缸使第一抓取部131与第二抓取部132在中转带4与传送带110之间往复以将中转带4上的坯料3按第二间距沿所述传送带110的输送方向排列至传送带110上，由于第一抓取部131或第二抓取部132上的第一真空吸嘴133至少设置有两个，所以摆放至传送带110上的坯料3至少包括相邻的两排，且相邻的两排坯料3的中心之间的距离为第一间距。

进一步的，参照图5，在一些实施例中，吸嘴排120包括安装杆121以及沿安装杆121的长度方向设置于安装杆121上的至少一排第二真空吸嘴122，且相邻两第二真空吸嘴122的中心之间的距离为第二间距。

采用上述技术方案，先通过设置的吸嘴排120将传送带110上的坯料3移放至缓冲板5上然后再通过吸嘴排120将缓冲板5上的坯料3移放至料盘2中。

进一步的，参照图6，在一些实施例中，安装杆121上的吸嘴排120上的第二真空吸嘴122设置有两排，两排第二真空吸嘴122按中心间隔第一间距的方式沿垂直于安装杆121的长度方向的方向间隔设置。

采用上述技术方案，当吸嘴排120往料盘2中移放坯料3的时候，旋转抓手130得以继续往传送带110上移放坯料3，一定程度上减少了旋转抓手130等吸嘴排120将坯料3摆放至料盘2的时间，同时也减少了吸嘴排120等旋转抓手130将坯料3摆放至传送带110上的时间，有利于提高摆盘效率。

举例来说，当吸嘴排120上的第二真空吸嘴122设置有一排、第一抓取部131或第二抓取部132上的第一真空吸嘴133设置有两个时，待旋转抓手130在传送带110上排满两排坯料3后，控制传送带110停止工作，然后先控制吸嘴排120将位于传送带110上的其中一排坯料3移放至缓冲板5上，接着吸嘴排120再返回传送带110吸取另一排坯料3，当吸嘴排120吸取另一排坯料3并往料盘2输送后，可以立即控制传送带110工作。如果没有设置缓冲板5，则吸嘴排120第一次移转坯料3时，需要将坯料3摆放至料盘2后才能返回移转另一排坯料3，并且当吸嘴排120吸取另一排坯料3后才能控制传送带110工作，旋转抓手130才能继续往传送带110上摆放坯料3，换言之，如果没有设置缓冲板5，一定程度会增加旋转抓手130等吸嘴排120将坯料3摆放至料盘2的时间，不利于保证摆盘效率。

进一步的，当吸嘴排120上的第二真空吸嘴122设置有两排、第一抓取部131或第二抓取部132上的第一真空吸嘴133设置有两个时，待旋转抓手130在传送带110上排满两排坯料3后，控制吸嘴排120同时吸取位于传送带110上的两排坯料3，同时旋转抓手130继续往传送带130上摆放坯料，此种情况下，传送带110可以连续工作，旋转抓手130得以继续往传送带110上移放坯料3，之后，吸嘴排120先将其中一排坯料3移放至缓冲板5上，再将另一排坯料3摆放至料盘2中，接着再返回缓冲板5将位于缓冲板5上的坯料3摆放至料盘2中，如此，进一步减少了旋转抓手130等吸嘴排120将坯料3摆放至料盘2的时间，同时也减少了吸嘴排120等旋转抓手130将坯料3摆放至传送带110上的时间，进一步提高了摆盘效率。

进一步的，参照图2和图3，在一些实施例中，动力组件140包括固定于机架100顶部的滑轨141、水平滑移设置于滑轨141上的滑移座142、竖向滑移设置于滑移座142上的连接杆143、设置于机架100上用于驱动滑移座142运动的第一动力件以及设置于滑移座142上用于驱动连接杆143运动的第二动力件，安装杆121转动设置于连接杆143的一端，安装杆121的长度方向垂直于连接杆143的长度方向，安装杆121的旋转轴线的方向与其自身的长度方向一致。

进一步的，参照图6和图7，在一些实施例中，连接杆143的端部转动设置有一L型板145，L型板145的旋转轴线的方向与安装杆121的长度方向相一致，连接杆143上设置有用于驱动L型板145转动的第三动力件，安装杆121设置于L型板145上，其中，第三动力件可以设置为电机或者旋转气缸。吸嘴排120从缓冲板5或者传送带110吸取坯料3后，在第三动力件的作用下逆时针转过九十度，再将坯料3摆放至料盘2内。

进一步的，参照图6和图7，在一些实施例中，安装杆121上设置有一底板123，安装杆121通过底板123固定于L型板145上。

具体的，上述的第一动力件的作用在于驱动滑移座142在滑轨141上移动，实际应用中有多种实现形式，例如可以设置为气动气缸、齿轮与齿条的组合或者驱动电机与螺杆的组合，当第一动力件设置为驱动电机与螺杆的组合时，螺杆沿滑轨141的长度方向设置，滑移座142螺纹滑移连接于螺杆上，驱动电机的输出轴与螺杆同轴固连，驱动电机正向或反向运动时即可驱动滑移座142在滑轨141上水平移动。

具体的，上述的第二动力件的作用在于驱动连接杆143在滑移座142上竖向移动，实际应用中有多种实现形式，例如可以设置为气动气缸、齿轮与齿条的组合或者驱动电机与螺杆的组合，当第二动力件设置为气动气缸时，气动气缸竖向固定于滑移座142上，气动气缸的长度方向垂直于滑轨141的长度方向，连接杆143竖向固定于气动气缸的输出端，气动气缸工作时，即可驱动连接杆143运动。

进一步的，参照图6和图7，在一些实施例中，考虑到摆盘过程中可能出现坯料3倾倒的情况，为了及时发现并处理坯料3倾倒的情况，在底板123上设置有倒坯检测组件，倒坯检测组件包括检测杆6、位置传感器以及执行器，底板123上垂直设置有伸缩杆，检测杆6设置于伸缩杆的一端，伸缩杆用于驱动检测杆123远离或者靠近底板123，位置传感器设置于底板123上用于检测检测杆6与底板123之间的距离，执行器与位置传感器电连接，用于当出现坯料3倾倒的情况时发出信号提醒工作人员及时处理。

具体的，检测杆6的长度方向与安装杆121的长度方向相一致，伸缩杆为电动伸缩杆7，电动伸缩杆7的长度方向垂直于检测杆6的长度方向，检测杆6固定于电动伸缩杆7的端部。位置传感器设置于底板123上，当电动伸缩杆7工作使检测杆6相对靠近或者远离底板123时，位置传感器实时监测着检测杆6与底板123之间的距离，吸嘴排120每摆放完一排坯料3时，检测杆6向靠近料盘2底部的方向运动一次。

具体而言，参照图7，为吸嘴排120将坯料3从传送带110或者缓冲板5吸起时的状态，即第二真空吸嘴122竖直朝下，吸嘴排120将坯料3摆放至料盘2时，第三动力件工作使L型板145逆时针转过九十度，此时，第二真空吸嘴122呈水平朝向，并将坯料3摆放至料盘2内，此时检测杆6位于安装杆121上方，待吸嘴排120将坯料3摆放至料盘2后，第三动力件工作使L型板145顺时针转过九十度，使第二真空吸嘴122与检测杆6再次处于附图7所示的状态，同时动力组件140控制连接杆143水平移动使检测杆6位于料盘2上方且靠近摆放好的坯料3一侧的位置，然后检测杆6往靠近料盘2底部的方向竖直向下运动。

当出现坯料3倾倒的情况时，检测杆6压在坯料3上，相对于没有出现坯料3倾倒的情况，即如果坯料3没有倾倒，则检测杆6压在料盘2底部的情况，此时检测杆6与底板123之间的距离较短，位置传感器获知这一信息并转换成电信号发送给执行器，执行器发出出现坯料3倾倒的信号以提醒工作人员及时处理，其中执行器可以设置为能够发出警报声的警报器或者能够发出闪烁灯光的警报灯。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明创造的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

以上所述的仅是本申请的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于磁瓦生产线上的摆盘机构，包括机架以及设置于所述机架上的传送带、吸嘴排和动力组件，其特征在于，还包括：中转带，所述中转带用于承接从模具中取出的坯料，所述中转带的末端靠近所述传送带的起始端设置，所述中转带末端设置有用于消除所述坯料间的间隙的拦板；旋转抓手，所述旋转抓手设置于所述机架上且位于所述中转带与所述传送带之间，所述旋转抓手包括第一抓取部以及第二抓取部，所述第一抓取部与所述第二抓取部的结构相同，所述第一抓取部上设置有至少两个抓取位，相邻两所述抓取位的中心之间具有第一间距，所述机架上设置有用于驱动所述旋转抓手转动以使所述第一抓取部与所述第二抓取部在所述中转带与所述传送带之间往复以将所述中转带上的所述坯料移放至所述传送带上的旋转件；以及，动力件，所述动力件用于驱动所述传送带间歇往前输送所述坯料以使所述传送带上的所述坯料按第二间距沿所述传送带的输送方向排列，所述第二间距是指沿所述传送带的输送方向排列的相邻两个所述坯料的中心之间的距离；所述传送带与料盘之间设置有缓冲板，所述动力组件用于驱动所述吸嘴排在传送带、缓冲板和料盘之间移动，从而将所述传送带上的所述坯料移放至所述缓冲板或者所述料盘上。

2.根据权利要求1所述的一种用于磁瓦生产线上的摆盘机构，其特征在于，所述旋转抓手还包括伸缩件，所述第一抓取部固定于所述伸缩件的输出端，所述伸缩件用于驱动所述第一抓取部竖向运动，所述第二抓取部也对应设置有所述伸缩件。

3.根据权利要求1所述的一种用于磁瓦生产线上的摆盘机构，其特征在于，所述吸嘴排包括安装杆以及沿所述安装杆的长度方向间隔设置于所述安装杆上的至少一排第二真空吸嘴，且相邻两所述第二真空吸嘴的中心之间的距离为第二间距。

4.根据权利要求3所述的一种用于磁瓦生产线上的摆盘机构，其特征在于，所述安装杆上的所述吸嘴排设置有两排，两排所述吸嘴排按中心相隔所述第一间距的方式沿垂直于所述安装杆的长度方向的方向间隔设置。

5.根据权利要求4所述的一种用于磁瓦生产线上的摆盘机构，其特征在于，所述动力组件包括固定于所述机架顶部的滑轨、水平滑移设置于所述滑轨上的滑移座、竖向滑移设置于所述滑移座上的连接杆、设置于所述机架上用于驱动所述滑移座运动的第一动力件以及设置于所述滑移座上用于驱动所述连接杆运动的第二动力件，所述安装杆转动设置于所述连接杆的一端，所述安装杆的长度方向垂直于所述连接杆的长度方向，所述安装杆的旋转轴线的方向与安装杆的长度方向一致。

6.根据权利要求5所述的一种用于磁瓦生产线上的摆盘机构，其特征在于，所述连接杆的端部转动设置有一L型板，所述L型板的旋转轴线的方向与所述安装杆的长度方向相一致，所述连接杆上设置有用于驱动所述L型板转动的第三动力件，所述安装杆设置于所述L型板上。

7.根据权利要求6所述的一种用于磁瓦生产线上的摆盘机构，其特征在于，所述安装杆上设置有一底板，所述安装杆通过所述底板固定于所述L型板上。

8.根据权利要求7所述的一种用于磁瓦生产线上的摆盘机构，其特征在于，还包括倒坯检测组件，所述倒坯检测组件包括检测杆、位置传感器以及执行器，所述底板上垂直设置有伸缩杆，所述检测杆设置于所述伸缩杆的一端，所述伸缩杆用于驱动所述检测杆远离或者靠近所述底板，所述位置传感器设置于底板上用于检测所述检测杆与所述底板之间的距离，所述执行器与位置传感器电连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于磁瓦生产线上的摆盘机构，其特征在于，所述拦板包括沿垂直于所述中转带的输送方向对称设置于所述中转带两侧的两块，两块所述拦板相互靠近的两侧之间留有通道，所述通道远离所述旋转抓手一端的开口的宽度大于所述通道靠近所述旋转抓手一端的开口的宽度，所述通道靠近所述旋转抓手一端的开口的宽度小于所述坯料的宽度。

10.根据权利要求1所述的一种用于磁瓦生产线上的摆盘机构，其特征在于，所述旋转件包括旋转气缸，所述旋转气缸竖向设置于所述机架上，所述旋转抓手固定于所述旋转气缸的输出端。

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