CN217024103U - 全自动液压顶升旋转移栽小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于运输装置领域，具体涉及全自动液压顶升旋转移栽小车；包括移栽机构、顶升机构和旋转机构；移栽机构包括滚轮和第一电机，滚轮安装于小车底盘下端，第一电机安装于小车底盘下方，第一电机输出端安装第一齿轮，第一齿轮与底座导轨上的齿条啮合；顶升机构包括液压缸，液压缸位于安装板下方，液压缸活塞杆与安装板下表面连接；旋转机构包括外齿回转支承、第二电机和旋转台，第二电机输出端包括第二齿轮，外齿回转支承的内圈安装在安装板上表面，外齿回转支承的外齿与第二齿轮啮合；本实用新型将移栽、顶升、旋转功能集于一体，集成化程度高、减少了空间的占用，完全实现自动化，提高了运载货物的效率。

Description

全自动液压顶升旋转移栽小车

技术领域

本实用新型涉及运输装置领域，尤其是涉及全自动液压顶升旋转移栽小车。

背景技术

工厂加工时经常会运输待加工的工件或者运输较大的工件，大多会采用传送带运输，方便快捷，也有的会采用运载小车来运输，市面上常见的运载小车只能旋转不能顶升移栽或者只旋转顶升不移栽，这样无法满足货物同时实现移栽、顶升和旋转且占地空间大，对承载货物的托盘样式要求也较严格。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中提出的“小车无法同时实现顶升、移栽、旋转”问题，本实用新型提供全自动液压顶升旋转移栽小车。

本实用新型提供的全自动液压顶升旋转移栽小车采用如下的技术方案：全自动液压顶升旋转移栽小车包括小车底盘、底座导轨和安装板，所述底座导轨上安装有齿条，所述小车底盘位于底座导轨上方，所述安装板位于小车底盘上方；全自动液压顶升旋转移栽小车还包括移栽机构、顶升机构和旋转机构；

所述移栽机构包括多个滚轮和第一电机，多个所述滚轮均衡安装于小车底盘下端，所述滚轮能够在底座导轨上移动，所述第一电机安装于小车底盘下方，第一电机输出端安装有第一齿轮，所述第一齿轮与底座导轨上的齿条啮合；

所述顶升机构包括多个液压缸，多个所述液压缸均竖直安装在小车底盘上，液压缸的活塞杆的上端与安装板下表面固定连接；

所述旋转机构包括外齿回转支承、第二电机和旋转台，所述第二电机输出端安装有第二齿轮；所述外齿回转支承的内圈安装在安装板上表面，所述外齿回转支承的外圈上表面与旋转台下表面固定连接，所述外齿回转支承的外齿与第二齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，可以同时实现移栽、顶升和旋转功能，提高运输货物效率，自动化程度高。

优选的，还包括输送机构，所述输送机构为滚筒输送装置，所述滚筒输送装置包括多个滚筒、链条和第三电机，所述第三电机输出端安装有链轮，多个所述滚筒位于旋转台上方，并且位于旋转台两边，多个所述滚筒长度方向一端固定设有滚筒齿轮，所述链条套设在滚筒齿轮和链轮外周。

优选的，所述输送机构还包括多个被动滚轮和支架，所述被动滚轮位于支架上方，所述支架竖直设于旋转台上方，并且位于两排滚筒中间。待运输的货物放在旋转台两边的滚筒上，中间部分为被动滚轮支撑，通过被动滚轮滚动减少货物输送摩擦力，提高效率。

优选的，所述小车底盘还固定连接有限位块，所述限位块为多个且分别固定连接于小车底盘宽度方向两端，所述限位块与底座导轨配合。防止小车在底座导轨上移动时发生侧翻，保持平稳。

优选的，所述滚轮周边有凸台，凸台可以保证小车在底座导轨上滚动，不会左右摆动，起到了左右导向定位的作用。

优选的，所述顶升机构还包括伸缩支撑架，所述伸缩支撑架为四个，所述 伸缩支撑架上端与安装板下表面铰接，所述伸缩支撑架下端铰接在小车底盘上表面。

优选的，所述第一电机与所述第二电机均采用刹车电机，所述第一电机采用刹车电机通过变频调速保证了定位的准确与平稳；所述第二电机采用刹车电机，所述第二电机的齿轮与回转支承的齿轮啮合，可以使得回转支承与旋转台一起旋转，且考变频器控制，速度可调，旋转可以更稳定、定位更精确。

综上所述，本实用新型具有如下的有益技术效果：

(1) 本实用新型的全自动液压顶升旋转移栽小车同时实现移栽、顶升和旋转功能，提高运输货物效率，自动化程度高。

(2)将滚筒作为输送机构，滚筒通过链条与电机链轮连接，旋转台上方中间设置支架与被动滚轮，货物放在两边滚筒上，中间被动滚轮支撑货物，电机链轮通过链条带动滚筒转动，提供动力，被动滚轮减少运载货物的摩擦力，方便运输。

(3)小车底盘还固定连接有限位块，限位块为多个且分别固定连接于小车底盘宽度方向两端，限位块与底座导轨配合。防止小车在底座导轨上移动时发生侧翻，保持平稳。

附图说明

图1是本实用新型的全自动液压顶升旋转移栽小车结构示意图；

图2是本实用新型全自动液压顶升旋转移栽小车A-A向示意图；

图3是本实用新型全自动液压顶升旋转移栽小车中顶升移栽部分的示意图；

图4是全自动液压顶升旋转移栽小车B-B向示意图；

图5是全自动液压顶升旋转移栽小车C-C向示意图；

图6是全自动液压顶升旋转移栽小车中外齿回转支承和输送机构示意图；

图7是全自动液压顶升旋转移栽小车俯视图；

图8是全自动液压顶升旋转移栽小车中支架和被动滚轮示意图。

附图标记说明：

1、底座导轨；11、齿条；

2、小车底盘；3、安装板；

4、移栽机构；41、滚轮；42、第一电机；421、第一齿轮；43、限位块；

5、顶升机构；51、液压缸；52、伸缩支撑架；521、第一连杆；522、第二连杆；523、连杆座；

6、旋转机构；61、外齿回转支承；62第二电机；63、旋转台；

7、输送机构；71、滚筒；72、链条；73、支架；74、被动滚轮；75、第三电机；751、链轮。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型实施例公开全自动液压顶升旋转移栽小车。

参照图1-2，全自动液压顶升旋转移栽小车包括底座导轨1、小车底盘2、安装板3、移栽机构4、顶升机构5和旋转机构6，底座导轨1包括齿条11，小车底盘2位于底座导轨1上方，安装板3位于小车底盘2上方；

参照图3-5，顶升移栽装置包括四个液压缸51、四个伸缩支撑架52、四个滚轮41、第一电机42和限位块43，滚轮41为钢制滚轮，周边有凸台，四个滚轮41安装在小车底盘2的下方，滚轮41能够在底座导轨1上移动，第一电机42输出端安装有第一齿轮421，第一齿轮421与底座导轨1上的齿条11啮合，给小车滚轮41在底座导轨1上移动提供动力，限位块43数量为4个，且分别固定连接于小车底盘2宽度方向两端，限位块43与底座导轨1配合，防止小车侧翻。

如图3和5所示，四个液压缸51的活塞杆上端与安装板3通过法兰连接，液压缸51的缸筒均安装在小车底盘2的上；伸缩支撑架52为四个，伸缩支撑架52上端与安装板3下表面铰接，所述伸缩支撑架52下端铰接在小车底盘2上表面。

参照图6-8，旋转输送装置包括旋转机构6和输送机构 7。

如图2所示，旋转机构6包括外齿回转支承61、第二电机62和旋转台63，第二电机62输出端安装有第二齿轮，外齿回转支承61的内圈固定安装在安装板3上表面，外齿回转支承61的外圈与旋转台63下表面连接，外齿回转支承61的外齿与第二齿轮啮合，第二电机62启动，外齿回转支承61的外圈转动，从而外圈带动旋转台63旋转。

如图6和7所示，输送机构7为滚筒输送装置，滚筒输送装置包括多个滚筒71、链条72、支架73、多个被动滚轮74和第三电机75，第三电机75输出端安装有链轮751，滚筒71位于旋转台63上方两边，滚筒71长度方向一端固定设有滚筒齿轮，滚筒71齿轮之间通过链条72连接，滚筒71齿轮与链轮751外周也通过链条72连接；被动滚轮74位于支架73上方，支架73竖直设于旋转台63上方，并且位于两排滚筒71中间。

第一电机42与第二电机62均采用减速电机，第一电机42通过变频调速保证定位准确平稳，第二电机62通过变频器控制，调整旋转速度。

本实用新型实施例全自动液压顶升旋转移栽小车的工作方式为：启动第一电机42，第一电机42上的第一齿轮421与底座导轨1上的齿条11啮合，驱动滚轮41在底座导轨1上移动，限位块43防止小车在移动过程中发生侧翻；

液压缸51提供动力，液压缸51活塞杆支撑安装板3上移和下降，伸缩支撑架52进行支撑导向；

启动第二电机62，第二电机62的第二齿轮与外齿回转支承61的外齿啮合，外圈与旋转台63进行旋转，至合适位置时，通过输送机构7输送，链轮751通过链条72带动滚筒71滚动，滚筒71之间通过链条72连接，货物在滚筒71上输送，中间的被动滚轮74辅助输送。

以上均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.全自动液压顶升旋转移栽小车，包括底座导轨（1）、小车底盘（2）和安装板（3），所述底座导轨（1）上安装有齿条（11）；所述小车底盘（2）位于底座导轨（1）上方，所述安装板（3）位于小车底盘（2）上方；其特征在于：还包括移栽机构（4）、顶升机构（5）和旋转机构（6）；

所述移栽机构（4）包括多个滚轮（41）和第一电机（42），多个所述滚轮（41）均衡安装于小车底盘（2）下端，多个所述滚轮（41）能够在底座导轨（1）上移动；所述第一电机（42）安装于小车底盘（2）下方，所述第一电机（42）输出端安装有第一齿轮（421），所述第一齿轮（421）与底座导轨（1）上的齿条（11）啮合；

所述顶升机构（5）包括多个液压缸（51），多个所述液压缸（51）均竖直安装在小车底盘（2）上，所述液压缸（51）的活塞杆的上端与安装板（3）下表面固定连接；

所述旋转机构（6）包括外齿回转支承（61）、第二电机（62）和旋转台（63），所述第二电机（62）输出端安装有第二齿轮；所述外齿回转支承（61）的内圈安装在安装板(3)上表面，所述外齿回转支承（61）的外圈上表面与旋转台（63）下表面固定连接，所述外齿回转支承（61）的外齿与第二齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的全自动液压顶升旋转移栽小车，其特征在于：还包括输送机构（7），所述输送机构（7）为滚筒输送装置，所述滚筒输送装置包括多个滚筒（71）、链条（72）和第三电机（75），所述第三电机（75）输出端安装有链轮（751），多个所述滚筒（71）位于旋转台（63）上方，并且位于旋转台（63）两边，多个所述滚筒（71）长度方向一端固定设有滚筒齿轮，所述链条（72）套设在滚筒齿轮和链轮（751）外周。

3.根据权利要求2所述的全自动液压顶升旋转移栽小车，其特征在于：所述输送机构（7）还包括多个被动滚轮（74）和支架（73），所述被动滚轮（74）位于支架（73）上方，所述支架（73）竖直设于旋转台（63）上方，并且位于两排滚筒（71）中间。

4.根据权利要求1所述的全自动液压顶升旋转移栽小车，其特征在于：所述小车底盘（2）还固定连接有限位块（43），所述限位块（43）为多个且分别固定连接于小车底盘（2）宽度方向两端，所述限位块（43）与底座导轨（1）配合。

5.根据权利要求1所述的全自动液压顶升旋转移栽小车，其特征在于：所述滚轮（41）周边有凸台。

6.根据权利要求1所述的全自动液压顶升旋转移栽小车，其特征在于：所述顶升机构（5）还包括伸缩支撑架（52），所述伸缩支撑架（52）为四个，所述伸缩支撑架（52）上端与安装板（3）下表面铰接，所述伸缩支撑架（52）下端铰接在小车底盘（2）上表面。

7.根据权利要求1所述的全自动液压顶升旋转移栽小车，其特征在于：所述第一电机（42）与所述第二电机（62）均采用刹车电机。

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