CN217019554U - 一种轴承型链轮驱动机构及刀库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴承型链轮驱动机构及刀库，轴承型链轮驱动机构包括支架、链节装置和连接柱，所述支架的前端和后端均固定连接有侧板，两个所述侧板远离支架的一端均开设有一号滑槽，两个所述一号滑槽的竖直槽壁面上均开设有二号滑槽，所述一号滑槽和二号滑槽均贯穿侧板的左端面和右端面，所述支架的左端上部和左端下部均卡接固定有座板，两个所述座板之间共同穿活动连接有驱动轴，所述驱动轴的外圆柱面中部固定套接有传动装置。本实用新型所述的轴承型链轮驱动机构可实现双层传动，相比单层的链条传动，大大提高了换刀时换刀位置的稳定性，提高了刀位的确定精度，本实用新型所述的刀库，在换刀时，不容易出现机床主轴与刀库相碰撞的情况。

Description

一种轴承型链轮驱动机构及刀库

技术领域

本实用新型涉及刀库技术领域，特别涉及一种轴承型链轮驱动机构及刀库。

背景技术

刀库，是提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置。链轮式刀库，是常见的刀库之一。

传统的链轮式刀库，其使用效果受每一链节位置定位准确度的影响，对于一些高加工精度的机加工设备(如数控加工中心)，若链轮式刀库的链轮的定位准确度不足，导致刀位的确定精度不足，则在换刀过程中会存在隐患，一旦因链轮定位偏差导致机床主轴与刀库碰撞，将会造成大量损失，售后成本会大大增加，相应地经济效益会大大下降。故此，我们提出一种轴承型链轮驱动机构及刀库。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种轴承型链轮驱动机构及刀库，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种轴承型链轮驱动机构，包括支架、链节装置和连接柱，所述支架的前端和后端均固定连接有侧板，两个所述侧板远离支架的一端均开设有一号滑槽，两个所述一号滑槽的竖直槽壁面上均开设有二号滑槽，所述一号滑槽和二号滑槽均贯穿侧板的左端面和右端面，所述支架的左端上部和左端下部均卡接固定有座板，两个所述座板之间共同穿活动连接有驱动轴，所述驱动轴的外圆柱面中部固定套接有传动装置，所述传动装置位于两个座板之间，所述支架的右端卡接固定有接轨和托板，所述托板位于接轨的下方，所述接轨为半圆形结构，所述接轨的外侧面上开设有导槽，所述导槽分别与两个二号滑槽相连通，所述链节装置和驱动轴均设置有多个且数量一致，相邻两个所述链节装置通过驱动轴首尾相连，多个所述链节装置通过多个驱动轴连成一个闭环，多个所述驱动轴的外圆柱面上均固定套接有两组滚动轴承，且两组所述滚动轴承分别位于链节装置的上方和下方，所述滚动轴承设置为每组多个，所述滚动轴承分别与传动装置的外表面、一号滑槽的竖直槽壁面和接轨的外表面活动接触，所述链节装置分别活动连接在二号滑槽和导槽内。

优选的，所述传动装置包括连接筒，所述连接筒的纵截面形状为“H”形，所述连接筒套接固定在驱动轴的外圆柱面中部，所述连接筒的上端和下端均固定连接有传动环，两个所述传动环的外圆柱面均开设有一组传动凹槽，所述滚动轴承与传动凹槽活动连接，所述传动凹槽设置为每组多个且呈环形阵列分布。

优选的，所述链节装置包括安装板，所述安装板的一端固定安装有一组一号连接座，所述安装板的另一端固定安装有一组二号连接座，所述安装板远离侧板的一端开设有插槽和连接孔，所述一号连接座和二号连接座均设置为每组两个，所述安装板远离侧板的一端下部固定连接有顶板。

优选的，两个所述一号连接座的内侧面的间距小于两个所述二号连接座的外侧面的间距，所述驱动轴穿插活动安装在一号连接座和二号连接座之间。

优选的，所述连接孔设置有四个且呈矩形状分布在插槽的周围，所述连接孔为螺纹孔。

一种刀库，包括刀爪、紧固螺丝及上述轴承型链轮驱动机构，所述刀爪的数量与安装板的数量一致，所述紧固螺丝穿设在刀爪上，所述紧固螺丝与连接孔螺纹连接将刀爪固定在安装板远离侧板的一端上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、通过设置滚动轴承和传动装置，并使传动装置与滚动轴承传动连接，实现由链节装置和连接柱所连成的闭环绕着支架转动，代替传统的链条转动，将链轮与链条的啮合改为传动装置与滚动轴承的传动连接，利用滚动轴承自身可转动的特性，滚动轴承与传动装置传动连接时传动精度更高，从而可以提高定位精度。

2、通过设置两个传动环，并在同一个连接柱的上部和下部均固定套接一组滚动轴承，两个传动环分别传动连接一组滚动轴承，在传动时，可实现双层传动，相比单层的链条传动，稳定性更高，大大提高换刀时换刀位置的稳定性，同时，可以将由一个链轮齿位确定一个刀位的刀位确定方式改为由两个传动凹槽和两组滚动轴承确定一个刀位的刀位确定方式，在滚动轴承与传动凹槽的连接处没有与链条张紧力相类似的力，进而可以提高刀位的确定精度。

附图说明

图1为本实用新型所述的轴承型链轮驱动机构的整体结构图；

图2为本实用新型所述的传动装置的结构示意图；

图3为本实用新型所述的链节装置的结构示意图；

图4为相邻两个链节装置相连时连接示意图；

图5为链节装置与一号滑槽、二号滑槽的连接示意图；

图6为滚动轴承、安装板与接轨、导槽的连接示意图；

图7为本实用新型所述的刀库的部分结构示意图。

图中：1、支架；2、侧板；3、座板；4、传动装置；5、驱动轴；6、链节装置；7、连接柱；8、滚动轴承；9、接轨；10、托板；11、刀爪；12、紧固螺丝；21、一号滑槽；22、二号滑槽；41、连接筒；42、传动环；43、传动凹槽；61、安装板；62、一号连接座；63、二号连接座；64、顶板；65、插槽；66、连接孔；91、导槽。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-6示，一种轴承型链轮驱动机构，包括支架1、链节装置6和连接柱7，支架1的前端和后端均固定连接有侧板2，两个侧板2远离支架1的一端均开设有一号滑槽21，两个一号滑槽21的竖直槽壁面上均开设有二号滑槽22，一号滑槽21和二号滑槽22均贯穿侧板2的左端面和右端面，支架1的左端上部和左端下部均卡接固定有座板3，两个座板3之间共同穿活动连接有驱动轴5，驱动轴5的外圆柱面中部固定套接有传动装置4，传动装置4位于两个座板3之间，支架1的右端卡接固定有接轨9和托板10，托板10位于接轨9的下方，接轨9为半圆形结构，接轨9的外侧面上开设有导槽91，导槽91分别与两个二号滑槽22相连通，链节装置6和驱动轴5均设置有多个且数量一致，相邻两个链节装置6通过驱动轴5首尾相连，多个链节装置6通过多个驱动轴5连成一个闭环，多个驱动轴5的外圆柱面上均固定套接有两组滚动轴承8，且两组滚动轴承8分别位于链节装置6的上方和下方，滚动轴承8设置为每组多个，滚动轴承8分别与传动装置4的外表面、一号滑槽21的竖直槽壁面和接轨9的外表面活动接触，链节装置6分别活动连接在二号滑槽22和导槽91内。

通过上述技术方案，驱动轴5与电机或其他输出旋转运动的驱动装置相连，驱动轴5在驱动装置的驱动下进行旋转，旋转的驱动轴5带动传动装置4转动，传动装置4与滚动轴承8传动连接，滚动轴承8固定套接在连接柱7上，连接柱7和链节装置6设置有多个，且多个链节装置6通过连接柱7首尾相连，并最终连成一个闭环，这个闭环活动连接在一号滑槽21、二号滑槽22和导槽91内，并与传动装置4传动连接，随着传动装置4的旋转，由链节装置6和连接柱7所连成的闭环绕着支架1转动，链节装置6用于安装刀爪11，刀爪11用于安装数控加工刀具，从而可以实现数控加工刀具的旋转，改变数控加工刀具的位置，在数控机床需要换刀时，可以进行换刀作业；本轴承型链轮传动装置，通过设置滚动轴承8和传动装置4，并使传动装置4与滚动轴承8传动连接，实现由链节装置6和连接柱7所连成的闭环绕着支架1转动，代替传统的链条转动，将链轮与链条的啮合改为传动装置4与滚动轴承8的传动连接，利用滚动轴承8自身可转动的特性，滚动轴承8与传动装置4传动连接时传动精度更高，从而可以提高定位精度，同时，在同一个连接柱7的上部和下部均固定套接一组滚动轴承8，可实现双层传动，相比单层的链条传动，稳定性更高，大大提高换刀时换刀位置的稳定性。

传动装置4包括连接筒41，连接筒41的纵截面形状为“H”形，连接筒41套接固定在驱动轴5的外圆柱面中部，连接筒41的上端和下端均固定连接有传动环42，两个传动环42的外圆柱面均开设有一组传动凹槽43，滚动轴承8与传动凹槽43活动连接，在传动环42转动时，可以带动滚动轴承8进行位置移动，驱动移位的作用，传动凹槽43设置为每组多个且呈环形阵列分布，可以起到连续传动的作用。链节装置6包括安装板61，安装板61的一端固定安装有一组一号连接座62，安装板61的另一端固定安装有一组二号连接座63，安装板61远离侧板2的一端开设有插槽65和连接孔66，一号连接座62和二号连接座63均设置为每组两个，安装板61远离侧板2的一端下部固定连接有顶板64。两个一号连接座62的内侧面的间距小于两个二号连接座63的外侧面的间距，驱动轴5穿插活动安装在一号连接座62和二号连接座63之间，通过驱动轴5连接相邻两个安装板61上的一号连接座62和二号连接座63，可以将相邻两个安装板61首尾相连，起到连接作用。连接孔66设置有四个且呈矩形状分布在插槽65的周围，连接孔66为螺纹孔，可以通过螺纹起到连接固定的作用，便于将刀爪11固定安装在安装板61上。

通过上述技术方案，连接在连接筒41上下两端的传动环42，两个传动环42的外圆柱面上均开设有传动凹槽43，在传动时，开设有传动凹槽43的传动环42与链轮式刀库中的链轮具有相同的作用，滚动轴承8与传动凹槽43的啮合代替链轮传动装置中链轮与链条的啮合，利用滚动轴承8自身可转动的特性，滚动轴承8与传动凹槽43啮合时传动精度更高，从而可以提高定位精度，通过设置两个传动环42，两个传动环42分别传动连接一组滚动轴承8，在传动时，可以将由一个链轮齿位确定一个刀位的刀位确定方式改为由两个传动凹槽43和两组滚动轴承8确定一个刀位的刀位确定方式，在滚动轴承8与传动凹槽43的连接处没有与链条张紧力相类似的力，进而可以提高刀位的确定精度。

如图7所示，一种刀库，包括刀爪11、紧固螺丝12及上述轴承型链轮驱动机构，刀爪11的数量与安装板61的数量一致，紧固螺丝12穿设在刀爪11上，紧固螺丝12与连接孔66螺纹连接将刀爪11固定在安装板61远离侧板2的一端上。

通过上述技术方案所获得的刀库，在进行换刀时，刀位的确定精度更高，安装有本刀库的数控机床，相比于安装有链轮式刀库的数控机床，在换刀时，不容易出现机床主轴与刀库相碰撞的情况，对于本刀库的生产厂家而言，可以大大降低售后成本，经济效益更高。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种轴承型链轮驱动机构，包括支架(1)、链节装置(6)和连接柱(7)，其特征在于：所述支架(1)的前端和后端均固定连接有侧板(2)，两个所述侧板(2)远离支架(1)的一端均开设有一号滑槽(21)，两个所述一号滑槽(21)的竖直槽壁面上均开设有二号滑槽(22)，所述一号滑槽(21)和二号滑槽(22)均贯穿侧板(2)的左端面和右端面，所述支架(1)的左端上部和左端下部均卡接固定有座板(3)，两个所述座板(3)之间共同穿活动连接有驱动轴(5)，所述驱动轴(5)的外圆柱面中部固定套接有传动装置(4)，所述传动装置(4)位于两个座板(3)之间，所述支架(1)的右端卡接固定有接轨(9)和托板(10)，所述托板(10)位于接轨(9)的下方，所述接轨(9)为半圆形结构，所述接轨(9)的外侧面上开设有导槽(91)，所述导槽(91)分别与两个二号滑槽(22)相连通，所述链节装置(6)和驱动轴(5)均设置有多个且数量一致，相邻两个所述链节装置(6)通过驱动轴(5)首尾相连，多个所述链节装置(6)通过多个驱动轴(5)连成一个闭环，多个所述驱动轴(5)的外圆柱面上均固定套接有两组滚动轴承(8)，且两组所述滚动轴承(8)分别位于链节装置(6)的上方和下方，所述滚动轴承(8)设置为每组多个，所述滚动轴承(8)分别与传动装置(4)的外表面、一号滑槽(21)的竖直槽壁面和接轨(9)的外表面活动接触，所述链节装置(6)分别活动连接在二号滑槽(22)和导槽(91)内。

2.根据权利要求1所述的一种轴承型链轮驱动机构，其特征在于：所述传动装置(4)包括连接筒(41)，所述连接筒(41)的纵截面形状为“H”形，所述连接筒(41)套接固定在驱动轴(5)的外圆柱面中部，所述连接筒(41)的上端和下端均固定连接有传动环(42)，两个所述传动环(42)的外圆柱面均开设有一组传动凹槽(43)，所述滚动轴承(8)与传动凹槽(43)活动连接，所述传动凹槽(43)设置为每组多个且呈环形阵列分布。

3.根据权利要求1所述的一种轴承型链轮驱动机构，其特征在于：所述链节装置(6)包括安装板(61)，所述安装板(61)的一端固定安装有一组一号连接座(62)，所述安装板(61)的另一端固定安装有一组二号连接座(63)，所述安装板(61)远离侧板(2)的一端开设有插槽(65)和连接孔(66)，所述一号连接座(62)和二号连接座(63)均设置为每组两个，所述安装板(61)远离侧板(2)的一端下部固定连接有顶板(64)。

4.根据权利要求3所述的一种轴承型链轮驱动机构，其特征在于：两个所述一号连接座(62)的内侧面的间距小于两个所述二号连接座(63)的外侧面的间距，所述驱动轴(5)穿插活动安装在一号连接座(62)和二号连接座(63)之间。

5.根据权利要求3所述的一种轴承型链轮驱动机构，其特征在于：所述连接孔(66)设置有四个且呈矩形状分布在插槽(65)的周围，所述连接孔(66)为螺纹孔。

6.一种刀库，包括刀爪(11)、紧固螺丝(12)及如权利要求1-5任意一项所述的轴承型链轮驱动机构，其特征在于：所述刀爪(11)的数量与安装板(61)的数量一致，所述紧固螺丝(12)穿设在刀爪(11)上，所述紧固螺丝(12)与连接孔(66)螺纹连接将刀爪(11)固定在安装板(61)远离侧板(2)的一端上。

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