CN216990454U - 吸附平台、电池片上料装置及电池串成型设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种吸附平台、电池片上料装置及电池串成型设备，吸附平台包括台体及多个连接阀，台体内形成有多个沿预设方向间隔设置的负压腔，且每个吸附区域均开设有与对应的负压腔连通的吸附孔。多个连接阀分别与多个负压腔连通的，连接阀用于连接负压设备。工件，如电池片可置于吸附面的任一吸附区域，并由该吸附区域对应的负压腔提供吸附力而被吸附。而且，由于每个负压腔是彼此独立的，故其他负压腔是否处于负压状态，都不会影响对工件的吸附。同时，通过控制连接阀还可使得其他不提供吸附力的负压腔与负压设备断开，从而避免浪费气源。可见，上述吸附平台及电池片上料装置能够提供稳定的吸附力。

Description

吸附平台、电池片上料装置及电池串成型设备

技术领域

本实用新型涉及电池加工技术领域，特别涉及一种吸附平台、电池片上料装置及电池串成型设备。

背景技术

在产品的生产加工过程中，常需要对多个工件进行排列。譬如，在电池串的成型过程中，需要先将多个电池片在皮带表面排列构成电池串，再将电池串送入焊接装置进行定型。

在电池串未被定型前，为避免电池片位移而影响电池串的构型，一般还采用吸附平台对电池片提供吸附力。吸附平台设置在皮带下，吸附平台上设有连通负压设备的吸附孔。皮带循环流转时，皮带上的通孔与吸附平台上的吸附孔连通，即可通过负压吸附将电池片固定到皮带上。

在皮带表面构建电池串时，搬运装置会逐一铺设电池片，多个电池片将先后由吸附平台吸住。但是，当部分电池片被吸附平台吸住时，吸附平台未吸附电池片的位置可能存在漏气，从而导致对电池片的吸附力不稳定。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够提供稳定的吸附力的吸附平台、电池片上料装置及电池串成型设备。

一种吸附平台，包括：

台体，具有吸附面，所述台体内形成有多个沿预设方向间隔设置的负压腔，所述吸附面与每个所述负压腔对应的位置形成有吸附区域，且每个所述吸附区域均开设有与对应的所述负压腔连通的吸附孔；及

分别与多个所述负压腔连通的多个连接阀，所述连接阀用于连接负压设备，且每个所述连接阀均能够开启或闭合。

在其中一个实施例中，每个所述负压腔均沿垂直于所述预设方向的第二方向延伸，且每个所述吸附区域内的多个所述吸附孔沿所述第二方向间隔设置。

在其中一个实施例中，每个所述负压腔包括至少两个沿所述第二方向延伸的负压通道，至少两个所述负压通道相互连通并沿所述预设方向间隔设置。

在其中一个实施例中，所述台体背向所述吸附面的一侧开设有连通通道，以连接同一所述负压腔的至少两个所述负压通道。

在其中一个实施例中，所述台体背向所述吸附面的表面与所述连通通道对应的位置覆设有密封板。

在其中一个实施例中，所述连接阀包括阀块、堵头及驱动件，所述阀块形成有气体流道及连接所述气体流道两端的气接头，所述堵头设置于所述气体流道内，并能够在所述驱动件的驱使下伸出或缩回，以封闭或打开所述气体流道。

一种电池片上料装置，包括：

传送机构，包括开设有通孔的传送带，所述传送带具有承载电池片的承载面，并能够带动电池片在上料工位与焊接工位之间移动；及

如上述优选实施例中任一项所述的吸附平台，设置于所述上料工位，所述传送带背向所述承载面的一侧可滑动地贴设于所述吸附面。

在其中一个实施例中，还包括负压设备，每个所述负压腔分别通过对应的所述连接阀与所述负压设备的抽气端连通。

上述吸附平台及电池片上料装置，工件，如电池片可置于吸附面的任一吸附区域，并由该吸附区域对应的负压腔提供吸附力而被吸附。而且，由于每个负压腔是彼此独立的，故其他负压腔是否处于负压状态，都不会影响对工件的吸附。同时，通过控制连接阀还可使得其他不提供吸附力的负压腔与负压设备断开，从而避免浪费气源。可见，上述吸附平台及电池片上料装置能够提供稳定的吸附力。

一种电池串成型设备，包括：

如上述优选实施例中任一项所述的电池片上料装置；

搬运机构，用于将电池片移动至所述上料工位并放置于所述承载面；

设于所述焊接工位的焊接机构，用于对进入所述焊接工位的电池片执行焊接操作。

在其中一个实施例中，所述搬运机构能够吸取多个电池片，并将多个电池片逐一放置于所述承载面。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型较佳实施例中电池片上料装置的俯视图；

图2为本实用新型较佳实施例中吸附平台的俯视图；

图3为图2所示吸附平台中台体的剖视图；

图4为图2所示吸附平台中连接阀的剖视图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1，本实用新型提供了一种电池片上料装置10及吸附平台100。其中，电池片上料装置10包括吸附平台100及传送机构200。

传送机构200包括传送带210，传送带210具有能够承载工件，如电池片的承载面。传送带210能够带动电池片在上料工位与焊接工位之间移动。传送带210可以是皮带，传送机构200一般还包括主动轮220、从动轮230及驱动电机240。传送带210套设于主动轮220及从动轮230，驱动电机240可驱动主动轮220旋转，从而带动传送带210循环流转。

吸附平台100设置于上料工位，并能够形成负压，而且，传送带210开设有通孔(图未标)。通孔可与吸附平台100连通，从而在传送带210的承载面与工件的接合面形成负压，以吸附承载于承载面上的电池片。

具体在本实施例中，电池片上料装置10还包括负压设备300，负压设备300用于使吸附平台100形成负压。显然，在其他实施例中，负压设备300可省略，而在需要形成负压时则可外接真空泵等设备。

请一并参阅图2及图3，本实用新型较佳实施例中的吸附平台100包括台体110及多个连接阀120。

台体110可以是金属块状、板状结构，一般呈矩形。台体110具有吸附面111，台体110内形成有多个沿预设方向间隔设置的负压腔112。该预设方向指的是图2所示的左右方向，也即传送带210的传送方向。多个负压腔112之间彼此独立。也就是说，负压腔112之间并不连通，其中一个负压腔112是否处于负压状态，并不会对其他负压腔112产生影响。

吸附面111与每个负压腔112对应的位置形成有吸附区域，且每个吸附区域均开设有与对应的负压腔112连通的吸附孔113。因此，吸附面111上形成有多个沿预设方向排列的吸附区域，且每个吸附区域均能单独的产生吸附力，并对工件进行吸附。

更具体的，传送带210背向承载面的一侧可滑动地贴设于吸附面111。传送带210可紧贴于吸附面111进行传送，且通孔可通过吸附孔113与负压腔112连通。当负压腔112内形成负压时，在承载面与工件的接合面也可形成负压，从而对承载于承载面的工件实现吸附。

承载面上的工件可置于吸附面111的任一吸附区域，并由该吸附区域对应的负压腔112提供吸附力而被吸附。而且，由于每个负压腔112是彼此独立的，故即使其他吸附区域并未吸附工件，也不会导致提供吸附力的负压腔112发生漏气，从而对工件的吸附更稳定。

多个连接阀120分别与多个负压腔112连通，每个负压腔112分别通过对应的连接阀120与负压设备300的抽气端连通。而且，每个连接阀120均能够开启或闭合。通常情况下，每个负压腔112均由一个单独的连接阀120进行控制。通过对每个连接阀120的开关状态进行切换，可对每个负压腔112是否处于负压状态进行单独控制。当其中部分负压腔112无需提供吸附力时，可使该部分负压腔112与负压设备300断开，从而避免浪费气源。

在本实施例中，每个负压腔112均沿垂直于预设方向的第二方向延伸，且每个吸附区域内的多个吸附孔113沿第二方向间隔设置。

第二方向指的是图2所示的上下方向。电池片呈长条形，且承载于承载面时沿第二方向延伸。因此，将负压腔112设置呈沿第二方向延伸的长条形，且设置多个吸附孔113，能够增加对电池片的吸附位置，从而保证吸附效果。

进一步的，在本实施例中，每个负压腔112包括至少两个沿第二方向延伸的负压通道1121，至少两个负压通道1121相互连通并沿预设方向间隔设置。

每个负压通道1121均具有与之连通的吸附孔113。一方面，设置多个负压通道1121能够进一步增加针对电池片的吸附位置，从而提高对电池片的整体吸附力；另一方面，多个负压通道1121间隔布置，能够吸住电池片的两侧，从而提升对电池片吸附的稳定性。

进一步的，在本实施例中，台体110背向吸附面111的一侧开设有连通通道1122，以连接同一负压腔112的至少两个负压通道1121。

连通通道1122能够减少负压通道1121之间的连通面积，从而避免对气体流量产生过大的影响。为避免连通通道1122漏气，台体110的表面与连通通道1122对应的位置覆设有密封板114。

请一并参阅图4，在本实施例中，连接阀120包括阀块121、堵头122及驱动件123，阀块121形成有气体流道1211及连接气体流道1211两端的气接头1212，堵头122设置于气体流道1211内，并能够在驱动件123的驱使下伸出或缩回，以封闭或打开气体流道1211。

具体的，阀块121可以是金属结构，气体流道1211两端的气接头1212分别连接负压腔112及负压设备300。驱动件123可以是气缸，气体流道1211封闭时，连接阀120处于闭合状态，气体流道1211打开时，连接阀120处于开启状态。由驱动件123控制连接阀120的状态切换，可提升响应速度。另外，负压设备300抽气时，电池片上的粉尘或者助焊剂会随之被吸入气体流道1211，而驱动件123与堵头122能够适应具有杂质的工作环境，使用寿命较长。

上述吸附平台100及电池片上料装置10，工件，如电池片可置于吸附面111的任一吸附区域，并由该吸附区域对应的负压腔112提供吸附力而被吸附。而且，由于每个负压腔112是彼此独立的，故其他负压腔112是否处于负压状态，都不会影响对工件的吸附。同时，通过控制连接阀120还可使得其他不提供吸附力的负压腔112与负压设备300断开，从而避免浪费气源。可见，上述吸附平台100及电池片上料装置10能够提供稳定的吸附力。

此外，本实用新型还提供一种电池串成型设备(图未示)，该电池串成型设备包括电池片上料装置10、搬运机构(图未示)及焊接机构(图未示)。

搬运机构可以是带吸盘的机械手等机构，能够吸取并释放电池片。搬运机构用于将电池片移动至上料工位并将电池片放置于传送带210的承载面。多个电池片可依次放置于承载面，并按照预设规则排列构建电池串。此时，负压设备300使对应的负压腔112形成负压，从而将电池片吸附于承载面，以避免电池片移位。

焊接机构设于焊接工位，用于对进入焊接工位的电池片执行焊接操作。在上料工位构建的电池串在传送机构200的带动下进入焊接工位，并经过焊接机构焊接后被定型。

进一步的，在本实施例中，搬运机构能够吸取多个电池片，并将多个电池片逐一放置于承载面。

具体的，搬运机构可设置多个吸附件，如吸盘。如此，搬运机构在取料时，可以一次性取足所需的电池片，而无需多次取料，有利于进一步提升电池串的成型效率。

以三个电池片构建一个电池串的场景为例：

搬运机构在取料时一次抓取三个电池片a、b、c，并将其带动至传送带210的上方；此时，多个连接阀120关闭，且传送机构200停止工作；搬运机构先使电池片a对准第一个负压腔112，再带动三个电池片a、b、c同时下降，使得电池片a放置于承载面与第一个负压腔112对应的区域；接着，第一个负压腔112对应的连接阀120开启，以使第一个负压腔112内形成负压，搬运机构松开电池片a便可使电池片a被吸附。

搬运机构带动电池片b、c上升，并带动电池片b对准第二个负压腔112；搬运机构带动两个电池片b、c同时下降，使得电池片b放置于承载面与第二个负压腔112对应的区域；接着，第二个负压腔112对应的连接阀120开启，以使第二个负压腔112内形成负压，搬运机构松开电池片b便可使电池片b被吸附。以此类推，完成第三个电池片c的上料。

当完成一个电池串构件后，传送机构200重新工作，传送带210将带动所构建的电池串转移至焊接工位，以进行焊接定型。此时，上料工位空置，多个连接阀120恢复关闭状态，搬运机构便可进行下一个电池串的构建。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种吸附平台，其特征在于，包括：

台体(110)，具有吸附面(111)，所述台体(110)内形成有多个沿预设方向间隔设置的负压腔(112)，所述吸附面(111)与每个所述负压腔(112)对应的位置形成有吸附区域，且每个所述吸附区域均开设有与对应的所述负压腔(112)连通的吸附孔(113)，多个所述负压腔(112)之间彼此独立，相互之间不连通；及

分别与多个所述负压腔(112)连通的多个连接阀(120)，所述连接阀(120)用于连接负压设备(300)，且每个所述连接阀(120)均能够开启或闭合，所述连接阀(120)包括阀块(121)、堵头(122)及驱动件(123)，所述阀块(121)形成有气体流道(1211)及连接所述气体流道(1211)两端的气接头(1212)，所述堵头(122)设置于所述气体流道(1211)内，并能够在所述驱动件(123)的驱使下伸出或缩回，以封闭或打开所述气体流道(1211)。

2.根据权利要求1所述的吸附平台，其特征在于，每个所述负压腔(112)均沿垂直于所述预设方向的第二方向延伸，且每个所述吸附区域内的多个所述吸附孔(113)沿所述第二方向间隔设置。

3.根据权利要求2所述的吸附平台，其特征在于，每个所述负压腔(112)包括至少两个沿所述第二方向延伸的负压通道(1121)，至少两个所述负压通道(1121)相互连通并沿所述预设方向间隔设置。

4.根据权利要求3所述的吸附平台，其特征在于，所述台体(110)背向所述吸附面(111)的一侧开设有连通通道(1122)，以连接同一所述负压腔(112)的至少两个所述负压通道(1121)。

5.根据权利要求4所述的吸附平台，其特征在于，所述台体(110)背向所述吸附面(111)的表面与所述连通通道(1122)对应的位置覆设有密封板(114)。

6.一种电池片上料装置，其特征在于，包括：

传送机构(200)，包括开设有通孔的传送带(210)，所述传送带(210)具有承载电池片的承载面，并能够带动电池片在上料工位与焊接工位之间移动；及

如上述权利要求1至5任一项所述的吸附平台(100)，设置于所述上料工位，所述传送带(210)背向所述承载面的一侧可滑动地贴设于所述吸附面(111)。

7.根据权利要求6所述的电池片上料装置，其特征在于，还包括负压设备(300)，每个所述负压腔(112)分别通过对应的所述连接阀(120)与所述负压设备(300)的抽气端连通。

8.一种电池串成型设备，其特征在于，包括：

如上述权利要求6或7所述的电池片上料装置；

搬运机构，用于将电池片移动至所述上料工位并放置于所述承载面；

设于所述焊接工位的焊接机构，用于对进入所述焊接工位的电池片执行焊接操作。

9.根据权利要求8所述的电池串成型设备，其特征在于，所述搬运机构能够吸取多个电池片，并将多个电池片逐一放置于所述承载面。

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