CN216966752U - 一种焊枪夹持调节器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种焊枪夹持调节器，属于焊接设备领域，包括升降架、安装板和夹持部，所述升降架可升降设置在所述安装板的一侧，在所述升降架上可转动设置有旋转调节板，在所述旋转调节板上设置有电机支架，所述夹持部可转动设置在所述电机支架上，所述夹持部用于焊枪的夹持。本实用新型的有益效果是能够通过使焊枪旋转达到模仿手工焊接时角度的变换，并实现对其升降高度和旋转角度的调节，可更好的适用于管道的高质量焊接。
Description
技术领域
本实用新型属于焊接设备领域，尤其是涉及一种焊枪夹持调节器。
背景技术
管道包含较多种类，其中金属管道的应用十分广泛，多运用焊枪对管道进行焊接，当面对管道中特殊坡口或管壁较厚的管道焊接时，焊枪的转动角度和运动轨迹受到较多限制，无法完成管道的高质量焊接。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种焊枪夹持调节器，能够通过使焊枪旋转达到模仿手工焊接时角度的变换，并实现对其升降高度和旋转角度的调节，可更好的适用于管道的高质量焊接。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
本实用新型具有的优点和积极效果是：一种焊枪夹持调节器，包括升降架、安装板和夹持部，所述升降架可升降设置在所述安装板的一侧，在所述升降架上可转动设置有旋转调节板，在所述旋转调节板上设置有电机支架，所述夹持部可转动设置在所述电机支架上，所述夹持部用于焊枪的夹持。
进一步的，所述旋转调节板通过旋转轴连接在所述升降架上，在所述旋转轴的一侧可升降设置有旋转螺母座，所述旋转螺母座与所述旋转调节板相配合。通过旋转调节板的设置，可控制电机支架的转动。
进一步的，在所述旋转螺母座上设置有限位柱，在所述旋转调节板的一侧设置有旋转滑块，所述电机支架的侧端与所述旋转滑块相连，在所述旋转调节板的另一侧设有第二限位槽，所述限位柱配合在所述第二限位槽内。
进一步的，在所述升降架的前端可转动设置有升降丝杠和旋转丝杠，在所述升降丝杠上螺纹连接有升降螺母座，在所述升降螺母座的后端设置有升降滑块，在所述升降架上设有升降滑槽，所述升降滑块配合在升降滑槽内。
进一步的，在所述旋转丝杠的一侧设置有驱动导轨，所述旋转螺母座设置在所述驱动导轨的滑块上。
进一步的，在所述升降架的上端设置有升降电机和旋转电机，所述升降电机的输出端与所述升降丝杠相连，所述旋转电机的输出端与所述旋转丝杠相连。
进一步的，在所述升降架后端的左右两侧均设置有升降导轨，在所述升降架的后端套设有连接壳，在所述连接壳上设有滑槽，用于露出所述升降导轨的滑块和所述升降滑块，所述安装板连接在所述滑块和所述升降滑块上。
进一步的，在所述升降架的前端套设有保护壳，在所述保护壳上设有第一限位槽，所述旋转滑块配合在所述第一限位槽内。
进一步的，所述旋转滑块和所述第一限位槽均呈圆弧状，所述旋转滑块的圆心、所述第一限位槽的圆心和所述旋转后的圆心同心设置。
进一步的，在所述电机支架上依次设置有角摆电机和减速机，所述夹持部设置在所述减速机的输出端上。
进一步的，在所述旋转丝杠的一侧设置有驱动导轨＝，所述旋转螺母座螺纹连接在所述旋转丝杠上，所述旋转螺母座的一端设置在所述驱动导轨的滑块上。
由于采用上述技术方案，通过可升降的升降架，在升降架上可转动的旋转调节板和可转动夹持部的设置，实现焊枪升降、旋转和角摆的功能，已提高管道的焊接质量。且本实用新型结构紧凑、操作简便，适用范围广，满足不同类型的管道
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型保护壳示意图；
图3是本实用新型升降架前端示意图；
图4是本实用新型旋转螺母座示意图；
图5是本实用新型升降架后端示意图；
图6是本实用新型连接壳示意图；
图7是本实用新型后视图。
图中：
1、升降电机；11、升降丝杠；12、升降螺母座；121、升降滑块；
2、旋转电机；21、旋转丝杠；22、旋转螺母座；221、限位柱；
3、保护壳；31、第一限位槽；
4、升降架；41、驱动导轨；42、升降滑槽；43、升降导轨；
5、连接壳；51、滑槽；
6、安装板；
7、旋转调节板；71、第二限位槽；72、旋转轴；73、旋转滑块；74、电机支架；
8、角摆电机；81、减速机；82、夹持部；9、焊枪。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本实用新型做进一步的说明。
如图1至图7所示，本实施例提供一种焊枪夹持调节器,包括升降架4、安装板6和夹持部82，安装板6用于与外部设备相连，例如焊接小车等，升降架4可升降设置在安装板6的一侧，在升降架4上可转动设置有旋转调节板7，在旋转调节板7上设置有电机支架74，夹持部82可转动设置在电机支架74上，夹持部82用于焊枪9的固定。
在升降架4的前端并排设置有可转动的升降丝杠11和旋转丝杠21，在升降丝杠11上螺纹连接有升降螺母座12，在升降螺母座12的后端设置有升降滑块121，在升降架4的一侧竖直设有升降滑槽42，升降滑块121可滑动配合在升降滑槽42内，在升降架4后端的左右两侧均设置有升降导轨43，在升降架4的后端扣合有连接壳5，用于对升降导轨43的保护，在连接壳5上依次设有四个滑槽51，用于露出升降导轨43的滑块与升降滑块121，升降导轨43的滑块与升降滑块121的后端均与安装板6相连。
旋转调节板7通过旋转轴72可转动连接在升降架4上，位于升降丝杠11和旋转丝杠21之间，在旋转丝杠21的一侧设置有驱动导轨41，在旋转丝杠21上螺纹连接有旋转螺母座22，旋转螺母座22的一侧与驱动导轨41的滑块相连，在旋转螺母座22上设置有限位柱221。
在旋转调节板7的一侧设置有旋转滑块73，另一侧设有第二限位槽71，第二限位槽71呈长圆槽，限位柱221配合在第二限位槽71内，电机支架74的侧端设置在旋转滑块73上。通过限位柱221带动旋转调节板7绕旋转轴72转动，从而控制电机支架74转动的角度，在升降架4外套设有保护壳3，在保护壳3上与旋转滑块73相对应的位置设有第一限位槽31，旋转滑块73配合在第一限位槽31内，第一限位槽31与旋转滑块73均呈圆弧状，且第一限位槽31的圆心、旋转滑块73的圆心和旋转轴72的圆心均同心设置。
在升降架4的上方依次设置有升降电机1和旋转电机2，升降电机1的输出端贯穿升降架4与升降丝杠11相连，旋转电机2的输出端贯穿升降架4与旋转丝杠21相连。
在电机支架74上依次连接有角摆电机8和减速机81，夹持部82设置在减速机81的输出端，通过角摆电机8实现焊枪9角度的调节。
本实例的工作过程：
升降电机1驱动升降丝杆11转动，通过升降丝杠11与升降螺母座12的螺纹相连，实现焊枪9高度的调节，使焊枪9调节至待焊接工件的高度。
旋转电机2驱动旋转丝杠21转动，使旋转螺母座22沿驱动导轨41实现升降，通过旋转螺母座22上的限位柱221，带动旋转调节板7绕旋转轴72进行转动，旋转滑块73配合在第一限位槽31内进行转动，实现焊枪9的旋转。
角摆电机8驱动夹持部82，使夹持部82绕减速机81的输出轴进行转动，从而实现焊枪8各角度的转动。
本实用新型的有益效果是：
升降电机1、旋转电机2和角摆电机8的设置，实现焊枪9升降、旋转和角摆的功能，已提高管道的焊接质量。
通过升降丝杠11与升降螺母座12的螺纹连接，使升降架4沿升降导轨43进行升降，实现焊枪9高度的调节，使焊枪9调节至焊接工件的高度。
在旋转螺母座22上设置的限位柱221用于驱动旋转调节板7的转动，可升降的旋转螺母座22用于控制旋转调节板7绕旋转轴72进行向上或向下转动，实现电机支架74的旋转，从而模仿手工5G焊接时角度的时刻变化，在手工焊接时，焊枪熔池始终拖住铁水不让其自由坠落，从而给铁水一个反向的力，让其反向冷却后突出来达到单面焊接双面成型的最佳效果。
在电机支架74上，可通过角摆电机8驱动夹持部82转动，已针对管道中特殊坡口和管道壁较厚的焊接。
本实用新型集结构紧凑、重量较轻、操作简便等优点为一体，可与不同的设备相配合，适用范围广，满足管道的高质量焊接。
以上对本实用新型的一个或多个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (8)
1.一种焊枪夹持调节器，其特征在于，包括升降架(4)、安装板(6)和夹持部(82)，所述升降架(4)可升降设置在所述安装板(6)的一侧，在所述升降架(4)上可转动设置有旋转调节板(7)，在所述旋转调节板(7)上设置有电机支架(74)，所述夹持部(82)可转动设置在所述电机支架(74)上，所述夹持部(82)用于焊枪(9)的夹持。
2.根据权利要求1所述的一种焊枪夹持调节器，其特征在于：所述旋转调节板(7)通过旋转轴(72)连接在所述升降架(4)上，在所述旋转轴(72)的一侧可升降设置有旋转螺母座(22)，所述旋转螺母座(22)与所述旋转调节板(7)相配合。
3.根据权利要求2所述的一种焊枪夹持调节器，其特征在于：在所述旋转螺母座(22)上设置有限位柱(221)，在所述旋转调节板(7)的一侧设置有旋转滑块(73)，所述电机支架(74)的侧端与所述旋转滑块(73)相连，在所述旋转调节板(7)的另一侧设有第二限位槽(71)，所述限位柱(221)配合在所述第二限位槽(71)内。
4.根据权利要求2所述的一种焊枪夹持调节器，其特征在于：在所述升降架(4)的前端可转动设置有升降丝杠(11)和旋转丝杠(21)，在所述升降丝杠(11)上螺纹连接有升降螺母座(12)，在所述升降螺母座(12)的后端设置有升降滑块(121)，在所述升降架(4)上设有升降滑槽(42)，所述升降滑块(121)配合在升降滑槽(42)内。
5.根据权利要求4所述的一种焊枪夹持调节器，其特征在于：在所述升降架(4)后端的左右两侧均设置有升降导轨(43)，在所述升降架(4)的后端套设有连接壳(5)，在所述连接壳(5)上设有滑槽(51)，用于露出所述升降导轨(43)的滑块和所述升降滑块(121)，所述安装板(6)连接在所述滑块和所述升降滑块(121)上。
6.根据权利要求3所述的一种焊枪夹持调节器，其特征在于：在所述升降架(4)的前端套设有保护壳(3)，在所述保护壳(3)上设有第一限位槽(31)，所述旋转滑块(73)配合在所述第一限位槽(31)内。
7.根据权利要求1所述的一种焊枪夹持调节器，其特征在于：在所述电机支架(74)上依次设置有角摆电机(8)和减速机(81)，所述夹持部(82)设置在所述减速机(81)的输出端上。
8.根据权利要求4所述的一种焊枪夹持调节器，其特征在于：在所述旋转丝杠(21)的一侧设置有驱动导轨(41)，所述旋转螺母座(22)螺纹连接在所述旋转丝杠(21)上，所述旋转螺母座(22)的一端设置在所述驱动导轨(41)的滑块上。
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| CN202220258830.4U CN216966752U (zh) | 2022-02-09 | 2022-02-09 | 一种焊枪夹持调节器 |
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| CN (1) | CN216966752U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115401378A (zh) * | 2022-09-21 | 2022-11-29 | 北京石油化工学院 | 斜口管道焊枪位姿调整装置 |
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2022
- 2022-02-09 CN CN202220258830.4U patent/CN216966752U/zh active Active
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