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CN216830197U - 一种铝合金型材拉毛机 - Google Patents

一种铝合金型材拉毛机 Download PDF

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CN216830197U
CN216830197U CN202123230490.9U CN202123230490U CN216830197U CN 216830197 U CN216830197 U CN 216830197U CN 202123230490 U CN202123230490 U CN 202123230490U CN 216830197 U CN216830197 U CN 216830197U
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China
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sets
napping machine
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round brush
napping
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CN202123230490.9U
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English (en)
Inventor
王咸田
马华辉
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Fujian Ars Robot Engineering Technology Co ltd
Original Assignee
Fujian Ars Robot Engineering Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及拉毛机技术领域,具体为一种铝合金型材拉毛机,包括拉毛机机架和压力可调的滚刷拉毛机构,滚刷拉毛机构设置在拉毛机机架的出料端,拉毛机机架上设置有两组上料滚筒机构、一组送料机构和一组对中机构,两组上料滚筒机构对称设置在拉毛机机架相对两侧,送料机构设置在两组上料滚筒机构之间,对中机构的两端分别位于拉毛机机架两侧并与若干个上料滚筒间隔设置,本实用新型通过设置可升降的滚刷拉毛机构和对中机构,使得对铝型材上下两面拉毛的滚刷能够同时自动抬升和下压,从而保证上下滚刷与铝合金型材的接触力相同且可调,同时在送料过程中增加对中机构,使得铝合金型材的输送更加稳定,从而提高拉毛质量和保证表面涂装的稳定。

Description

一种铝合金型材拉毛机
技术领域
本实用新型涉及拉毛机技术领域,具体为一种铝合金型材拉毛机。
背景技术
快递行业的兴起,以及国家节能减排的提倡,铝合金车厢应运而生。车厢的结构为铝合金挤压型材,车厢的外观会根据需要涂装不同颜色的漆,型材挤出后表面非常光整,不利于油漆的附着,需要将表面打粗以便油漆附着。
现有技术中一般采用半自动滚刷滚动拉毛,一般采用单侧滚刷或者双侧滚刷,滚刷下压位置只有机械可调,滚刷会随工作的进行而产生磨损,磨损量需要人工确认,拉毛不均匀。为此,我们提供了一种铝合金型材拉毛机以解决以上问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种铝合金型材拉毛机以解决上述技术问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种铝合金型材拉毛机,包括拉毛机机架和压力可调的滚刷拉毛机构,所述滚刷拉毛机构设置在拉毛机机架的出料端;
所述拉毛机机架上设置有两组上料滚筒机构、一组送料机构和一组对中机构,两组所述上料滚筒机构对称设置在拉毛机机架相对两侧,所述送料机构设置在两组上料滚筒机构之间,所述对中机构的两端分别位于拉毛机机架两侧并与若干个上料滚筒间隔设置。
优选的,所述滚刷拉毛机构包括两组平行设置的立柱,两组所述立柱之间固接有两组横杆,两组所述立柱与拉毛机机架之间通过固定件相固接,两组所述立柱之间安装有上滚刷组件和下滚刷组件,所述上滚刷组件和下滚刷组件位于两组横杆之间,且上滚刷组件和下滚刷组件的结构一致,两组所述立柱之间靠近拉毛机机架的一侧安装有压料滚筒,两组所述立柱之间远离拉毛机机架的一侧安装有出料支撑滚筒。
优选的,所述上滚刷组件包括滚刷驱动电机、两组连接件和上滚刷,两组所述连接件分别安装在两组立柱相互靠近的一侧面,所述滚刷驱动电机安装在一组立柱的侧壁上,且滚刷驱动电机输出端与一组连接件相连接,两组所述连接件之间连接有上滚刷,位于上方所述的横杆的一侧面安装有两组升降气缸,且两组升降气缸分别与两组连接件相连接。
优选的,所述连接件包括外壳,所述外壳内设置有相互啮合连接的主动齿轮和从动齿轮,所述主动齿轮与滚刷驱动电机输出轴相连接,且滚刷驱动电机输出轴与外壳转动连接,所述从动齿轮的输出轴与上滚刷两端之间可拆连接,所述外壳顶部固接有铰接座,且铰接座位于从动齿轮上方,所述铰接座与升降气缸的活塞杆相铰接。
优选的,所述上料滚筒机构由若干个上料滚筒呈直线状排布组成,若干个所述上料滚筒的传动轴上均设置有第一从动链轮,所述拉毛机机架进料端底部设置有上料驱动电机,所述上料驱动电机输出轴设置有第一主动链轮,所述第一主动链轮与第一从动链轮之间通过第一链条传动连接。
优选的,所述送料机构包括两根平行设置的横向支撑柱,且横向支撑柱沿送料方向设置,两组所述横向支撑柱相互靠近的一侧面的相对两端分别设置有第二从动链轮和第二主动链轮,同侧所述的第二从动链轮和第二主动链轮之间通过第二链条传动连接,所述拉毛机机架进料端底部安装有送料伺服电机,所述送料伺服电机输出轴通过皮带传动件连接有传动轴,所述传动轴两端分别两组第二主动链轮相连接,两组所述第二链条上均安装有固定块,两组所述固定块之间的顶部安装有固定板,所述固定板顶部设置有可升降的上料推板。
优选的,两组所述横向支撑柱顶部安装有第一滑轨,所述固定板底部设置有与第一滑轨相互配合的第一滑块。
优选的,所述对中机构包括两组驱动机构,且两组驱动机构设置在拉毛机机架中间位置,所述驱动机构的两端对称连接有横向安装柱,所述横向安装柱顶部等距离垂直安装有若干组辊轴,且辊轴与同侧的上料滚筒机构交错设置并高于上料滚筒机构。
优选的,所述驱动机构包括两组对中气缸,两组所述对中气缸伸缩端对称固接有滑板,所述滑板顶部与横向安装柱相固接,所述滑板底部安装有第二滑块,所述拉毛机机架上设置有与第二滑块相互配合的第二滑轨。
优选的,所述驱动机构还包括相互滑动配合的齿条和齿轮,所述滑板相互靠近的一侧边对称固接有齿条,两组所述齿条之间啮合连接有齿轮,且齿轮安装在拉毛机机架上。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:
本实用新型通过设置可升降的滚刷拉毛机构和对中机构,使得对铝型材上下两面拉毛的滚刷能够同时自动抬升和下压,从而保证上下滚刷与铝合金型材的接触力相同且可调,同时在送料过程中增加对中机构,使得铝合金型材的输送更加稳定,从而提高拉毛质量和保证表面涂装的稳定。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型中滚刷拉毛机构的结构示意图;
图3为本实用新型中连接件的一种结构示意图;
图4为本实用新型中连接件的另一种结构示意图;
图5为本实用新型中送料机构的结构示意图;
图6为本实用新型中对中机构的结构示意图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1、拉毛机机架;2、滚刷拉毛机构;21、立柱;22、立柱;23、上滚刷组件;231、滚刷驱动电机;232、连接件;2321、外壳;2322、主动齿轮;2323、从动齿轮;2324、铰接座;233、上滚刷;234、升降气缸;24、下滚刷组件;25、压料滚筒;26、出料支撑滚筒;3、上料滚筒机构;31、上料滚筒;32、上料驱动电机;4、送料机构;41、横向支撑柱;42、送料伺服电机;43、传动轴;44、固定块;45、固定板;46、上料推板;47、第一滑轨;48、第一滑块;5、对中机构;51、驱动机构;511、对中气缸;512、滑板;513、第二滑轨;514、齿条;515、齿轮;52、横向安装柱;53、辊轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6,本实用新型提供一种技术方案:一种铝合金型材拉毛机,包括拉毛机机架1和压力可调的滚刷拉毛机构2,滚刷拉毛机构2设置在拉毛机机架1的出料端;
拉毛机机架1上设置有两组上料滚筒机构3、一组送料机构4和一组对中机构5,两组上料滚筒机构3对称设置在拉毛机机架1相对两侧,送料机构4设置在两组上料滚筒机构3之间,对中机构5的两端分别位于拉毛机机架1两侧并与若干个上料滚筒间隔设置。
具体的,滚刷拉毛机构2包括两组平行设置的立柱21,两组立柱21之间固接有两组横杆22,两组立柱21与拉毛机机架1之间通过固定件相固接,两组立柱21之间安装有上滚刷组件23和下滚刷组件24,上滚刷组件23和下滚刷组件24位于两组横杆22之间,且上滚刷组件23和下滚刷组件24的结构一致,两组立柱21之间靠近拉毛机机架1的一侧安装有压料滚筒25,两组立柱21之间远离拉毛机机架1的一侧安装有出料支撑滚筒26。
具体的,上滚刷组件23包括滚刷驱动电机231、两组连接件232和上滚刷233,两组连接件232分别安装在两组立柱21相互靠近的一侧面,滚刷驱动电机231安装在一组立柱21的侧壁上,且滚刷驱动电机231输出端与一组连接件232相连接,两组连接件232之间连接有上滚刷233,位于上方的横杆22的一侧面安装有两组升降气缸234,且两组升降气缸234分别与两组连接件232相连接,连接件232包括外壳2321,外壳2321内设置有相互啮合连接的主动齿轮2322和从动齿轮2323,主动齿轮2322与滚刷驱动电机231输出轴相连接,且滚刷驱动电机231输出轴与外壳2321转动连接,从动齿轮2323的输出轴与上滚刷233两端之间可拆连接,外壳2321顶部固接有铰接座2324,且铰接座2324位于从动齿轮2323上方,铰接座2324与升降气缸234的活塞杆相铰接,升降气缸伸缩带动铰接座滑动,从而带动外壳的一端沿着滚刷驱动电机摆动,从而调节外壳另一端的高度,进而实现滚刷的高度调整,且滚刷与连接件之间可拆连接,从而使得在滚刷寿命到时,直接拆换滚刷无需拆下驱动结构。
具体的,上料滚筒机构3由若干个上料滚筒21呈直线状排布组成,若干个上料滚筒的传动轴上均设置有第一从动链轮,拉毛机机架1进料端底部设置有上料驱动电机32,上料驱动电机32输出轴设置有第一主动链轮,第一主动链轮与第一从动链轮之间通过第一链条传动连接。
具体的,送料机构4包括两根平行设置的横向支撑柱41,且横向支撑柱41沿送料方向设置,两组横向支撑柱41相互靠近的一侧面的相对两端分别设置有第二从动链轮和第二主动链轮,同侧的第二从动链轮和第二主动链轮之间通过第二链条传动连接,拉毛机机架1进料端底部安装有送料伺服电机42,送料伺服电机42输出轴通过皮带传动件连接有传动轴43,传动轴43两端分别两组第二主动链轮相连接,两组第二链条上均安装有固定块44,两组固定块44之间的顶部安装有固定板45,固定板45顶部设置有可升降的上料推板46,可升降的上料推板能够方便工件的自动上料,送料伺服电机带动第二链条传动,从而带动固定块和上料推板的滑动,从而实现自动送料。
具体的,两组横向支撑柱41顶部安装有第一滑轨47,固定板45底部设置有与第一滑轨47相互配合的第一滑块48。
具体的,对中机构5包括两组驱动机构51,且两组驱动机构51设置在拉毛机机架1中间位置,驱动机构51的两端对称连接有横向安装柱52,横向安装柱52顶部等距离垂直安装有若干组辊轴53,且辊轴53与同侧的上料滚筒机构3交错设置并高于上料滚筒机构3,驱动机构带动两组横向安装柱和辊轴滑动,从而调整两侧辊轴的位置,实现物料的对中,从而使物料的输送更加稳定。
具体的,驱动机构51包括两组对中气缸511,两组对中气缸511伸缩端对称固接有滑板512,滑板512顶部与横向安装柱52相固接,滑板512底部安装有第二滑块,拉毛机机架1上设置有与第二滑块相互配合的第二滑轨513,两组对中气缸分别推动两组滑板沿着第二滑轨滑动,从而使两组横向安装柱稳定的相向滑动。
具体的,驱动机构51还包括相互滑动配合的齿条514和齿轮515,滑板512相互靠近的一侧边对称固接有齿条514,两组齿条514之间啮合连接有齿轮515,且齿轮515安装在拉毛机机架1上,齿条和齿轮的相互啮合能够对滑板的滑动起到导向作用,从而使滑板的滑动更加稳定。
实施例一:
本拉毛机在使用时,先降低上料推板46的高度,然后将待加工铝合金型材推入到上料滚筒31上,然后启动上料驱动电机32,上料驱动电机32驱动上料滚筒31转动,从而将整块铝合金型材输送到拉毛机机架1上;
然后启动对中气缸511,两组对中气缸511推动两组滑板512沿着第二滑轨513相向滑动,且在滑动过程中齿条514与齿轮515啮合保证滑动的稳定滑板512带动两侧的辊轴53滑动,从而使两侧的辊轴53挤压接触铝合金型材,使铝合金型材处于中间位置,然后启动送料伺服电机42并将上料推板46上升,使上料推板46与铝合金型材平齐,而送料伺服电机42带动传动链条传动,从而带动固定块44和固定板45滑动,进而通过上料推板46推动铝合金型材,实现送料;
铝合金型材进入到滚刷拉毛机构2,然后启动上、下滚刷的滚刷驱动电机231,且上下两组的滚刷驱动电机231通过同一个变频器控制保证滚刷速度相同,上、下滚刷对铝合金型材表面进行均匀拉毛,同时压料滚筒25能够对加工件进行压紧;
当要调节滚刷的高度时,启动滚刷气缸234,滚刷气缸234通过铰接座2324带动外壳2321沿着滚刷驱动电机231的输出轴转动一定角度,从而将滚刷拉起,调节滚刷的高度。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种铝合金型材拉毛机,其特征在于:包括拉毛机机架(1)和压力可调的滚刷拉毛机构(2),所述滚刷拉毛机构(2)设置在拉毛机机架(1)的出料端;
所述拉毛机机架(1)上设置有两组上料滚筒机构(3)、一组送料机构(4)和一组对中机构(5),两组所述上料滚筒机构(3)对称设置在拉毛机机架(1)相对两侧,所述送料机构(4)设置在两组上料滚筒机构(3)之间,所述对中机构(5)的两端分别位于拉毛机机架(1)两侧并与若干个上料滚筒间隔设置。
2.根据权利要求1所述的一种铝合金型材拉毛机,其特征在于:所述滚刷拉毛机构(2)包括两组平行设置的立柱(21),两组所述立柱(21)之间固接有两组横杆(22),两组所述立柱(21)与拉毛机机架(1)之间通过固定件相固接,两组所述立柱(21)之间安装有上滚刷组件(23)和下滚刷组件(24),所述上滚刷组件(23)和下滚刷组件(24)位于两组横杆(22)之间,且上滚刷组件(23)和下滚刷组件(24)的结构一致,两组所述立柱(21)之间靠近拉毛机机架(1)的一侧安装有压料滚筒(25),两组所述立柱(21)之间远离拉毛机机架(1)的一侧安装有出料支撑滚筒(26)。
3.根据权利要求2所述的一种铝合金型材拉毛机,其特征在于:所述上滚刷组件(23)包括滚刷驱动电机(231)、两组连接件(232)和上滚刷(233),两组所述连接件(232)分别安装在两组立柱(21)相互靠近的一侧面,所述滚刷驱动电机(231)安装在一组立柱(21)的侧壁上,且滚刷驱动电机(231)输出端与一组连接件(232)相连接,两组所述连接件(232)之间连接有上滚刷(233),位于上方所述的横杆(22)的一侧面安装有两组升降气缸(234),且两组升降气缸(234)分别与两组连接件(232)相连接。
4.根据权利要求3所述的一种铝合金型材拉毛机,其特征在于:所述连接件(232)包括外壳(2321),所述外壳(2321)内设置有相互啮合连接的主动齿轮(2322)和从动齿轮(2323),所述主动齿轮(2322)与滚刷驱动电机(231)输出轴相连接,且滚刷驱动电机(231)输出轴与外壳(2321)转动连接,所述从动齿轮(2323)的输出轴与上滚刷(233)两端之间可拆连接,所述外壳(2321)顶部固接有铰接座(2324),且铰接座(2324)位于从动齿轮(2323)上方,所述铰接座(2324)与升降气缸(234)的活塞杆相铰接。
5.根据权利要求1所述的一种铝合金型材拉毛机,其特征在于:每组所述上料滚筒机构(3)由若干个上料滚筒(31)呈直线状排布组成,若干个所述上料滚筒的传动轴上均设置有第一从动链轮,所述拉毛机机架(1)进料端底部设置有上料驱动电机(32),所述上料驱动电机(32)输出轴设置有第一主动链轮,所述第一主动链轮与第一从动链轮之间通过第一链条传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种铝合金型材拉毛机,其特征在于:所述送料机构(4)包括两根平行设置的横向支撑柱(41),且横向支撑柱(41)沿送料方向设置,两组所述横向支撑柱(41)相互靠近的一侧面的相对两端分别设置有第二从动链轮和第二主动链轮,同侧所述的第二从动链轮和第二主动链轮之间通过第二链条传动连接,所述拉毛机机架(1)进料端底部安装有送料伺服电机(42),所述送料伺服电机(42)输出轴通过皮带传动件连接有传动轴(43),所述传动轴(43)两端分别两组第二主动链轮相连接,两组所述第二链条上均安装有固定块(44),两组所述固定块(44)之间的顶部安装有固定板(45),所述固定板(45)顶部设置有可升降的上料推板(46)。
7.根据权利要求6所述的一种铝合金型材拉毛机,其特征在于:两组所述横向支撑柱(41)顶部安装有第一滑轨(47),所述固定板(45)底部设置有与第一滑轨(47)相互配合的第一滑块(48)。
8.根据权利要求1所述的一种铝合金型材拉毛机,其特征在于:所述对中机构(5)包括两组驱动机构(51),且两组驱动机构(51)设置在拉毛机机架(1)中间位置,所述驱动机构(51)的两端对称连接有横向安装柱(52),所述横向安装柱(52)顶部等距离垂直安装有若干组辊轴(53),且辊轴(53)与同侧的上料滚筒机构(3)交错设置并高于上料滚筒机构(3)。
9.根据权利要求8所述的一种铝合金型材拉毛机,其特征在于:所述驱动机构(51)包括两组对中气缸(511),两组所述对中气缸(511)伸缩端对称固接有滑板(512),所述滑板(512)顶部与横向安装柱(52)相固接,所述滑板(512)底部安装有第二滑块,所述拉毛机机架(1)上设置有与第二滑块相互配合的第二滑轨(513)。
10.根据权利要求9所述的一种铝合金型材拉毛机,其特征在于:所述驱动机构(51)还包括相互滑动配合的齿条(514)和齿轮(515),所述滑板(512)相互靠近的一侧边对称固接有齿条(514),两组所述齿条(514)之间啮合连接有齿轮(515),且齿轮(515)安装在拉毛机机架(1)上。
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