CN216826259U - 一种可定量吸液分液的电动助吸器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及实验室移液设备技术领域，具体为一种可定量吸液分液的电动助吸器，步进电机驱动滚珠丝杠转动并带动丝杠螺母在滑轨上往复直线运动，丝杠螺母带动活塞杆在活塞管内往复直线运动，活塞管通过连接管与连接插头连通，连接插头上安装有移液管，活塞杆在活塞管内的往复直线运动控制移液管的吸液和排液；丝杠螺母上设置有限位板，限位板的往复直线运动触发限位开关的通断从而控制步进电机的开关，定量调节机构控制限位开关往复直线运动的距离，限位开关包括两个并沿限位中心对称设置，通过定量调节机构对活塞杆进行限位控制，使得电动助吸器在吸排放液体时，能够定量控制排液、吸液量，从而保证分装精确。

Description

一种可定量吸液分液的电动助吸器

技术领域

本实用新型属于实验室移液设备技术领域，具体地讲，本实用新型涉及一种可定量吸液分液的电动助吸器。

背景技术

电动助吸器是目前细胞生物学领域最常用的移液分液设备，现有的电动移液枪通常采用电机驱动活塞上下运动以及换向阀的管道切换来调节气道中的气压，从而实现液体的连续吸入和吹出。电动移液枪连续吸入液体时，电机驱动活塞上下运动，同时通过换向阀的管道切换，使得气道中始终形成负压，吸入空气，从而实现液体的连续吸入；电动移液枪连续吹出液体时，电机驱动活塞上下运动，同时通过换向阀的管道切换，使得气道中始终形成正压，吹出空气，从而实现液体的连续吹出。

移液管是其必备耗材，操作者通过观察移液管的刻度人工控制吸液量，导致吸液误差大，且分液时也靠观察移液管刻度进行人工判断来控制出液量，导致分液不均匀，造成人为误差较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述存在的问题，本实用新型提供一种可定量吸液分液的电动助吸器，通过定量调节机构对活塞杆进行限位控制，使得电动助吸器在吸排放液体时，能够定量控制排液、吸液量，从而保证分装精确。

为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：一种可定量吸液分液的电动助吸器，包括壳体、步进电机、滚珠丝杠、丝杠螺母、滑轨、活塞杆、活塞管、连接管和连接插头，所述的步进电机驱动滚珠丝杠转动并带动丝杠螺母在滑轨上往复直线运动，所述的丝杠螺母带动活塞杆在活塞管内往复直线运动，活塞管通过连接管与连接插头连通，连接插头上安装有移液管，活塞杆在活塞管内的往复直线运动控制移液管的吸液和排液；所述的丝杠螺母上设置有限位板，限位板的往复直线运动触发限位开关的通断从而控制步进电机的开关，定量调节机构控制限位开关往复直线运动的距离，所述的限位开关包括两个并沿限位中心对称设置。

进一步的，所述的壳体上设置有吸排液按钮，吸排液按钮分别控制步进电机的正反转。

进一步的，所述的步进电机安装在电机安装架上，所述的活塞管安装在活塞管安装架上，所述的电机安装架、活塞管安装架和滑轨都固定在壳体内部。

进一步的，所述的限位开关通过限位开关安装架设置在滑块上，定量调节安装架设置在壳体内部并固定，定量调节安装架上设置有可转动的螺纹杆，螺纹杆的端部设置有定量调节旋钮，螺纹杆的转动使滑块沿导轨往复直线运动。

进一步的，所述的壳体上设置有观察窗口，所述观察窗口的位置对应滑块的位置，所述观察窗口处设置有刻度。

进一步的，上方的观察窗口的刻度为吸液刻度，下方的观察窗口的刻度为排液刻度。

进一步的，所述的壳体上还设置有旋钮口，所述的定量调节旋钮的部分穿过旋钮口并漏在壳体外部。

进一步的，所述的限位开关通过液压缸或电机控制其在导轨上往复移动，所述液压缸或电机与外接开关电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该电动助吸器设计定量调节旋钮，通过转动定量调节机构控制限位开关的移动，从而控制步进电机的通断以达到对活塞杆进行限位，从而实现吸液和分液的定量，解决实验过程中繁琐的分装操作问题，使试剂分装更便捷高效，精准、精确。

2、通过定量调节旋钮转动控制滑块在导轨上移动，通过刻度反映滑块在导轨上移动的距离，通过限位开关反馈给步进电机自动控制步进电机的通断，在达到所需的吸液量或排液量后，自动停止吸液或排液，定量吸液，分液均匀，减少因试剂导致的人为误差，保证实验可重复性，确保实验结果准确、稳定。

3、刻度使吸液或排液时具有量程范围选择，增加了分装时的适用性和多样性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图一；

图3为本实用新型图2中A处的放大结构示意图；

图4为本实用新型的内部结构示意图二；

图5为本实用新型的壳体的结构示意图。

附图标记：1、壳体；2、步进电机；3、滚珠丝杠；4、丝杠螺母；5、活塞杆；6、活塞管；7、连接管；8、连接插头；9、吸排液按钮；10、限位开关；11、定量调节机构；12、限位板；13、滑轨；14、限位开关安装架；15、观察窗口；16、旋钮口；111、定量调节旋钮；112、螺纹杆；113、定量调节安装架； 114、滑块；115、导轨；21、电机安装架；61、活塞管安装架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-5

实施例一

本实用新型提供如下技术方案：一种可定量吸液分液的电动助吸器，该电动助吸器为现有技术中常见的电动活塞式助吸器，包括壳体1、步进电机2、滚珠丝杠3、丝杠螺母4、滑轨13、活塞杆5、活塞管6、连接管7和连接插头8，步进电机2安装在电机安装架21上，所述的活塞管6安装在活塞管安装架61 上，所述的电机安装架21、活塞管安装架61和滑轨13都固定在壳体1内部，该壳体1为手枪型壳体。如图2所示，所述的步进电机2驱动滚珠丝杠3转动并带动丝杠螺母4在滑轨13上往复直线运动，所述的丝杠螺母4为长条板式，滚珠丝杠3沿丝杠螺母4的长边穿入并不贯穿，所述的丝杠螺母4带动活塞杆5 在活塞管6内往复直线运动，活塞管6通过连接管7与连接插头8连通，连接插头8上安装有移液管，活塞杆5在活塞管6内的往复直线运动控制移液管的吸液和排液，步进电机2带动滚珠丝杠3转动，当丝杠螺母4向右移动时，活塞杆5在活塞管6内向右移动，该助吸器排液，当丝杠螺母4向左移动时，活塞杆5在活塞管6内向左移动，该助吸器吸液；所述的丝杠螺母4上设置有限位板12，限位板12的往复直线运动触发限位开关10的通断从而控制步进电机 2的开关，定量调节机构控制限位开关10往复直线运动的距离，如图4所示，所述的限位开关10包括两个并沿限位中心对称设置，两个限位开关10分别控制吸液时或排液时步进电机2的通断，限位开关10通过限位开关安装架14设置在滑块114上，定量调节安装架113设置在壳体1内部并固定，定量调节安装架113上设置有可转动的螺纹杆112，螺纹杆112的端部设置有定量调节旋钮 111，螺纹杆112的转动使滑块114沿导轨115往复直线运动，壳体1上设置有吸排液按钮，吸排液按钮分别控制步进电机2的正反转。吸液时，首先将右侧限位开关10调到最右侧，然后按吸排液按钮的排液按钮，排出所有液体，然后开启吸排液按钮的吸液按钮，步进电机2转动，丝杠螺母4向左移动带动限位板12向左移动，当限位板12的左端面接触左侧限位开关10的弹簧片时触发限位开关10的通断，限位开关10控制步进电机2停止转动，通过控制限位开关 10在导轨115上移动的距离从而控制吸液量，吸液时，左侧的限位开关10所在的滑块114的右端面在刻度零度时，吸液量为0，滑块114向左移动的距离表示吸液量的大小；排液时，首先开启吸排液按钮的排液按钮，步进电机2转动，丝杠螺母4向右移动带动限位板12向右移动，当限位板12的右端面接触右侧限位开关10的弹簧片时触发限位开关10的通断，限位开关10控制步进电机2 停止转动，通过控制右侧的限位开关10在导轨115上移动的距离从而控制排液量，排液时，右侧的限位开关10所在的滑块114的左端面在限位开关10右端面时，排液量为0，滑块114向右移动的距离表示排液量的大小。

壳体1上设置有观察窗口15，所述观察窗口15的位置对应滑块114的位置，所述观察窗口15的上方或下方设置有刻度。上方的观察窗口15的刻度为吸液刻度，下方的观察窗口15的刻度为排液刻度。壳体1上还设置有旋钮口16，所述的定量调节旋钮111的部分穿过旋钮口16并漏在壳体1外部。

实施例二

根据实施例一的具体内容，与实施例一不同的是：所述的限位开关10通过液压缸或电机控制其在导轨115上往复移动，所述液压缸或电机与外接开关电连接，通过电动或液动控制限位开关10的移动使自动化程度进一步加强。

使用过程：如图2所示，首先将所需规格的移液管安装在连接插头8上，当需要将定量的液体分装在不同规格的小容器时，比如所需分装的总量为 100ml，则需先清空所有液体，使排液的限位开关10到达右侧极限处，此时限位板12右端面与排液的限位开关10左端面接触，然后要调节左侧吸液限位开关10，首先将左侧限位开关10归零，归零后，限位板12左端面正好接触吸液限位开关10的弹簧片，此时不能打开吸排液按钮的吸液按钮，调节左侧限位开关10，根据刻度调整为100ml，然后开启吸排液按钮的吸液开关，步进电机2 自动运行，当限位板12左侧重新接触左侧限位开关10的弹簧片，步进电机2 立即停止，此时吸入移液管的液体量为100ml；分装排液时，先将排液的限位开关10调节到该位置下限位板12的右端面处，使排液的限位开关10的弹簧片与限位板12的右端面接触，然后记下此时排液的观察窗口15的刻度，然后分装，比如需要分装的液体为20ml，然后向右调节20ml距离的排液的限位开关10的距离，然后开启吸排液按钮的排液按钮，当丝杠螺母4到达该位置后，限位板 12的右端面接触排液的限位开关10的弹簧片，步进电机2自动停止，此时排出的液体为20ml。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种可定量吸液分液的电动助吸器，其特征在于：包括壳体(1)、步进电机(2)、滚珠丝杠(3)、丝杠螺母(4)、滑轨(13)、活塞杆(5)、活塞管(6)、连接管(7)和连接插头(8)，所述的步进电机(2)驱动滚珠丝杠(3)转动并带动丝杠螺母(4)在滑轨(13)上往复直线运动，所述的丝杠螺母(4)带动活塞杆(5)在活塞管(6)内往复直线运动，活塞管(6)通过连接管(7)与连接插头(8)连通，连接插头(8)上安装有移液管，活塞杆(5)在活塞管(6)内的往复直线运动控制移液管的吸液和排液；所述的丝杠螺母(4)上设置有限位板(12)，限位板(12)的往复直线运动触发限位开关(10)的通断从而控制步进电机(2)的开关，定量调节机构控制限位开关(10)往复直线运动的距离，所述的限位开关(10)包括两个并沿限位中心对称设置。

2.根据权利要求1所述的一种可定量吸液分液的电动助吸器，其特征在于：所述的壳体(1)上设置有吸排液按钮，吸排液按钮分别控制步进电机(2)的正反转。

3.根据权利要求2所述的一种可定量吸液分液的电动助吸器，其特征在于：所述的步进电机(2)安装在电机安装架(21)上，所述的活塞管(6)安装在活塞管安装架(61)上，所述的电机安装架(21)、活塞管安装架(61)和滑轨(13)都固定在壳体(1)内部。

4.根据权利要求3所述的一种可定量吸液分液的电动助吸器，其特征在于：所述的限位开关(10)通过限位开关安装架(14)设置在滑块(114)上，定量调节安装架(113)设置在壳体(1)内部并固定，定量调节安装架(113)上设置有可转动的螺纹杆(112)，螺纹杆(112)的端部设置有定量调节旋钮(111)，螺纹杆(112)的转动使滑块(114)沿导轨(115)往复直线运动。

5.根据权利要求4所述的一种可定量吸液分液的电动助吸器，其特征在于：所述的壳体(1)上设置有观察窗口(15)，所述观察窗口(15)的位置对应滑块(114)的位置，所述观察窗口(15)处设置有刻度。

6.根据权利要求5所述的一种可定量吸液分液的电动助吸器，其特征在于：上方的观察窗口(15)的刻度为吸液刻度，下方的观察窗口(15)的刻度为排液刻度。

7.根据权利要求6所述的一种可定量吸液分液的电动助吸器，其特征在于：所述的壳体(1)上还设置有旋钮口(16)，所述的定量调节旋钮(111)的部分穿过旋钮口(16)并漏在壳体(1)外部。

8.根据权利要求7所述的一种可定量吸液分液的电动助吸器，其特征在于：所述的限位开关(10)通过液压缸或电机控制其在导轨(115)上往复移动，所述液压缸或电机与外接开关电连接。

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