CN216801299U - 一种卷料冲齿数控冲床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卷料冲齿数控冲床，涉及数控冲床技术领域，包括卷料支撑架、传动装置支撑架和数控冲床，卷料辊的外表面设置有卷料，卷料支撑架的外表面设置有连杆，电动伸缩杆的外表面设置有检测模块，卷料支撑架的上表面设置有声光报警器，数控冲床设置于传动装置支撑架的一侧，数控冲床的外表面设置有数据采集摄像头，数控冲床的内侧壁设置有分拣块，数控冲床的内侧壁设置有第一出料通道，数控冲床的内侧壁设置有第二出料通道。本实用新型通过连杆、检测模块和声光报警器的设置，达到了能够及时更换卷料的目的，通过数据采集摄像头、分拣块、伺服电机和链条的设置，达到了便于对残次品进行分拣的目的。

Description

一种卷料冲齿数控冲床

技术领域

本实用新型涉及数控冲床技术领域，具体为一种卷料冲齿数控冲床。

背景技术

数控冲床是数字控制冲床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使冲床动作并加工零件。数控冲床可用于各类金属薄板零件加工，可以一次性自动完成多种复杂孔型和浅拉伸成型加工，(按要求自动加工不同尺寸和孔距的不同形状的孔，也可用小冲模以步冲方式冲大的圆孔、方形孔、腰形孔及各种形状的曲线轮廓，也可进行特殊工艺加工，如百叶窗、浅拉伸、沉孔、翻边孔、加强筋、压印等)。通过简单的模具组合,相对于传统冲压而言,节省了大量的模具费用,可以使用低成本和短周期加工小批量、多样化的产品,具有较大的加工范围与加工能力,从而及时适应市场与产品的变化

目前，现有技术的数控冲床在使用时通常需要人力观察卷料余量，当卷料使用完毕时人工不能及时得到信息，从而无法及时更换卷料，影响生产效率，并且现有的卷料冲齿数控冲床在对材料进行冲压后，往往无法对次品进行分拣，后续还需要人工进行检测，所以现有的卷料冲齿数控冲床具有更换卷料不及时和无法对残次品进行分拣的缺点。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种卷料冲齿数控冲床，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种卷料冲齿数控冲床，包括卷料支撑架、传动装置支撑架和数控冲床，所述卷料支撑架的上端设置有卷料辊，所述卷料辊的外表面设置有卷料，所述卷料支撑架的外表面设置有连杆，所述连杆的一端设置有转轮，所述卷料支撑架的铰接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的外表面设置有检测模块，所述检测模块的内侧壁设置有伸缩杆，所述检测模块的内侧壁分别设置有第一压力检测器和第二压力检测计，所述卷料支撑架的上表面设置有声光报警器，所述传动装置支撑架设置于卷料支撑架的一侧，所述传动装置支撑架的内侧壁设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过齿轮传动连接有传动辊，所述数控冲床设置于传动装置支撑架的一侧，所述数控冲床的外表面设置有数据采集摄像头，所述数控冲床的内侧壁设置有冲压块，所述数控冲床的内侧壁设置有分拣块，所述数控冲床的内侧壁设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴设置有第一齿轮，所述第一齿轮的外表面传动连接有链条，所述数控冲床的内侧壁设置有第一出料通道，所述数控冲床的内侧壁设置有第二出料通道，所述数控冲床的下方分别设置有第一储料箱和第二储料箱，所述。

所选的，所述第一压力检测器的一侧设置有第一弹簧，所述第二压力检测计的一侧设置有第二弹簧，所述第一弹簧和第二弹簧的一端均与伸缩杆的一端抵接。

所选的，所述卷料支撑架设置有四个且呈矩形阵列方式均匀分布，所述卷料的中部设置于四个传动辊之间。

所选的，所述数控冲床的上表面设置有落料孔，所述落料孔的一端通过固定块与链条的中部固定连接。

所选的，所述数控冲床的内侧壁设置有第二齿轮，所述第二齿轮的外表面与链条的内侧壁传动连接。

所选的，所述第一储料箱和第二储料箱的下表面均设置有两组行走轮，所述第一出料通道和第二出料通道的下端分别与第一储料箱和第二储料箱的上侧对应。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种卷料冲齿数控冲床，具备以下有益效果：

1、该卷料冲齿数控冲床，通过连杆、检测模块和声光报警器的设置，使该卷料冲齿数控冲床具备了实时检测卷料余量的效果，在使用的过程中，通过连杆和检测模块的设置，当检测模块内部的第二压力检测计检测到伸缩杆伸出一定距离时，其压力的大小由第二压力检测计检测到，从而根据检测模块内部的第二压力检测计检测的压力的大小对连杆的旋转角度实时检测，并当连杆旋转至高点时，通过声光报警器对操作人员进行声音和灯光的警报，从而达到了能够及时更换卷料的目的。

2、该卷料冲齿数控冲床，通过数据采集摄像头、分拣块、伺服电机和链条的设置，使该卷料冲齿数控冲床具备了便于对残次品进行分拣的效果，在使用的过程中，通过数据采集摄像头对经过冲压后的卷料的轮廓进行数据采集分析，之后通过判断冲压后的工件的合格进行判断，从而驱使伺服电机的正反转，进而使落入分拣块内部的工件自动进行分拣，使其通过第一出料通道和第二出料通道的分别落入第一出料通道和第二出料通道中，从而达到了便于对残次品进行分拣的目的。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型前视的结构示意图；

图3为本实用新型数控冲床测试剖面的结构示意图；

图4为本实用新型卷料支撑架内部的结构示意图；

图5为本实用新型检测模块内部的结构示意图；

图6为本实用新型分拣块的结构示意图。

图中：1、卷料支撑架；2、卷料辊；3、卷料；4、连杆；5、转轮；6、电动伸缩杆；7、检测模块；8、伸缩杆；9、第一压力检测器；10、第二压力检测计；11、第一弹簧；12、第二弹簧；13、声光报警器；14、传动装置支撑架；15、驱动电机；16、传动辊；17、数控冲床；18、数据采集摄像头；19、冲压块；20、落料孔；21、分拣块；22、伺服电机；23、第一齿轮；24、链条；25、第二齿轮；26、第一出料通道；27、第二出料通道；28、第一储料箱；29、第二储料箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图6，本实用新型提供技术方案：一种卷料3冲齿数控冲床17，包括卷料支撑架1、传动装置支撑架14和数控冲床17，数控冲床17的上表面设置有落料孔20，落料孔20的一端通过固定块与链条24的中部固定连接，数控冲床17的内侧壁设置有第二齿轮25，第二齿轮25的外表面与链条24的内侧壁传动连接，卷料支撑架1的上端设置有卷料辊2，卷料辊2的外表面设置有卷料3，卷料支撑架1的外表面设置有连杆4，连杆4的一端设置有转轮5，卷料支撑架1的铰接有电动伸缩杆6，电动伸缩杆6的外表面设置有检测模块7，检测模块7的内侧壁设置有伸缩杆8，检测模块7的内侧壁分别设置有第一压力检测器9和第二压力检测计10，第一压力检测器9的一侧设置有第一弹簧11，第二压力检测计10的一侧设置有第二弹簧12，第一弹簧11和第二弹簧12的一端均与伸缩杆8的一端抵接，卷料支撑架1的上表面设置有声光报警器13，传动装置支撑架14设置于卷料支撑架1的一侧，传动装置支撑架14的内侧壁设置有驱动电机15，驱动电机15的输出端通过齿轮传动连接有传动辊16，传动辊16设置有四个且呈矩形阵列方式均匀分布，卷料3的中部设置于四个传动辊16之间，数控冲床17设置于传动装置支撑架14的一侧，数控冲床17的外表面设置有数据采集摄像头18，数控冲床17的内侧壁设置有冲压块19，数控冲床17的内侧壁设置有分拣块21，数控冲床17的内侧壁设置有伺服电机22，伺服电机22的输出轴设置有第一齿轮23，第一齿轮23的外表面传动连接有链条24，数控冲床17的内侧壁设置有第一出料通道26，数控冲床17的内侧壁设置有第二出料通道27，数控冲床17的下方分别设置有第一储料箱28和第二储料箱29，第一储料箱28和第二储料箱29的下表面均设置有两组行走轮，第一出料通道26和第二出料通道27的下端分别与第一储料箱28和第二储料箱29的上侧对应。

使用时，将卷料3从卷料辊2上拉出，之后将卷料3的一端从四个传动辊16的中间穿过，经过驱动电机15的转动和传动辊16两端的齿轮的传动作用，从而实现通过驱动电机15和传动辊16讲从卷料辊2上拉出且送至数控冲床17上表面的效果，通过电动伸缩杆6的设置，可将其一端的转轮5紧贴卷料辊2的下表面，通过第一压力检测器9的设置，实时对电动伸缩杆6的伸出长度进行把控，从而使连杆4与卷料支撑架1的铰接处呈一定的角度，从而当连杆4的右端越高，伸缩杆8伸出的距离越长，当伸缩杆8伸出时通过第二弹簧12传动给第二压力检测计10，此时实现对连杆4的角度的检测，从而达到对卷料辊2的外表面的卷料3的卷材的余量进行实时的检测的情况，当余量较小时，通过声光报警器13进行声音和灯光的提醒，来及时警示工作人员需要更换卷料3，当数控冲床17上的冲压块19对卷料3进行冲压处理时，可将工件冲压下来，工件从落料孔20掉落至分拣块21的内部，之后卷料3的残料继续向右侧移动，经过数据采集摄像头18对残料的而轮廓进行数据的采集，从而自动判断工件的合格与否，此时通过伺服电机22的正反转，以及第一齿轮23、链条24和第二齿轮25的设置，从而带动分拣块21在数控冲床17的内部前后滑动，滑动时分别将合格工件和次品分别从第一出料通道26和第二出料通道27处落下，从而使其达到对工件残次品进行分拣的效果，使工件分别落入第一储料箱28和第二储料箱29中，进而达到了较为实用的效果。

综上，本实用新型通过连杆4、检测模块7和声光报警器13的设置，使该卷料3冲齿数控冲床17具备了实时检测卷料3余量的效果，在使用的过程中，通过连杆4和检测模块7的设置，当检测模块7内部的第二压力检测计10检测到伸缩杆8伸出一定距离时，其压力的大小由第二压力检测计10检测到，从而根据检测模块7内部的第二压力检测计10检测的压力的大小对连杆4的旋转角度实时检测，并当连杆4旋转至高点时，通过声光报警器13对操作人员进行声音和灯光的警报，从而达到了能够及时更换卷料3的目的，通过数据采集摄像头18、分拣块21、伺服电机22和链条24的设置，使该卷料3冲齿数控冲床17具备了便于对残次品进行分拣的效果，在使用的过程中，通过数据采集摄像头18对经过冲压后的卷料3的轮廓进行数据采集分析，之后通过判断冲压后的工件的合格进行判断，从而驱使伺服电机22的正反转，进而使落入分拣块21内部的工件自动进行分拣，使其通过第一出料通道26和第二出料通道27的分别落入第一出料通道26和第二出料通道27中，从而达到了便于对残次品进行分拣的目的。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种卷料冲齿数控冲床，包括卷料支撑架(1)、传动装置支撑架(14)和数控冲床(17)，其特征在于：所述卷料支撑架(1)的上端设置有卷料辊(2)，所述卷料辊(2)的外表面设置有卷料(3)，所述卷料支撑架(1)的外表面设置有连杆(4)，所述连杆(4)的一端设置有转轮(5)，所述卷料支撑架(1)的铰接有电动伸缩杆(6)，所述电动伸缩杆(6)的外表面设置有检测模块(7)，所述检测模块(7)的内侧壁设置有伸缩杆(8)，所述检测模块(7)的内侧壁分别设置有第一压力检测器(9)和第二压力检测计(10)，所述卷料支撑架(1)的上表面设置有声光报警器(13)，所述传动装置支撑架(14)设置于卷料支撑架(1)的一侧，所述传动装置支撑架(14)的内侧壁设置有驱动电机(15)，所述驱动电机(15)的输出端通过齿轮传动连接有传动辊(16)，所述数控冲床(17)设置于传动装置支撑架(14)的一侧，所述数控冲床(17)的外表面设置有数据采集摄像头(18)，所述数控冲床(17)的内侧壁设置有冲压块(19)，所述数控冲床(17)的内侧壁设置有分拣块(21)，所述数控冲床(17)的内侧壁设置有伺服电机(22)，所述伺服电机(22)的输出轴设置有第一齿轮(23)，所述第一齿轮(23)的外表面传动连接有链条(24)，所述数控冲床(17)的内侧壁设置有第一出料通道(26)，所述数控冲床(17)的内侧壁设置有第二出料通道(27)，所述数控冲床(17)的下方分别设置有第一储料箱(28)和第二储料箱(29)。

2.根据权利要求1所述的一种卷料冲齿数控冲床，其特征在于：所述第一压力检测器(9)的一侧设置有第一弹簧(11)，所述第二压力检测计(10)的一侧设置有第二弹簧(12)，所述第一弹簧(11)和第二弹簧(12)的一端均与伸缩杆(8)的一端抵接。

3.根据权利要求1所述的一种卷料冲齿数控冲床，其特征在于：所述传动辊(16)设置有四个且呈矩形阵列方式均匀分布，所述卷料(3)的中部设置于四个传动辊(16)之间。

4.根据权利要求1所述的一种卷料冲齿数控冲床，其特征在于：所述数控冲床(17)的上表面设置有落料孔(20)，所述落料孔(20)的一端通过固定块与链条(24)的中部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种卷料冲齿数控冲床，其特征在于：所述数控冲床(17)的内侧壁设置有第二齿轮(25)，所述第二齿轮(25)的外表面与链条(24)的内侧壁传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种卷料冲齿数控冲床，其特征在于：所述第一储料箱(28)和第二储料箱(29)的下表面均设置有两组行走轮，所述第一出料通道(26)和第二出料通道(27)的下端分别与第一储料箱(28)和第二储料箱(29)的上侧对应。

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