CN216757914U - 具有双剪功能的铝棒热剪机 - Google Patents

Abstract

本实用新型具有双剪功能的铝棒热剪机，包括设置在铝棒加热炉出料口一侧的铝棒输送机构、双剪机构、热剪机构及定尺机构；双剪机构的支架悬挂于棒输送架的上方，其底部设有用于夹持铝棒的抓取单元，抓取单元上连接有可带动抓取单元上下移动的升降单元，升降单元滑动连接在支架上；定尺机构通过定尺支架固定在机架上；定尺机构底部设有定尺感应头，定尺感应头的上端与定尺支架滑动连接；定尺感应头的中部设有定尺折臂单元；在铝棒加热炉进料口的一侧设有激光测距感应器，且激光测距感应器的感应点与定尺感应头的感应点在同一水平直线上。本实用新型具有双剪功能，并可实现自动化加工、自动卸料、自动测长及拼接，从而节省成本、提高生产效率。

Description

具有双剪功能的铝棒热剪机

技术领域

本实用新型属于铝棒热剪或热锯技术领域，涉及一种具有双剪功能的铝棒热剪机。

背景技术

铝型材加工中需要将铝棒进行定长并进行热剪，之后再送入挤压机内进行挤压成铝型材，而挤压生产过程是把固定长度的热铝棒放入铝型材挤压机进行挤压成型，并且要求每次得到的热铝棒长度完全相同。但在实际加工中，经常会出现一段长铝棒被剪切多段固定尺寸的铝棒后，在长铝棒末尾段不一定能刚好用完，通常剪切后会剩下尾部一节不足固定尺寸的一端料尾，这一节料尾通常因为未达到固定尺寸无法再利用而被废弃。此外，常规采用的卧式热剪设备整体体积较大，占用空间大、结构较为复杂；且传统的铝棒热剪设备不具备双剪切功能而造成棒料的浪费，还存在测量精度差、系统对不同尺寸铝棒适应性差的缺陷。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型所解决的技术问题即在于提供一种具有双剪功能的铝棒热剪机。

本实用新型所采用的技术手段如下所述。

一种具有双剪功能的铝棒热剪机，包括设置在铝棒加热炉出料口一侧的铝棒输送机构、热剪机构，所述热剪机构包括有机架，所述铝棒输送机构包括分别位于所述机架两侧的棒输送架和棒输出架；在所述热剪机构和铝棒加热炉之间设有双剪机构，该双剪机构通过支架悬挂于所述棒输送架的上方，所述双剪机构底部设有用于夹持铝棒的抓取单元，所述抓取单元上连接有可带动抓取单元上下移动的升降单元，所述升降单元滑动连接在所述支架上并可沿水平方向移动；在所述热剪机构背向铝棒加热炉一侧的机架上设有定尺机构，该定尺机构通过定尺支架固定在机架上；定尺机构底部设有正对铝棒的定尺感应头，定尺感应头的上端与所述定尺支架滑动连接，且可沿水平方向移动；定尺感应头的中部设有可使得其朝背离铝棒的方向折叠的定尺折臂单元；在所述铝棒加热炉进料口的一侧设有激光测距感应器，并且该激光测距感应器的感应点与所述定尺感应头的感应点在同一水平直线上。

较优地，所述热剪机构包括在机架中设置的立式刀片及铝棒夹紧单元、在机架顶部设置的剪切驱动器。

较优地，所述抓取单元包括棒兜和棒兜驱动器。

较优地，所述棒兜由两片棒夹组成，两片棒夹之间通过齿轮组件连接，棒兜驱动器与其中一片棒夹连接。

较优地，所述升降单元包括棒兜立柱、固定在棒兜立柱上的升降驱动器以及固定在棒兜立柱背面上的支撑板；在所述棒兜立柱背面设有沿竖直方向延伸的第一滑槽，同时在支撑板上设有与该第一滑槽相匹配的第一滑块；所述支撑板背向所述棒兜立柱的一侧设有沿水平方向延伸的第二滑槽，同时所述支架上设有与该第二滑槽相匹配的第二滑块；所述支架上设有驱动支撑板水平移动的驱动器。

较优地，所述定尺折臂单元包括定尺臂和定尺折臂驱动器，所述定尺臂与所述定尺感应头铰链连接。

较优地，所述定尺支架内设有滚珠丝杆和导杆，所述定尺臂的顶端滑动套设在所述滚珠丝杆和导杆上，在所述定尺支架上还设有驱动该滚珠丝杆的滚动驱动器。

较优地，所述热剪机构还设有驱动铝棒退回铝棒加热炉的退回驱动器和驱动剪切后的铝棒与立式刀片分离的顶出驱动器。

较优地，所述棒输出架由两组轴向向上倾斜呈“V”型排布的滚轮组组成，并在其中一组滚轮组的底部设有可使其朝外侧翻的卸料驱动器。

本实用新型所产生的有益效果如下所述。

1、本实用新型的热剪机设有双剪机构，可以更简单高效地实现不同长度的长铝棒和不同长度短棒拼接成符合热剪机预设剪切长度的相同剪切铝棒，不会产生废弃料，提高铝棒的利用率。

2、本实用新型的热剪机中还设有激光定尺机构，利用激光测距来设定预剪切的铝棒长度，保证测量精度，使得剪切更加准确，从而提高剪切的精准度。

3、本实用新型热剪机主要采用立式剪切模式，驱动器设置在机架顶部竖直位置，竖直推动刀片剪切铝棒，相较于常规的卧式剪切来说，占座空间小，结构简单，且不会影响下方的其它操作。

4、采用本实用新型的热剪机可以实现自动化加工、自动卸料、自动测长及拼接，从而节省人力、提高生产效率，利用其双剪机构及定尺机构便可以适用于不同长度的铝棒的剪切生产需求。

附图说明

图1-图2为本实用新型具有双剪功能的铝棒热剪机一种实施例的结构示意图。

图3为图1所示实施例中双剪机构的结构示意图。

图4为图3所示双剪机构的结构拆分示意图。

图5-图6为图1所示实施例中定尺机构的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型具有双剪功能的铝棒热剪机主要包括有铝棒输送机构、热剪机构、双剪机构及定尺机构，如图1-图2所示，相较于常规的卧式热剪，本实施例中所采用的为立式热剪。其中，热剪机构2包括机架21、在机架中设置的立式刀片23及铝棒夹紧单元、在机架顶部设置的剪切驱动器22（如油缸），铝棒夹紧单元又可以包括夹紧板和压紧油缸等，而压紧油缸也可以设置于机架的顶部，进一步节省设备整体的占用空间。此外，还可设置驱动铝棒退回铝棒加热炉5的退回驱动器（如油缸）和驱动剪切后的铝棒与立式刀片23分离的顶出驱动器（如油缸）。

如图，铝棒输送机构1包括分别位于机架21两侧的棒输送架11和棒输出架12，棒输送架11是将铝棒加热炉中出来的铝棒输送至热剪机构，棒输出架12则是将热剪完成的铝棒输送出热剪机。双剪机构3则设置在热剪机构2和铝棒加热炉5之间，且双剪机构整体通过支架31悬挂于棒输送架11的上方。请一并参阅图3，双剪机构3底部设有用于夹持铝棒10的抓取单元32，抓取单元32上连接有可带动抓取单元上下移动的升降单元33，升降单元33滑动连接在支架31上并可沿图中的水平方向移动。

在本实施例中，抓取单元32包括用于拾取铝棒的棒兜6和用于驱动棒兜夹紧或张开的棒兜驱动器60，如图4所示，棒兜6由两片棒夹61组成，两片棒夹61之间通过齿轮组件62连接。其中，棒兜驱动器60（如汽缸）只需连接在其中一片棒夹61上，通过汽缸控制一边的棒夹，利用齿轮组件62带动另一边棒夹便可实现棒兜的夹紧或张开。

如图，升降单元33包括棒兜立柱7、固定在棒兜立柱上的升降驱动器70（如汽缸）以及固定在棒兜立柱背面上的支撑板71。为实现棒兜沿竖直及水平方向均可滑动的目的，在本实施例中，在棒兜立柱7背面设有沿竖直方向延伸的第一滑槽，同时在支撑板71上设有与该第一滑槽相匹配的第一滑块311；在支撑板71背向棒兜立柱7的一侧设有沿水平方向延伸的第二滑槽，同时支架31上设有与该第二滑槽相匹配的第二滑块312；支架31上设有驱动支撑板71水平移动的驱动器72（如台达伺服）。其中，应当理解得是，滑槽和滑块的组合设置位置也可以进行互换，只需满足实现可滑动性能即可；即也可以将第一滑块设置在棒兜立柱的背面，而将第一滑槽相应地设置在支撑板上；或将第二滑块设置在支撑板背面，将第二滑槽相应地设置在支架上。

如图1所示，在热剪机构2背向铝棒加热炉5一侧的机架21上设有定尺机构4，定尺机构4通过定尺支架41固定在机架21上。又如图5-图6所示，定尺机构4底部设有正对铝棒的定尺感应头42，定尺感应头42的中部设有可使得其朝背离铝棒的方向折叠的定尺折臂单元43；定尺感应头42的上端与定尺支架41滑动连接，且可沿水平方向移动。在铝棒加热炉进棒架51的一侧（即进料口的一侧）还设有激光测距感应器44，并且该激光测距感应器44的感应点需与定尺感应头42的感应点在同一水平直线上，从而可以测定该激光测距感应器至定尺感应头的距离L2，如图2所示。具体来说，本实用新型中定尺机构的测长原理：激光测距感应器44与立式刀片23之间的距离为定值L，则所预剪切的铝棒长度L1=L2-L。即可通过与热剪机连接的外部控制设备（如PLC控制器）调节定尺感应头42的水平位置，来轻松实现对预剪切的铝棒长度的控制。

在本实施例中，定尺折臂单元43包括有定尺臂8和定尺折臂驱动器80（如汽缸），如图定尺臂8与定尺感应头42铰链连接。同时，定尺支架41内设有滚珠丝杆9和导杆91，定尺臂8的顶端通过滑块、螺母滑动套设在滚珠丝杆9和导杆91上，在定尺支架41上还设有驱动该滚珠丝杆的滚动驱动器90（如伺服电机），滚动驱动器与滚珠丝杆之间可以通过联轴器连接，滚动驱动器和滚珠丝杆之间还可设置减速机。滚珠丝杆9通过伺服电机控制，滚珠丝杆9的滚动可带动导杆91上的滑块来回移动，从而带动下端的定尺感应头42水平移动，定尺感应头42接触到铝棒后，通过汽缸作用定尺臂8而向后折起，避开铝棒剪切后被顶出的卸料过程。

在本实施例中，棒输出架12由两组轴向向上倾斜呈“V”型排布的滚轮组13组成，并在其中一组滚轮组13的底部设有可使其朝外侧翻的卸料驱动器（汽缸等）。以在铝棒剪切完成后，利用驱动器驱动其中一组滚轮组13侧翻便可完成卸料。

利用本实施例的铝棒热剪机对铝棒进行热剪时，外部控制设备控制棒输送架11运作，将长铝棒原料自铝棒加热炉5出料口输送穿过热剪机构内部，直至铝棒的料头碰触至定位感应头42，棒输送架11停止运作，同时定尺感应头42接触到铝棒后，通过气缸作用定尺感应头向后折起；控制设备控制铝棒夹紧单元运作将铝棒夹紧在剪切位置处，此时控制剪切油缸运作驱动立式刀片23对铝棒进行热剪；热剪后，顶出油缸将剪切后的铝棒朝卸料方向顶出使得铝棒与刀片分离，剪切好的铝棒移动至棒输出架12上；此时卸料油缸运作，将一侧的滚轮组13朝外侧翻，位于其中的铝棒即可完成卸料；随后控制设备控制卸料油缸收缩，侧翻的滚轮组13重新返回至初始状态。在控制设备的控制下重复进行上述热剪过程，而当如此重复多次，长铝棒的剩余料尾长度少于预定长度时，即可利用本实用新型的双剪机构3来进行如下工序。

首先，先利用热剪机构2对料尾进行对半剪切，控制设备控制双剪机构的棒兜6向下移动拾取夹紧一半料尾，并沿棒输送架11将铝棒向右移动一定距离后张开棒夹，棒兜6向左移动至料尾重点处重新夹紧该一半料尾，棒兜立柱7此时再向上移动将该一半料尾抬离棒输送架11；而另一半料尾则留在热剪位置处等待新的长铝棒输送过来对接，重复上述的定尺、固定及热剪工序。当另一半料尾与新的长铝棒对接剪切完成卸料后，棒兜6再次下降将一半料尾重新放回料输送架上，与新的长铝棒对接剪切，之后通过退回油缸退回铝棒加热炉5内，进行下一次的剪切加热准备。

Claims (9)

1.一种具有双剪功能的铝棒热剪机，包括设置在铝棒加热炉（5）出料口一侧的铝棒输送机构（1）、热剪机构（2），所述热剪机构（2）包括有机架（21），所述铝棒输送机构（1）包括分别位于所述机架（21）两侧的棒输送架（11）和棒输出架（12），其特征在于，

在所述热剪机构和铝棒加热炉之间设有双剪机构（3），该双剪机构通过支架（31）悬挂于所述棒输送架（11）的上方；所述双剪机构（3）底部设有用于夹持铝棒（10）的抓取单元（32），所述抓取单元上连接有可带动抓取单元上下移动的升降单元（33），所述升降单元（33）滑动连接在所述支架（31）上并可沿水平方向移动；

在所述热剪机构（2）背向铝棒加热炉一侧的机架（21）上设有定尺机构（4），该定尺机构（4）通过定尺支架（41）固定在机架（21）上；定尺机构底部设有正对铝棒的定尺感应头（42），定尺感应头（42）的上端与所述定尺支架（41）滑动连接，且可沿水平方向移动；定尺感应头（42）的中部设有可使得其朝背离铝棒的方向折叠的定尺折臂单元（43）；在所述铝棒加热炉（5）进料口的一侧设有激光测距感应器（44），并且该激光测距感应器（44）的感应点与所述定尺感应头（42）的感应点在同一水平直线上。

2.如权利要求1所述的具有双剪功能的铝棒热剪机，其特征在于，所述热剪机构（2）包括在机架中设置的立式刀片（23）及铝棒夹紧单元、在机架顶部设置的剪切驱动器（22）。

3.如权利要求2所述的具有双剪功能的铝棒热剪机，其特征在于，所述抓取单元（32）包括棒兜（6）和棒兜驱动器（60）。

4.如权利要求3所述的具有双剪功能的铝棒热剪机，其特征在于，所述棒兜（6）由两片棒夹（61）组成，两片棒夹（61）之间通过齿轮组件（62）连接，棒兜驱动器（60）与其中一片棒夹（61）连接。

5.如权利要求3所述的具有双剪功能的铝棒热剪机，其特征在于，所述升降单元（33）包括棒兜立柱（7）、固定在棒兜立柱上的升降驱动器（70）以及固定在棒兜立柱背面上的支撑板（71）；在所述棒兜立柱（7）背面设有沿竖直方向延伸的第一滑槽，同时在支撑板（71）上设有与该第一滑槽相匹配的第一滑块（311）；所述支撑板（71）背向所述棒兜立柱（7）的一侧设有沿水平方向延伸的第二滑槽，同时所述支架（31）上设有与该第二滑槽相匹配的第二滑块（312）；所述支架（31）上设有驱动支撑板（71）水平移动的驱动器（72）。

6.如权利要求2所述的具有双剪功能的铝棒热剪机，其特征在于，所述定尺折臂单元（43）包括定尺臂（8）和定尺折臂驱动器（80），所述定尺臂（8）与所述定尺感应头（42）铰链连接。

7.如权利要求6所述的具有双剪功能的铝棒热剪机，其特征在于，所述定尺支架（41）内设有滚珠丝杆（9）和导杆（91），所述定尺臂（8）的顶端滑动套设在所述滚珠丝杆（9）和导杆（91）上，在所述定尺支架（41）上还设有驱动该滚珠丝杆的滚动驱动器（90）。

8.如权利要求2所述的具有双剪功能的铝棒热剪机，其特征在于，所述热剪机构（2）还设有驱动铝棒退回铝棒加热炉（5）的退回驱动器和驱动剪切后的铝棒与立式刀片（23）分离的顶出驱动器。

9.如权利要求1至8任一所述的具有双剪功能的铝棒热剪机，其特征在于，所述棒输出架（12）由两组轴向向上倾斜呈“V”型排布的滚轮组（13）组成，并在其中一组滚轮组（13）的底部设有可使其朝外侧翻的卸料驱动器。

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