CN216754383U - 滚刷组件及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种滚刷组件及清洁机器人。其中，滚刷组件包括：转动轴、支撑件、若干个切割件及清洁件。转动轴用于接受传动动力；支撑件设置在转动轴上，支撑件上间隔地开设有若干个安装口；若干个切割件设置在支撑件的若干个安装口内，且若干个切割件的高度均低于支撑件的高度；清洁件设置在转动轴和/或支撑件上。本申请公开的滚刷组件能防止线性垃圾缠绕，且安全性能较高。

Description

滚刷组件及清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别是涉及滚刷组件及清洁机器人。

背景技术

随着智能家居技术的不断发展，清洁机器人在各户家庭的普及程度也越来越高，人们对清洁机器人的要求也越来越高。

然而，居住或工作环境中极易出现毛发、线团等细长柔韧的线性垃圾。此类垃圾容易缠绕清洁机器人的滚刷组件上，阻碍滚刷组件的运转，甚至烧坏电机。为解决这一问题，现有技术中通常有两种方案：一、为用户配备一鸟刀附件，便于用户自主地对缠绕的线性垃圾进行切割处理；二、在滚刷轴上设置切割刀片，用于自动地切割缠绕的线性垃圾。前种方案，需要用户参与，不够智能化，且鸟刀容易被用户遗失；后者方案的切割刀片暴露在滚刷轴上，用户在安装或者拆卸更换时极易划伤手指。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能够防止线性垃圾缠绕且安全性能高的滚刷组件。

此外，还提供一种包含应用上述滚刷组件的清洁机器人。

一种滚刷组件，包括：转动轴，所述转动轴用于接受传动动力；支撑件，所述支撑件设置在所述转动轴上，所述支撑件上间隔地开设有若干个安装口；若干个切割件，若干个所述切割件设置在所述支撑件的若干个所述安装口内，且若干个所述切割件的高度均低于所述支撑件的高度；清洁件，所述清洁件设置在所述转动轴和/或所述支撑件上。

本申请的滚刷组件通过在转动轴上设置支撑件，在支撑件上间隔地开设有若干个安装口，在安装口中安装有高度低于支撑件的切割件，切割件用于对缠绕的线性垃圾进行切割处理，由于切割件设置在支撑件上的安装口内，且高度低于支撑件，即切割件嵌在支撑件的安装口内，而非暴露在转动轴或者支撑件上，故用户拆卸滚刷组件时能够避免手指被切割件划伤，安全性高。另外，通过采用支撑件与切割件二合一的设计，能够省掉为用户配备一个鸟刀附件的成本，有利于降低生产成本。

在其中一个实施例中，每个所述安装口为远离所述转动轴处的开口宽度大于靠近所述转动轴处的开口宽度的倒三角形或倒梯形。

在其中一个实施例中，所述支撑件的数量为多组，每组所述支撑件沿着所述转动轴的长度方向延伸，多组所述支撑件沿所述转动轴的周向间隔设置。

在其中一个实施例中，清洁件的数量为多组，每组所述清洁件沿着所述转动轴和/或所述支撑件的长度方向延伸，多组所述清洁件沿所述转动轴的周向间隔设置。

在其中一个实施例中，每组所述支撑件沿所述转动轴的长度方向螺旋状设置；每组所述清洁件沿所述转动轴和/或支撑件的长度方向螺旋状设置。

在其中一个实施例中，所述清洁件为选自刷毛束和刮片中的至少一种。

在其中一个实施例中，当所述清洁件选自刷毛束时，所述刷毛束间隔地设置在所述转动轴上。

在其中一个实施例中，当所述清洁件选自刮片时，所述刮片设置在所述支撑件上非安装口所在的位置。

在其中一个实施例中，当所述清洁件选自刷毛束和刮片时，所述刷毛束间隔地设置在所述转动轴上，所述刮片设置在所述支撑件上非安装口所在的位置。

一种清洁机器人，包括机器本体以及如前述任意一项所述的滚刷组件，所述滚刷组件可拆卸地设置在所述机器本体的底部的安装位上，且所述转动轴的至少一端与所述机器本体内部的驱动件动力连接。

本申请的清洁机器人，应用上述的滚刷组件清洁工作面，滚刷组件上的切割件能够对缠绕的线性垃圾进行切割，并在机器人风机吸力的作用下，顺利的把切割后的线性垃圾输送到尘盒内，从而防止线性垃圾缠绕而影响滚刷组件的正常使用。切割件嵌在支撑件的安装口内，而非暴露在转动轴或者支撑件上，用户拆卸滚刷组件时能够避免被切割件划伤，安全性高。另外，通过采用支撑件与切割件二合一的设计，能够省掉为用户额外配备的鸟刀附件，有利于降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的滚刷组件的结构示意图；

图2为图1所示滚刷组件的A处的局部放大图；

图3为本实用新型一实施方式的滚刷组件在清洁机器人中装配后的示意图；

图4为本实用新型一实施方式的滚刷组件与机身拆解后的示意图。

其中，附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100滚刷组件；

1转动轴；

2支撑件，201安装口；

3切割件；

4清洁件；

200清洁机器人；

5机器本体。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

随着智能家居技术的不断发展，扫地机在各户家庭的普及程度也越来越高。现有的扫地机在使用过程中滚刷遇到毛发类垃圾，会被缠绕上、更有情况是直接缠绕成死结，以导致滚刷很难直接用手扯掉，且用力过大会磨损掉滚刷的毛。而现有的尘盒组顶盖上配备的毛刷，仅能清扫尘盒中不易清倒掉的那些粘在尘盒四周边缘的颗粒物垃圾，很难清理掉缠绕着的毛发类。基于此，发明设计了一种能够快速高效地清理掉刷毛件上毛发的，且安全性能高的滚刷组件及清洁机器人。

下面参照附图描述本发明一些实施例所述滚刷组件100及清洁机器人200。

本实用新型第一方面的实施例公开了一种滚刷组件100。

如图1所示，本实施例公开了一种滚刷组件100，包括：转动轴1、转动轴1用于接受传动动力；支撑件2，支撑件2设置在转动轴1上，支撑件2上间隔地开设有若干个安装口201；若干个切割件3，若干个切割件3设置在支撑件2的若干个安装口201内，且若干个切割件3的高度均低于支撑件2的高度；清洁件4，清洁件4设置在转动轴1和/或支撑件2上。

本申请公开的滚刷组件100，包括转动轴1、支撑件2、切割件3以及清洁件4。其中，转动轴1上设置有支撑件2，支撑件2上还间隔地开设有若干个安装口201，若干个切割件3安装在若干个安装口201内，且高度均低于支撑件3，即切割件3嵌在支撑件2的安装口201内，而非暴露在转动轴1或者支撑件2上，故用户拆卸安装滚刷组件100时能够避免手指被切割件3割伤，安全性高。另外，通过采用支撑件2与切割件3嵌入式二合一的设计，能够省掉为用户配备一个鸟刀附件的成本，有利于降低生产成本。

可选地，支撑件2为硬质件。采用硬质的支撑件2对切割件3进行支撑，能够保证对切割件3的有效支撑，避免变形而导致切割件3暴露在用户手指可以接触的位置，进一步地提高安全性。

如图2所示，除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：每个所述安装口201为远离所述转动轴1处的开口宽度大于靠近所述转动轴1处的开口宽度的倒三角形或倒梯形。换言之，每个安装口201为远离转动轴1处开口大、靠近转动轴1处开口小的形状。上述滚刷组件100的安装口201上宽下窄的形状设计，可以提高切割件3嵌入支撑件2的稳定性，防止切割件2的变形、断裂。

优选地，切割件3为陶瓷刀片或硬质金属刀片。优选地，切割件3的切削刃为锯齿状。相比普通的刀刃，锯齿状的切削刃可以提供的切割空间更长，更有利于对缠绕的线性垃圾的切割。

优选地，每个安装口201远离所述转动轴1处的开口宽度最大值为8mm。较窄开口宽度的安装口201，既能够保证嵌入的切割件3的刀刃的宽度不至于过宽，从而进一步地提高安全性，又能够避免切割件3因为宽度大而带来的受力变形，而影响切割性能。

优选地，每个切割件3的高度与支撑件2高度差的最小值为3mm。切割件3的高度低于支撑件2高度3mm以上的设置，能够进一步地避免用户手指伸入到安装口201内，而接触到切割件2的刀刃，从而进一步地提高安全性，降低风险。

在一优选的实施例中，支撑件2的数量为多组，每组支撑件2沿着转动轴1的长度方向延伸，多组支撑件2沿转动轴1的周向间隔设置。如图1所示的具体实施例中，支撑件2的数量为三组，故切割件也为三组。

上述的滚刷组件100中的支撑件2设置方式，相对应地形成多组的切割件3，且每组切割件3沿转动轴1的长度方向延伸，多组切割件3沿转动轴1的周向间隔设置，从而提高滚刷组件对各个方向的线性类垃圾的切割处理能力。

进一步地，在一优选的实施例中，清洁件4的数量为多组，每组清洁件4沿着转动轴1和/或支撑件2的长度方向延伸，多组清洁件4沿转动轴1的周向间隔设置。上述的清洁件4与支撑件2的配合，有利于清洁件4将线性类垃圾快速归集并使用切割件3处理，提高清扫效率。

进一步地，在一优选的实施例中，每组支撑件2沿转动轴1的长度方向螺旋状设置；每组清洁件4沿转动轴1和/或支撑件2的长度方向螺旋状设置。滚刷组件100上切割件3与清洁件4的上述结构设计，有利于将线性类垃圾从不同的位置角度顺利引入到滚刷组件100上，方便切割件3对线性类垃圾的切割处理，提高垃圾清扫效率。

进一步地，清洁件4选自刷毛束和刮片中的至少一种。

具体地，当清洁件4选自刷毛束时，刷毛束间隔地设置在转动轴1上，模拟家用扫帚的设置，从而实现对工作面上垃圾的清扫处理。

具体地，当清洁件4选自刮片时，刮片设置在支撑件2上非安装口201所在的位置。设置刮片作为清洁件4，有利于对工作面的垃圾进行刮扫处理。

具体地，清洁件4还可以为刷毛束与刮片的组合，且刷毛束间隔地设置在转动轴1上，刮片设置在支撑件2上非安装口201所在的位置。如图1的实施例所示，滚刷组件100的转动轴1的周向上间隔地设置有三组刷毛束和三组刮片，刷毛束设置在转动轴1上，刮片设置在支撑件2上非安装口201所在的位置。

上述结构设计的滚刷组件100设置不同的清洁件4可以应对不同材质的工作面。比如，单独设置刷毛束作为清洁件4的滚刷组件100更适合地毯、毛毯等较粗糙的工作面；单独设置刮片作为清洁件4的滚刷组件更适合瓷砖、大理石、木地板等较为光滑的工作面。

本实用新型第二方面的实施例公开了一种清洁机器人200，如图3和图4所示，包括机器本体5以及前述任意一项的滚刷组件100，滚刷组件100可拆卸地设置在机器本体5的底部的安装位(图未示，下同)上，且转动轴1的至少一端与机器本体5内部的驱动件动力连接。

本实用新型第二方面的实施例提供了一种清洁机器人200。上述的清洁机器人200通过设置前述任意一项的滚刷组件100，可以轻易把清洁机器人200的滚刷组件100缠绕的毛发切断，切断分离后的毛发能轻易地被清洁机器人200的风机组件吸入进入尘盒中被清理掉，从而提高清洁机器人200对毛发的清扫处理能力，避免滚刷组件100缠绕成死结而导致机器故障，从而提高清洁机器人200产品的整体使用寿命。同时，由于本申请公开的滚刷组件100的切割件3采用嵌入式的隐藏设计，极大的保证了使用者在拆卸滚刷组件100时的安全，避免刀片外漏时而产生的安全隐患。因此应用本申请的滚刷组件100的清洁机器人200的使用安全性能大幅提高。

可以理解的是，本申请的清洁机器人200除滚刷组件100之外的结构，因并非本申请的改进重点，故在此不做赘述；本领域的普通技术人员可以参考本申请人或同行业其他申请人的在先现有技术进行设计实现。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种滚刷组件，其特征在于，包括：

转动轴(1)，所述转动轴(1)用于接受传动动力；

支撑件(2)，所述支撑件(2)设置在所述转动轴(1)上，所述支撑件(2)上间隔地开设有若干个安装口(201)；

若干个切割件(3)，若干个所述切割件(3)设置在所述支撑件(2)的若干个所述安装口(201)内，且若干个所述切割件(3)的高度均低于所述支撑件(2)的高度；

清洁件(4)，所述清洁件(4)设置在所述转动轴(1)上和/或所述支撑件(2)上。

2.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，每个所述安装口(201)为远离所述转动轴(1)处的开口宽度大于靠近所述转动轴(1)处的开口宽度的倒三角形或倒梯形。

3.根据权利要求1或2所述的滚刷组件，其特征在于，所述支撑件(2)的数量为多组，每组所述支撑件(2)沿着所述转动轴(1)的长度方向延伸，多组所述支撑件(2)沿所述转动轴(1)的周向间隔设置。

4.根据权利要求3所述的滚刷组件，其特征在于，所述清洁件(4)的数量为多组，每组所述清洁件(4)沿着所述转动轴(1)和/或所述支撑件(2)的长度方向延伸，多组所述清洁件(4)沿所述转动轴(1)的周向间隔设置。

5.根据权利要求4所述的滚刷组件，其特征在于，每组所述支撑件(2)沿所述转动轴(1)的长度方向螺旋状设置；每组所述清洁件(4)沿所述转动轴(1)和/或支撑件(2)的长度方向螺旋状设置。

6.根据权利要求1或2所述的滚刷组件，其特征在于，所述清洁件(4)为选自刷毛束和刮片中的至少一种。

7.根据权利要求6所述的滚刷组件，其特征在于，当所述清洁件(4)选自刷毛束时，所述刷毛束间隔地设置在所述转动轴(1)上。

8.根据权利要求6所述的滚刷组件，其特征在于，当所述清洁件(4)选自刮片时，所述刮片设置在所述支撑件(2)上非安装口(201)所在的位置。

9.根据权利要求6所述的滚刷组件，其特征在于，当所述清洁件(4)选自刷毛束和刮片时，所述刷毛束间隔地设置在所述转动轴(1)上，所述刮片设置在所述支撑件上(2)非安装口(201)所在的位置。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括机器本体(5)以及如权利要求1至9任意一项所述的滚刷组件，所述滚刷组件可拆卸地设置在所述机器本体(5)的底部的安装位上，且所述转动轴(1)的至少一端与所述机器本体(5)内部的驱动件动力连接。

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