CN216692904U - 云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种云台，该云台包括固定组件、支架组件及连接组件，支架组件可旋转地设置于固定组件上，支架组件设有限位口；连接组件包括连接头，连接头的固定端与支架组件转动连接，连接头的连接端经限位口伸出，以用于连接支撑物；其中，限位口包括第一开口及与第一开口连通的第二开口，第一开口开设于支架组件的顶壁上，第二开口开设于支架组件的侧壁上，以限制连接头的转动范围。本实用新型提出一种云台，可以自由旋转，能够多方向调节支撑角度，方便用户操作。

Description

云台

技术领域

本实用新型涉及支架技术领域，尤其涉及一种云台。

背景技术

随着科学技术的发展，各种电子设备兴起，尤其是相机、智能手机、平板电脑等，而在拍摄或者录视频过程中，需要辅助设备拍摄，云台因此应运而生。

然而，现有云台一般仅能实现水平方向旋转或竖直方向旋转，其角度调节范围相对有限。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种云台，旨在实现可多方向调节支撑角度，方便用户操作。

为实现上述目的，本实用新型提出一种云台，所述云台包括：

固定组件；

支架组件，可旋转地设置于所述固定组件上；以及

连接组件，包括连接头，所述连接头转动设置于所述支架组件上，所述连接头用于连接支撑物。

可选地，所述支架组件设有限位口，所述连接头的固定端与所述支架组件转动连接，所述连接头的连接端经所述限位口伸出；

其中，所述限位口包括第一开口及与所述第一开口连通的第二开口，所述第一开口开设于所述支架组件的顶壁上，所述第二开口开设于所述支架组件的侧壁上，以限制所述连接头的转动范围。

可选地，所述连接组件还包括摩擦件，所述摩擦件设于所述连接头的侧壁上。

可选地，所述支架组件包括连接固定座、锁紧摩擦块、锁紧旋环、手柄固定座和拉杆固定座；所述连接头的固定端铰接于所述连接固定座的一端上，所述连接固定座的另一端通过所述锁紧摩擦块与所述锁紧旋环抵接，所述锁紧旋环与所述手柄固定座螺纹连接，以用于调节所述连接头在水平方向的旋转角度，所述手柄固定座套设于所述拉杆固定座上，所述固定组件固定于所述拉杆固定座上。

可选地，所述固定组件包括固定杆和垫片，所述固定杆的一端伸入于所述拉杆固定座中并通过螺丝连接固定，所述垫片贴设于所述固定杆的另一端。

可选地，所述云台还包括脚架组件，所述脚架组件在打开位置和收纳位置之间可切换地设置在所述手柄固定座上；

在所述打开位置时，所述脚架组件与所述手柄固定座呈倾斜设置，用以支撑云台及其上的支撑物；

在所述收纳位置时，所述脚架组件贴设于所述固定杆上，用以供操作者握持。

可选地，所述云台还包括活动外管组件，所述活动外管组件包括滑动套设于所述固定杆上的活动外管；

所述脚架组件包括多个脚架手柄和多个支撑杆，每一所述脚架手柄的固定端均转动设置于所述手柄固定座上，每一所述支撑杆的一端转动设置于所述脚架手柄上，每一所述支撑杆的另一端转动设置于所述活动外管的底端。

可选地，所述活动外管组件还包括外管杆套和底盖，所述外管杆套插设于所述活动外管的顶端，所述底盖盖设于所述活动外管的底端，所述支撑杆转动设置于所述底盖。

可选地，所述云台还包括连接盖组件，所述连接盖组件罩设于所述连接组件上，且所述连接盖组件对应所述限位口的位置设有避让口。

可选地，所述连接盖组件包括连接盖、第一缓冲件和第二缓冲件，所述连接盖罩设于所述连接头上，所述第一缓冲件贴设于所述连接盖的顶壁上，所述第二缓冲件贴设于所述连接盖的侧壁上。

在本实用新型的技术方案中，该云台包括固定组件、支架组件及连接组件，支架组件可旋转地设置于固定组件上；连接组件包括连接头，连接头转动设置于支架组件上，连接头用于连接支撑物。可以理解，由于该支架组件可自由旋转，且连接头可转动，使得相机等支撑物可沿多方向调节支撑角度，极大地提升了用户操作的便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型云台处于收纳状态时的结构示意图；

图2为本实用新型云台处于打开状态时的结构示意图；

图3为本实用新型云台的爆炸图；

图4为本实用新型云台处于收纳状态时的剖面图；

图5为本实用新型云台在打开过程中的剖面图；

图6为本实用新型云台处于打开状态时的剖面图。

附图标号说明：

10、固定组件；20、支架组件；30、连接组件；40、脚架组件；50、活动外管组件；60、连接盖组件；11、固定杆；12、垫片；21、连接固定座； 22、锁紧摩擦块；23、锁紧旋环；24、手柄固定座；25、拉杆固定座；21a、限位口；31、连接头；32、摩擦件；41、脚架手柄；42、支撑杆；51、活动外管；52、外管杆套；53、底盖；61、连接盖；62、第一缓冲件；63、第二缓冲件；61a、避让口。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种云台，适用于支撑相机、手机或平板电脑等，此处不限。

参照图1至图3，在本实用新型一实施例中，该云台包括固定组件10、支架组件20及连接组件30，支架组件20可旋转地设置于固定组件10上；连接组件30包括连接头31，连接头31转动设置于支架组件20上，连接头31 用于连接支撑物。

本实施例中，固定组件10可包括一个或多个固定杆或固定架等，此处不做具体限定。

支架组件20可包括旋环和旋座，旋座可固定于固定组件10上，旋环旋设于旋座上。当然，也采用电机驱动转轴旋转的旋转结构等，此处不做限定。

本实施例中，连接头31可包括连接块和设于连接块上的四分一螺柱，螺柱可与相机等支撑物上的螺纹孔螺纹连接适配。当然，在一些其他实施例中，也可采用卡接或夹持固定等方式与相机等连接，此处不限定具体的连接方式。

在本实用新型的技术方案中，该云台包括固定组件10、支架组件20及连接组件30，支架组件20可旋转地设置于固定组件10上；连接组件30包括连接头31，连接头31转动设置于支架组件20上，连接头31用于连接支撑物。可以理解，由于该支架组件20可自由旋转，且连接头31可转动，使得相机等支撑物可沿多方向调节支撑角度，极大地提升了用户操作的便利性。

为了实现云台能调节支撑物在竖直方向的支撑角度，并保证云台支撑相机等物体的稳固性，在一实施例中，参照图3至图6，支架组件20可设有限位口21a，连接头31的固定端与支架组件20转动连接，连接头31的连接端经限位口21a伸出；其中，限位口21a包括第一开口及与第一开口连通的第二开口，第一开口开设于支架组件20的顶壁上，第二开口开设于支架组件20 的侧壁上，以限制连接头31的转动范围。

本实施例中，连接头31可通过铰链或转轴等与支架组件20转动连接，连接头31可在限位口21a内活动，限位口21a可限制连接头31的转动范围，提高了云台调节支撑角度的准确性。

本实施例中，连接头31设有螺柱，连接头31可通过固定螺钉组件安装在连接固定座21上，可旋转调节支撑物至竖直或水平两种状态。

参考图3，在一实施例中，连接组件30还可包括摩擦件32，摩擦件32 设于连接头31的侧壁上。

本实施例中，摩擦件32位于连接头31的侧壁与限位口21a的内壁之间，可用于保护连接头31，以避免连接头31在转动过程中与限位口21a的内壁产生磨损，提高了连接头31的使用寿命，进而提升了云台的品质。

需要说明，摩擦件32可为金属或塑胶材质，此处不做具体限定。

参考图1至图3，在一实施例中，支架组件20可包括连接固定座21、锁紧摩擦块22、锁紧旋环23、手柄固定座24和拉杆固定座25；连接头31的固定端铰接于连接固定座21的一端上，连接固定座21的另一端通过锁紧摩擦块22与锁紧旋环23抵接，锁紧旋环23与手柄固定座24螺纹连接，使得支架组件20的锁紧旋环23可通过手柄固定座24旋转设置于固定组件10上，以用于调节连接头31在水平方向的旋转角度，手柄固定座24套设于拉杆固定座25上，固定组件10固定于拉杆固定座25上。如此，实现了云台能调节支撑物在水平方向的支撑角度，锁紧旋环23配合连接头31，可以做到水平旋转和垂直旋转轻松切换，方便使用。并且，锁紧旋环23与手柄固定座24采用螺纹连接，可以提高云台支撑的稳固性，避免相机等支撑物在拍摄时产生晃动而影响成像质量。

为了进一步地提高云台的稳固性，并延长云台的使用寿命，在一实施例中，主要参考图3，固定组件10可包括固定杆11和垫片12，固定杆11的一端伸入于拉杆固定座25中并通过螺丝连接固定，垫片12贴设于固定杆11的另一端。如此，通过设置垫片12在固定杆11上，可减少固定杆11的磨损。

参考图1至图6，在一些户外的应用场景中，由于相机或望远镜等设备较重，需要解放操作者的双手，因此，该云台还可包括脚架组件40，脚架组件 40在打开位置和收纳位置之间可切换地设置在手柄固定座24上；在打开位置时，脚架组件40与手柄固定座24呈倾斜设置，用以支撑云台及其上的支撑物；在收纳位置时，脚架组件40贴设于固定杆11上，用以供操作者握持。

参考图3至图6，在一实施例中，云台还可包括活动外管组件50，活动外管组件50包括滑动套设于固定杆11上的活动外管51；脚架组件40包括多个脚架手柄41和多个支撑杆42，每一脚架手柄41的固定端均转动设置于手柄固定座24上，每一支撑杆42的一端转动设置于脚架手柄41上，每一支撑杆42的另一端转动设置于活动外管51的底端。

本实施例中，活动外管51与脚架手柄41通过支撑杆42连接，当脚架手柄41打开时联动活动外管51在固定杆11表面向上滑动，展开成稳定脚架平台，其中，当活动外管51顶到拉杆固定杆11的底部时，脚架手柄41可打开到最大状态；脚架手柄41收纳时，联动活动外管51在固定杆11表面向下滑动，收纳成一体，可方便携带。

参考图3至图6，本实施例中，活动外管组件50还包括外管杆套52和底盖53，外管杆套52插设于活动外管51的顶端，底盖53盖设于活动外管51 的底端，支撑杆42转动设置于底盖53。如此，可在需要使用脚架时将脚架手柄41打开，在不需要使用脚架时将脚架手柄41收纳于活动外管51上。

为了保护连接头31，在一实施例中，参考图1至图3，云台还可包括连接盖组件60，连接盖组件60罩设于连接组件30上，且连接盖组件60对应限位口21a的位置设有避让口61a。

进一步地，在一实施例中，参考图1至图3，连接盖组件60可包括连接盖61、第一缓冲件62和第二缓冲件63，连接盖61罩设于连接头31上，第一缓冲件62贴设于连接盖61的顶壁上，第二缓冲件63贴设于连接盖61的侧壁上。

本实施例中，通过设置第一缓冲件62和第二缓冲件63可分别保护连接盖61的顶壁和侧壁，避免相机与连接盖61发生磕碰而互相造成损坏。

其中，第一缓冲件62和第二缓冲件63可采用橡胶或硅胶等柔性材质，此处不限。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种云台，其特征在于，所述云台包括：

固定组件；

支架组件，可旋转地设置于所述固定组件上，所述支架组件设有限位口；以及

连接组件，包括连接头，所述连接头的固定端与所述支架组件转动连接，所述连接头的连接端经所述限位口伸出，以用于连接支撑物；其中，所述限位口包括第一开口及与所述第一开口连通的第二开口，所述第一开口开设于所述支架组件的顶壁上，所述第二开口开设于所述支架组件的侧壁上，以限制所述连接头的转动范围。

2.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述连接组件还包括摩擦件，所述摩擦件设于所述连接头的侧壁上。

3.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述支架组件包括连接固定座、锁紧摩擦块、锁紧旋环、手柄固定座和拉杆固定座；所述连接头的固定端铰接于所述连接固定座的一端上，所述连接固定座的另一端通过所述锁紧摩擦块与所述锁紧旋环抵接，所述锁紧旋环与所述手柄固定座螺纹连接，以用于调节所述连接头在水平方向的旋转角度，所述手柄固定座套设于所述拉杆固定座上，所述固定组件固定于所述拉杆固定座上。

4.如权利要求3所述的云台，其特征在于，所述固定组件包括固定杆和垫片，所述固定杆的一端伸入于所述拉杆固定座中并通过螺丝连接固定，所述垫片贴设于所述固定杆的另一端。

5.如权利要求4所述的云台，其特征在于，所述云台还包括脚架组件，所述脚架组件在打开位置和收纳位置之间可切换地设置在所述手柄固定座上；

在所述打开位置时，所述脚架组件与所述手柄固定座呈倾斜设置，用以支撑云台及其上的支撑物；

在所述收纳位置时，所述脚架组件贴设于所述固定杆上，用以供操作者握持。

6.如权利要求5所述的云台，其特征在于，所述云台还包括活动外管组件，所述活动外管组件包括滑动套设于所述固定杆上的活动外管；

所述脚架组件包括多个脚架手柄和多个支撑杆，每一所述脚架手柄的固定端均转动设置于所述手柄固定座上，每一所述支撑杆的一端转动设置于所述脚架手柄上，每一所述支撑杆的另一端转动设置于所述活动外管的底端。

7.如权利要求6所述的云台，其特征在于，所述活动外管组件还包括外管杆套和底盖，所述外管杆套插设于所述活动外管的顶端，所述底盖盖设于所述活动外管的底端，所述支撑杆转动设置于所述底盖。

8.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述云台还包括连接盖组件，所述连接盖组件罩设于所述连接组件上，且所述连接盖组件对应所述限位口的位置设有避让口。

9.如权利要求8所述的云台，其特征在于，所述连接盖组件包括连接盖、第一缓冲件和第二缓冲件，所述连接盖罩设于所述连接头上，所述第一缓冲件贴设于所述连接盖的顶壁上，所述第二缓冲件贴设于所述连接盖的侧壁上。

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