CN216686507U - 一种机场货物分拣机构机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种机场货物分拣机构机械臂，包括有安装底座和设置于安装底座上端的支撑悬臂架，在调节悬臂架的一侧设置有行李抓架，在启动电动液压器后，电动液压器带动传动框向下移动，传动框带动固定杆向下移动，对悬吊绳一端进行向下牵引，此时，悬吊绳另外一端对吊杆进行上拉，使得承托杆和吊杆翻转至安装限位框右侧，此时传动框的下端固定的电动吸盘能够对机场输送带上的行李箱进行抓取，在对行李箱抓取过后，电动液压器带动传动框向上移动，此时，悬吊绳放松，在配重块的作用下，吊杆带动承托杆能够向下进行翻转，使得承托杆位于提起的行李箱的下方，为提起的行李箱进行承托，具有很好的实用性能和安全性能。

Description

一种机场货物分拣机构机械臂

技术领域

本实用新型属于机械臂相关技术领域，具体涉及一种机场货物分拣机构机械臂。

背景技术

分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，在机场货运工作中，为了降低人工成本，提高分拣效率，在机场货运处常设置有智能行李分拣机器人，它将识别它所要分拣的航班号，发现目标航班号之后，分拣机器人上的机械臂将通过电动吸盘对行李箱进行抓取分类。但是，由于行李箱的表面往往设置成条纹状或凹凸不平，这就使得机械臂上的电动吸盘对行李箱的抓力较差，存在着行李箱在搬运的过程中掉落摔坏的情况，为此，本实用新型提出一种机场货物分拣机构机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机场货物分拣机构机械臂，以解决上述背景技术中提出的机械臂上的吸盘对行李箱的抓力较差，存在着行李箱在搬运的过程中掉落摔坏的情况的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机场货物分拣机构机械臂，包括有安装底座和设置于安装底座上端的支撑悬臂架，所述支撑悬臂架的上端转动连接有调节悬臂架，在所述调节悬臂架的一侧设置有行李抓架，所述行李抓架与调节悬臂架之间设置有对行李抓架进行安装的连接件，所述行李抓架包括固定于连接件下端的安装限位框，所述安装限位框的内部滑动套设有传动框，所述安装限位框的上端内壁固定有对传动框位置进行调节的电动液压器，在所述传动框的下端固定有电动吸盘。

优选的，所述行李抓架还包括设置于安装限位框前后端的对行李进行防摔保护的防摔托架，在防摔托架的下端固定有配重块，位于传动框左下侧的前后端外壁上均固定有固定杆，位于安装限位框右侧的前后端外壁上均固定有三个支撑杆。

优选的，所述防摔托架包括两个固定于安装限位框外壁上的固定柱，两个所述固定柱之间固定连接有连接横杆，所述连接横杆的下端固定有与连接横杆相垂直的连接竖杆，所述连接竖杆的下端固定套设有固定轴，在连接竖杆的下侧设置有吊杆，所述吊杆的上端固定有转动套设于固定轴上的转筒，所述吊杆的下端固定连接有承托杆。

优选的，所述固定杆和三个支撑杆之间连接有悬吊绳，所述悬吊绳依次贯穿三个支撑杆内部，且所述悬吊绳的一端固定连接于固定杆，所述悬吊绳的另外一端固定连接于吊杆下端。

优选的，所述电动液压器的输出轴下端固定连接于传动框上端，在所述安装限位框的左右侧内部均开设有供传动框进行滑动的导向滑道。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机场货物分拣机构机械臂，具备以下有益效果：

一、本实用新型通过在调节悬臂架的一侧设置有行李抓架，行李抓架包括安装限位框，在安装限位框的内部滑动套设有传动框，在传动框的下端固定有对机场输送带上的行李箱进行抓取电动吸盘，在安装限位框前后端均设置有对行李进行防摔保护的防摔托架，在启动电动液压器后，电动液压器通过输出轴带动传动框向下移动，传动框带动固定杆向下移动，对悬吊绳一端进行向下牵引，此时，悬吊绳另外一端对防摔托架上的吊杆进行上拉，使得吊杆带动承托杆以固定轴为圆心进行旋转，在将承托杆和吊杆翻转至安装限位框右侧时，传动框的下端固定的电动吸盘，正好能够对机场输送带上的行李箱进行抓取，承托杆和吊杆不会对电动吸盘的工作造成阻挡，操作简单，使用方便；

二、本实用新型在对行李箱抓取过后，电动液压器通过输出轴带动传动框向上移动，对行李箱进行上提，此时，悬吊绳放松，在配重块的作用下，吊杆带动承托杆能够向下进行翻转，使得承托杆位于提起的行李箱的下方，为提起的行李箱进行承托，防止在搬运的过程中，行李箱从电动吸盘上意外脱落，造成行李箱以及行李箱内部物品损坏，具有很好的实用性能和安全性能。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的一种机场货物分拣机构机械臂装配结构示意图；

图2为本实用新型提出的行李抓架组成结构示意图；

图3为本实用新型提出的防摔托架组成结构示意图；

图中：1、行李抓架；11、安装限位框；111、导向滑道；12、电动液压器；13、支撑杆；14、悬吊绳；15、传动框；16、固定杆；17、电动吸盘；18、防摔托架；181、固定柱；182、连接横杆；183、连接竖杆；184、转筒；185、吊杆；186、承托杆；187、固定轴；19、配重块；2、连接件；3、调节悬臂架；4、支撑悬臂架；5、安装底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机场货物分拣机构机械臂，包括有安装底座5和设置于安装底座5上端的支撑悬臂架4，支撑悬臂架4的上端转动连接有调节悬臂架3，在调节悬臂架3的一侧设置有行李抓架1，调节悬臂架3对行李抓架1位置进行控制，行李抓架1与调节悬臂架3之间设置有对行李抓架1进行安装的连接件2，行李抓架1包括固定于连接件2下端的安装限位框11，安装限位框11的内部滑动套设有传动框15，安装限位框11的上端内壁固定有对传动框15位置进行调节的电动液压器12，电动液压器12的输出轴下端固定连接于传动框15上端，在安装限位框11的左右侧内部均开设有供传动框15进行滑动的导向滑道111，电动液压器12通过控制输出轴伸缩，对传动框15在安装限位框11内部的导向滑道111中进行上下移动，在传动框15的下端固定有电动吸盘17，通过电动吸盘17对机场输送带上的行李箱进行抓取。

行李抓架1还包括设置于安装限位框11前后端的对行李进行防摔保护的防摔托架18，在防摔托架18的下端固定有配重块19，位于传动框15左下侧的前后端外壁上均固定有固定杆16，位于安装限位框11右侧的前后端外壁上均固定有三个支撑杆13，固定杆16和三个支撑杆13之间连接有悬吊绳14，悬吊绳14依次贯穿三个支撑杆13内部，且悬吊绳14的一端固定连接于固定杆16，悬吊绳14的另外一端固定连接于防摔托架18上的吊杆185下端，当电动液压器12通过输出轴带动传动框15向下移动时，固定杆16向下移动，对悬吊绳14一端进行向下牵引，此时，悬吊绳14另外一端对防摔托架18上的吊杆185进行上拉，使得吊杆185带动承托杆186以固定轴187为圆心进行旋转。

防摔托架18包括两个固定于安装限位框11外壁上的固定柱181，两个固定柱181之间固定连接有连接横杆182，连接横杆182的下端固定有与连接横杆182相垂直的连接竖杆183，连接竖杆183的下端固定套设有固定轴187，在连接竖杆183的下侧设置有吊杆185，吊杆185的上端固定有转动套设于固定轴187上的转筒184，在悬吊绳14对防摔托架18上的吊杆185进行上拉时，转筒184能够在固定轴187上进行旋转，吊杆185的下端固定连接有承托杆186，配重块19固定于承托杆186的右侧下端，配重块19的设置，使得承托杆186在承托行李箱时，不易发生倾覆。

本实用新型的工作原理及使用流程：在利用本实用新型进行工作时，支撑悬臂架4上端转动连接的调节悬臂架3带动行李抓架1进行位置移动，使得行李抓架1处于行李箱上方，此时，启动电动液压器12，电动液压器12通过输出轴带动传动框15向下移动，传动框15带动固定杆16向下移动，对悬吊绳14一端进行向下牵引，此时，悬吊绳14另外一端对防摔托架18上的吊杆185进行上拉，使得吊杆185带动承托杆186以固定轴187为圆心进行旋转，在将承托杆186和吊杆185翻转至安装限位框11右侧时，传动框15的下端固定的电动吸盘17，能够对机场输送带上的行李箱进行抓取，在抓取过后，电动液压器12通过输出轴带动传动框15向上移动，对行李箱进行上提，此时，悬吊绳14放松，在配重块19的作用下，吊杆185带动承托杆186向下进行翻转，使得承托杆186位于提起的行李箱的下方，为提起的行李箱进行承托，防止在搬运的过程中，行李箱从电动吸盘17上意外脱落，造成行李箱以及行李箱内部物品损坏。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种机场货物分拣机构机械臂，包括有安装底座(5)和设置于安装底座(5)上端的支撑悬臂架(4)，所述支撑悬臂架(4)的上端转动连接有调节悬臂架(3)，在所述调节悬臂架(3)的一侧设置有行李抓架(1)，所述行李抓架(1)与调节悬臂架(3)之间设置有对行李抓架(1)进行安装的连接件(2)，其特征在于：所述行李抓架(1)包括固定于连接件(2)下端的安装限位框(11)，所述安装限位框(11)的内部滑动套设有传动框(15)，所述安装限位框(11)的上端内壁固定有对传动框(15)位置进行调节的电动液压器(12)，在所述传动框(15)的下端固定有电动吸盘(17)。

2.根据权利要求1所述的一种机场货物分拣机构机械臂，其特征在于：所述行李抓架(1)还包括设置于安装限位框(11)前后端的对行李进行防摔保护的防摔托架(18)，在防摔托架(18)的下端固定有配重块(19)，位于传动框(15)左下侧的前后端外壁上均固定有固定杆(16)，位于安装限位框(11)右侧的前后端外壁上均固定有三个支撑杆(13)。

3.根据权利要求2所述的一种机场货物分拣机构机械臂，其特征在于：所述防摔托架(18)包括两个固定于安装限位框(11)外壁上的固定柱(181)，两个所述固定柱(181)之间固定连接有连接横杆(182)，所述连接横杆(182)的下端固定有与连接横杆(182)相垂直的连接竖杆(183)，所述连接竖杆(183)的下端固定套设有固定轴(187)，在连接竖杆(183)的下侧设置有吊杆(185)，所述吊杆(185)的上端固定有转动套设于固定轴(187)上的转筒(184)，所述吊杆(185)的下端固定连接有承托杆(186)。

4.根据权利要求3所述的一种机场货物分拣机构机械臂，其特征在于：所述固定杆(16)和三个支撑杆(13)之间连接有悬吊绳(14)，所述悬吊绳(14)依次贯穿三个支撑杆(13)内部，且所述悬吊绳(14)的一端固定连接于固定杆(16)，所述悬吊绳(14)的另外一端固定连接于吊杆(185)下端。

5.根据权利要求1所述的一种机场货物分拣机构机械臂，其特征在于：所述电动液压器(12)的输出轴下端固定连接于传动框(15)上端，在所述安装限位框(11)的左右侧内部均开设有供传动框(15)进行滑动的导向滑道(111)。

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