CN216636120U

CN216636120U - 车载电池安装装置及作业机械

Info

Publication number: CN216636120U
Application number: CN202123210433.4U
Authority: CN
Inventors: 宁子超; 谢伟
Original assignee: Sany Heavy Industry Co Ltd
Current assignee: Sany Lithium Energy Co ltd
Priority date: 2021-12-20
Filing date: 2021-12-20
Publication date: 2022-05-31
Anticipated expiration: 2031-12-20

Abstract

本实用新型提供一种车载电池安装装置及作业机械，本实用新型涉及电池换电领域，提供一种车载电池安装装置，包括：安装底架，用于安装电池；锁止机构，锁止机构安装在安装底架上，锁止机构控制电池与安装底架解锁和锁紧；其中，在电池的第一状态下，推动锁止机构，解锁电池与安装底架；在电池的第二状态下，锁止机构复位将电池锁紧在安装底架上。本实用新型提供的车载电池安装装置，通过安装在安装底架上的锁止机构，实现对电池的锁止和解锁，通过手动或电池吊具的推动实现锁止机构对电池的解锁，松开或移开电池吊具，锁止机构复位即可实现对电池的锁止，不增加驱动机构，结构简单，降低整车制作成本和重量，提高解锁和锁止的可靠性。

Description

车载电池安装装置及作业机械

技术领域

本实用新型涉及电池换电技术领域，尤其涉及一种车载电池安装装置及作业机械。

背景技术

随着对环保的愈加重视，依靠蓄电池作为驱动能源的作业机械发展迅速。目前影响电动车辆发展的主要问题是电动车辆电池充电问题，由于现有电池技术充电时间较慢，目前普遍采用更换电池的方式保证续航。电动车辆的电池安装方式既要满足快速换电的要求，同时要满足车辆行驶或作业时连接的可靠性，因此电池与车载底座的连接必须有便捷的锁止固定结构。

现有技术通常是在车载电池底座上设置动力驱动机构，来实现电池箱安装状态的切换，例如一种电动重卡换电电池箱三级定位锁紧装置，采用了多个气缸驱动锁止机构，不仅增加了制作成本，同时使得机构可靠性降低。

实用新型内容

本实用新型提供一种车载电池安装装置及作业机械，用以解决现有技术中设置驱动机构实现电池的锁紧和解锁，增加作业机械成本，且可靠性降低的缺陷，实现不采用其它驱动机构，通过推动锁止机构即可实现电池与安装底架的解锁，松开锁止机构即可复位实现电池和安装底架的锁止。

本实用新型提供一种车载电池安装装置，包括：

安装底架，用于安装电池；

锁止机构，所述锁止机构安装在所述安装底架上，所述锁止机构控制所述电池与所述安装底架解锁和锁紧；

其中，在所述电池的第一状态下，推动所述锁止机构，解锁所述电池与所述安装底架；在所述电池的第二状态下，所述锁止机构复位将所述电池锁紧在所述安装底架上。

根据本实用新型提供的车载电池安装装置，所述锁止机构包括往复组件和锁紧组件；

所述锁紧组件可转动连接在所述安装底架上，所述往复组件沿所述安装底架做线性往复运动，

所述往复组件与所述锁紧组件连接，所述往复组件线性往复运动带动所述锁紧组件转动，完成所述电池与所述安装底架的锁止和解锁的切换。

根据本实用新型提供的车载电池安装装置，所述往复组件包括复位模块、导向模块和线性移动模块；

所述复位模块一端连接在所述安装底架上，另一端安装在所述线性移动模块上；

所述线性移动模块安装在所述导向模块上，沿所述导向模块做线性运动，所述线性移动模块受外力线性移动，所述线性移动模块受所述复位模块的力复位；

所述导向模块安装在所述安装底架上。

根据本实用新型提供的车载电池安装装置，所述复位模块包括弹簧，所述弹簧的一端连接在所述安装底架上，另一端安装在所述线性移动模块上。

根据本实用新型提供的车载电池安装装置，所述锁紧组件包括驱动块和第一卡爪，

所述第一卡爪的一端铰接在所述安装底架的外侧，所述第一卡爪的另一端用于锁紧所述电池；

所述驱动块安装在所述往复组件上，在所述往复组件线性往复运动的状态下，所述驱动块往复运动使所述第一卡爪张开和复位。

根据本实用新型提供的车载电池安装装置，所述锁紧组件包括连接柱和第二卡爪；

所述第二卡爪与所述连接柱转动连接，所述第二卡爪的一端与所述往复组件连接，所述第二卡爪的另一端用于锁紧所述电池；

所述往复组件线性往复运动的状态下，所述第二卡爪绕所述连接柱转动。

根据本实用新型提供的车载电池安装装置，所述所述锁紧组件还包括连接杆，所述第二卡爪与所述往复组件连接的一端开有滑动槽；

所述连接杆一端与所述往复组件连接，另一端置于所述滑动槽内。

根据本实用新型提供的车载电池安装装置，所述安装底架包括限位组件，所述限位组件用于定位所述电池与所述安装底架的相对位置。

根据本实用新型提供的车载电池安装装置，所述限位组件包括一级限位模块和二级限位模块，所述一级限位模块高于所述二级限位模块，所述一级限位模块置于所述安装底架的外边缘，所述二级限位模块置于所述安装底架的中部。

本实用新型还提供了一种作业机械，包括上述的车载电池安装装置。

本实用新型提供的车载电池安装装置，通过安装在安装底架上的锁止机构，实现对电池的锁止和解锁，通过手动或电池吊具的推动实现锁止机构对电池的解锁，松开或移开电池吊具，锁止机构复位即可实现对电池的锁止，不增加驱动机构，结构简单，降低整车制作成本和重量，提高解锁和锁止的可靠性。

进一步，在本实用新型提供的作业机械中，由于具备如上所述的车载电池安装装置，因此同样具备如上所述的各种优势。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的车载电池安装装置的解锁状态结构示意图之一；

图2是本实用新型提供的车载电池安装装置的锁紧状态结构示意图之一；

图3是本实用新型提供的车载电池安装装置的第一卡爪结构示意图；

图4是本实用新型提供的车载电池安装装置的锁紧状态结构示意图之二；

图5是本实用新型提供的车载电池安装装置的解锁状态结构示意图之二。

附图标记：

100：锁止机构；110：往复组件；120：锁紧组件；101：复位模块；102：导向模块；103：线性移动模块；104：驱动块；105：第一卡爪；106：固定座；107：复位弹簧；121：连接柱；122：第二卡爪；123：滑动槽；124：连接杆；

200：安装底架；201：一级限位模块；202：二级限位模块；203：连接器安装板；

300：电池。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1至图5，对本实用新型的实施例进行描述。应当理解的是，以下所述仅是本实用新型的示意性实施方式，并不对本实用新型构成限定。

如图1所示，本实用新型提供了一种车载电池安装装置，包括：安装底架200和锁止机构100，安装底架200设置在车辆的车身上，锁止机构100安装在安装底架200的外侧，通过锁止机构100将电池300锁紧在安装底架200上，或通过锁止机构100将电池300从安装底架200上解锁。

具体地，安装底架200用于安装电池300；锁止机构100安装在安装底架200上，锁止机构100控制电池300与安装底架200解锁和锁紧；其中，在电池300的第一状态下，推动锁止机构100，解锁电池300与安装底架200；在电池300的第二状态下，锁止机构100复位将电池300锁紧在安装底架200上。

例如，在本实用新型的一些实施例中，电池300通过吊具进行搬运，在电池300水平移动抓取吊具时，推动锁止机构100。使电池300与安装底架200解锁，从而吊具竖直提起电池300，将电池300从安装底架200中移出。吊具提起电池300后，水平移动远离安装底架200，锁止机构100复位。同理，在吊具抓取满电电池300向安装底架200上安放时，首先，抓取满电电池300的吊具水平移动靠近安装底架200，直至推动锁止机构100。吊具竖直下落满电电池300，使满电电池300落入安装底架200，吊具水平远离安装底架200，锁止机构100复位将置于安装底架200的满电电池300锁紧。

从而实现车载电池安装装置无需动力驱动即可实现安装底架200与电池300的解锁和锁紧过程，简化结构，提升解锁和锁紧的可靠性。

其中，安装底架200可以为采用钢管焊接成的矩形框架。在本实用新型的一个实施例中，安装底架200包括限位组件，限位组件用于定位电池300与安装底架200的相对位置。从而保证锁止机构100可以准确的锁紧在电池300的指定位置。

进一步地，在本实用新型的可选实施例中，限位组件包括一级限位模块201和二级限位模块202，一级限位模块201高于二级限位模块202，一级限位模块201置于安装底架200的外边缘，二级限位模块202置于安装底架200的中部。

换句话说，一级限位模块201为电池300的粗定位结构，二级限位模块202为电池300的精定位结构。例如，一级限位模块201包括第一限位柱，第一限位柱设置在矩形的安装底架200的四角，第一限位柱靠近安装底架200的两个面均设置为斜面，具有导向作用。二级限位模块202包括第二限位柱，第二限位柱可以为圆锥形或半球面形，第二限位柱与电池300底部的限位孔进行配合，实现精定位。第二限位柱分别与安装底架200的两个长边相邻，且为非对称布置。

另外，安装底架200上还安装有连接器安装板203，连接器安装板203上设置有连接器的一部分，电池300底部的连接器的另一部分。两部分连接器在电池300安装在安装底架200上时连接在一起。

继续参考图1，进一步地，在本实用新型的一个可选实施例中，锁止机构100包括往复组件110和锁紧组件120；锁紧组件120可转动连接在安装底架200上，往复组件110沿安装底架200做线性往复运动。

其中，往复组件110与锁紧组件120连接，往复组件110线性往复运动带动锁紧组件120转动，完成电池300与安装底架200的锁止和解锁的切换。

在本实施例中，往复组件110设置在安装底架200的长度方向的两侧，且在安装底架200长度方向上对称设置锁紧组件120，保证电池300锁紧的稳定和牢固。往复组件110被吊具推动时，锁紧组件120打开，实现电池300与安装底架200的解锁。在吊具远离安装底架200后，往复组件110复位，锁紧组件120在往复组件110的带动下复位，实现电池300与安装底架200的锁紧。

更进一步地，在本实用新型的其它实施例中，往复组件110包括复位模块101、导向模块102和线性移动模块103。

其中，复位模块101一端连接在安装底架200上，另一端安装在线性移动模块103上；线性移动模块103安装在导向模块102上，沿导向模块102做线性运动，线性移动模块103受外力线性移动，线性移动模块103受复位模块101的力复位；导向模块102安装在安装底架200上。

例如，导向模块102等间距的设置在安装底架200长度方向的两侧，线性移动模块103的一端贯穿导向模块102，与安装底架200长度方向平行的做线性移动。线性移动模块103的另一端与复位模块101连接。具体地，线性移动模块103为连杆结构，导向模块102为带孔安装板，连杆结构贯穿安装板的孔，做线性运动，连杆结构的一端采用横杆连接，并与安装底架200的宽度方向的横梁平行。在安装底架200的横梁与横杆之间设置有复位模块101。

推动线性移动模块103的横杆，带动连杆结构线性移动，使复位模块101压缩，松开横杆，在复位模块101的复位作用下，线性移动模块103复位。

其中，在本实用新型的具体实施例中，复位模块101包括弹簧，弹簧的一端连接在安装底架200上，另一端安装在线性移动模块103上。为了保证线性移动模块103的往复运动稳定，在弹簧内贯穿导向杆，导向杆一端固定在线性移动模块103的横杆上，一端贯穿安装底架200的横梁。导向杆给弹簧做导向作用。

如图1和图2所示，在本实用新型的另一个可选实施例中，锁紧组件120包括驱动块104和第一卡爪105，第一卡爪105的一端铰接在安装底架200的外侧，第一卡爪105的另一端用于锁紧电池300；驱动块104安装在往复组件110上，在往复组件110线性往复运动的状态下，驱动块104往复运动使第一卡爪105张开和复位。

换句话说，第一卡爪105与安装底架200的长度方向铰接，并且，第一卡爪105与安装底架200之间有间隙，用于驱动块104进入撑开第一卡爪105。例如，第一卡爪105包括直线段和弯折段，弯折段相对于直线段向安装底架200方向弯折，用于卡紧电池300，与电池300上的锁紧口配合。直线段与安装底架200铰接，直线段与安装底架200之间有间隙，驱动块104能够置于安装底架200和直线段之间。

其中，为了便于滑进安装底架200与第一卡爪105之间的间隙，驱动块104靠近第一卡爪105的一端具有锥度面。也就是说，驱动块104为楔形块。如图2所示，在第一卡爪105与电池300配合的状态下，驱动块104退出第一卡爪105与安装底架200之间的间隙。

如图3所示，在本实用新型的另一些实施例中，第一卡爪105通过固定座106安装在安装底架200上，第一卡爪105的一端铰接在固定座106上，第一卡爪105远离弯折段的一端通过复位弹簧107连接在固定座106。复位弹簧107提供支撑力，使第一卡爪105锁紧在电池300上。在解锁时，驱动块104需要克服复位弹簧107的支撑力，使第一卡爪105张开。例如，复位弹簧107可以为压缩弹簧或扭簧。

如图4和图5所示，在本实用新型的一些实施例中，锁紧组件120包括连接柱121和第二卡爪122；第二卡爪122与连接柱121转动连接，第二卡爪122的一端与往复组件110连接，第二卡爪122的另一端用于锁紧电池300；往复组件110线性往复运动的状态下，第二卡爪122绕连接柱121转动。

具体来说，如图5所示，在电池300的外侧开设有长条状的配合孔，第二卡爪122转动实现与配合孔锁紧和解锁。线性移动模块103沿安装底架200的长度方向线性移动。例如，推动线性移动模块103的横杆，压缩复位模块101，从而带动第二卡爪122绕连接柱121转动，实现第二卡爪122与电池300的解锁。松开施加在线性移动模块103的力，在复位模块101的作用下，线性移动模块103带动第二卡爪122回位实现第二卡爪122与电池300的锁止。

其中，第二卡爪122为长条状结构，第二卡爪122在锁紧电池300的状态下与线性移动模块103沿安装底架200侧垂直。为了便于第二卡爪122移入和移出电池300的配合孔，第二卡爪122的端部为楔形。

进一步地，如图4所示，在本实用新型的优选实施例中，锁紧组件120还包括连接杆124，第二卡爪122与往复组件110连接的一端开有滑动槽123；连接杆124一端与往复组件110连接，另一端置于滑动槽123内。

在线性移动模块103线性移动过程中，连接杆124在滑动槽123内往复运动，同时第一卡爪105绕连接柱121转动。扩大第一卡爪105的旋转角度。

本实用新型还提供了一种作业机械，包括上述实施例的车载电池300安装装置。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种车载电池安装装置，其特征在于，包括：

安装底架，用于安装电池；

2.根据权利要求1所述的车载电池安装装置，其特征在于，所述锁止机构包括往复组件和锁紧组件；

3.根据权利要求2所述的车载电池安装装置，其特征在于，所述往复组件包括复位模块、导向模块和线性移动模块；

所述导向模块安装在所述安装底架上。

4.根据权利要求3所述的车载电池安装装置，其特征在于，所述复位模块包括弹簧，所述弹簧的一端连接在所述安装底架上，另一端安装在所述线性移动模块上。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的车载电池安装装置，其特征在于，所述锁紧组件包括驱动块和第一卡爪，

6.根据权利要求2至4中任一项所述的车载电池安装装置，其特征在于，所述锁紧组件包括连接柱和第二卡爪；

7.根据权利要求6所述的车载电池安装装置，其特征在于，所述锁紧组件还包括连接杆，所述第二卡爪与所述往复组件连接的一端开有滑动槽；

8.根据权利要求2至4中任一项所述的车载电池安装装置，其特征在于，所述安装底架包括限位组件，所述限位组件用于定位所述电池与所述安装底架的相对位置。

9.根据权利要求8所述的车载电池安装装置，其特征在于，所述限位组件包括一级限位模块和二级限位模块，所述一级限位模块高于所述二级限位模块，所述一级限位模块置于所述安装底架的外边缘，所述二级限位模块置于所述安装底架的中部。

10.一种作业机械，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的车载电池安装装置。