CN216631892U - 一种自动水域油污清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动水域油污清洁机器人，属于水域清洁技术领域。一种自动水域油污清洁机器人，包括船体、船桨、油敏感传感器、吸油器、储油桶和抽油泵；船桨转动安装在船体两侧；油敏感传感器固定安装在船体下端，油敏感传感器浸入水域中；吸油器固定安装在船体前端两侧，吸油器输出端浸入水域中；储油桶固定安装在船体上端；抽油泵安装在船体内；抽油泵一端与吸油器连通，另一端与储油桶连通；本实用新型通过船桨带动船体在水域中移动，油敏感传感器能够检测到水域表面中存在油污，吸油器通过抽油泵将水域表面漂浮的油污抽取到储油桶进行收集，从而实现自动清洁水域油污的目的。

Description

一种自动水域油污清洁机器人

技术领域

本实用新型属于水域清洁技术领域，更具体地说，涉及一种自动水域油污清洁机器人。

背景技术

随着环境问题的日益严重，水域的污染不仅仅只是固体废物的污染，也会存在油气泄漏，造成水域的油污污染。传统的水域清洁，都只是对水域中漂浮在水面上的固体垃圾进行捡取清洁，但是无法对水域中的油污进行清洁。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于提供一种自动水域油污清洁机器人，它可以实现对水域中的油污自动清洁。

本实用新型的一种自动水域油污清洁机器人，包括船体、船桨、油敏感传感器、吸油器、储油桶和抽油泵；船桨转动安装在船体两侧；油敏感传感器固定安装在船体下端，油敏感传感器浸入水域中；吸油器固定安装在船体前端两侧，吸油器输出端浸入水域中；储油桶固定安装在船体上端；抽油泵安装在船体内；抽油泵一端与吸油器连通，另一端与储油桶连通。

作为本实用新型的进一步改进，船体内安装有驱动电机；驱动电机输出端与船桨连接，带动船桨转动。

作为本实用新型的进一步改进，吸油器包括固定板、吸油桶、清洁电机、螺杆、螺母座、清洁杆、罩盖；固定板固定安装在船体两侧；吸油桶固定安装在固定板下端，吸油桶上端与吸油泵连通，吸油桶下端沿周向设置有至少一个吸油槽；清洁电机固定安装在固定板上端，清洁电机输出端贯穿固定板与螺杆一端连接，螺杆另一端转动安装在吸油桶下端，螺母座套装在螺杆上；清洁杆一端与螺母座外壁固定连接，另一端伸入吸油槽中；清洁杆的数量与吸油槽的数量相同。

作为本实用新型的进一步改进，吸油槽的横截面形状为锥形。

作为本实用新型的进一步改进，储油桶上端与抽油泵连通，下端与船体外部连通；储油桶内部固定安装有过滤板，过滤板上端铺设油水分离膜；储油桶下端安装有铁丝网。

作为本实用新型的进一步改进，油水分离膜为亲水疏油膜。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

1.本实用新型通过船桨带动船体在水域中移动，油敏感传感器能够检测到水域表面中存在油污，吸油器通过抽油泵将水域表面漂浮的油污抽取到储油桶进行收集，从而时间自动清洁水域油污的目的。

2.本实用新型通过将吸油槽设置成锥形，能够有效的防止水域中的固定垃圾进入到吸油桶中。

3.本实用新型通过清洁电机带动清洁进行上下移动，从而能够使清洁杆在吸油槽中上下移动，进而将堵塞在吸油槽中的固体废物进行清理，防止吸油槽堵塞。

4.本实用新型通过亲水疏油的油水分离膜，能够滤过水，保留油污，从而达到收集油污的目的。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型的吸油桶剖视图；

图4为本实用新型的储油桶剖视图；

图5为本实用新型的吸油桶剖视图。

图中标号说明：1、船体；2、船桨；3、油敏感传感器；4、吸油器；401、固定板；402、吸油桶；4021、吸油槽；403、清洁电机；404、螺杆；405、螺母座；406、清洁杆；407、罩盖；5、储油桶；501、过滤板；502、油水分离膜；503、铁丝网；6、抽油泵。

具体实施方式

具体实施例一：请参阅图1-5的一种自动水域油污清洁机器人，包括船体1、船桨2、油敏感传感器3、吸油器4、储油桶5和抽油泵6；

船体1内安装有驱动电机；驱动电机输出端与船桨2连接，带动船桨2转动，通过驱动电机带动船桨2转动，从而带动船体1在水面上移；

油敏感传感器3固定安装在船体1下端，油敏感传感器3浸入水域中；通过油敏感传感器3能够感应到水域表面存在油污。

吸油器4包括固定板401、吸油桶402、清洁电机403、螺杆404、螺母座405、清洁杆406、罩盖407；

固定板401固定安装在船体1两侧；吸油桶402固定安装在固定板401下端，吸油桶402上端与吸油泵连通，吸油桶402下端沿周向设置有至少8个吸油槽4021，吸油槽4021下端进入到水域中；吸油槽4021的横截面形状为锥形；锥形的设计能够防止水域中的固体垃圾进入到吸油桶402中。

清洁电机403固定安装在固定板401上端，清洁电机403输出端贯穿固定板401与螺杆404一端连接，螺杆404另一端转动安装在吸油桶402下端，螺母座405套装在螺杆404上；清洁杆406一端与螺母座405外壁固定连接，另一端伸入吸油槽4021中，清洁杆406的数量与吸油槽4021的数量相同；通过清洁电机403带动螺杆404转动，从而调动螺母座405在螺杆404上上下移动，进而带动清洁进行上下移动，从而使清洁杆406在吸油槽4021中上下移动，对吸油槽4021进行清洁，避免出现清洁槽堵塞的情况。

罩盖407固定安装在固定板401上，罩盖407套装在清洁电机403外，通过罩盖407对清洁电机403起到保护的作用。

储油桶5固定安装在船体1上端；储油桶5上端与抽油泵6连通，下端与船体1外部连通；储油桶5内部固定安装有过滤板501，过滤板501上端铺设油水分离膜502，油水分离膜502为亲水疏油膜，油水分离膜502为亲水疏油膜；水能够穿过亲水疏油膜，油分子被保留在油水分离膜502上方，实现收集的目的。

储油桶5下端安装有铁丝网；通过铁丝网的设置能够避免固定垃圾进入到出油桶中。

抽油泵6安装在船体1内；抽油泵6一端与吸油器4连通，另一端与储油桶5连通。抽油泵6通过吸油器4能够水域表面上漂浮的油污抽取收集到出油桶中实现收集油污清洁水域的目的。

在本实施例中，首先将本装置放置在待清洁的水域中，通过驱动电机带动船桨2转动，从而带动船体1进行移动，当油敏感传感器3检测到水域表面存在油污时，抽油泵6启动，通过吸油器4上的吸油槽4021对水域表面进行吸水抽油至储油桶5中，从而亲水疏油的油水分离膜502，水分子能够透过油水分离膜502回到水域中，油分子保留在油水分离膜502上，进行收集。达到水域油污清洁的目的。

Claims (6)

1.一种自动水域油污清洁机器人，其特征在于：包括船体(1)、船桨(2)、油敏感传感器(3)、吸油器(4)、储油桶(5)和抽油泵(6)；

船桨(2)转动安装在船体(1)两侧；

油敏感传感器(3)固定安装在船体(1)下端，油敏感传感器(3)浸入水域中；

吸油器(4)固定安装在船体(1)前端两侧，吸油器(4)输出端浸入水域中；

储油桶(5)固定安装在船体(1)上端；

抽油泵(6)安装在船体(1)内；抽油泵(6)一端与吸油器(4)连通，另一端与储油桶(5)连通。

2.根据权利要求1所述的一种自动水域油污清洁机器人，其特征在于：船体(1)内安装有驱动电机；

驱动电机输出端与船桨(2)连接，带动船桨(2)转动。

3.根据权利要求1所述的一种自动水域油污清洁机器人，其特征在于：吸油器(4)包括固定板(401)、吸油桶(402)、清洁电机(403)、螺杆(404)、螺母座(405)、清洁杆(406)、罩盖(407)；

固定板(401)固定安装在船体(1)两侧；

吸油桶(402)固定安装在固定板(401)下端，吸油桶(402)上端与吸油泵连通，吸油桶(402)下端沿周向设置有至少一个吸油槽(4021)；

清洁电机(403)固定安装在固定板(401)上端，清洁电机(403)输出端贯穿固定板(401)与螺杆(404)一端连接，螺杆(404)另一端转动安装在吸油桶(402)下端，螺母座(405)套装在螺杆(404)上；

清洁杆(406)一端与螺母座(405)外壁固定连接，另一端伸入吸油槽(4021)中；

清洁杆(406)的数量与吸油槽(4021)的数量相同；

罩盖(407)固定安装在固定板(401)上，罩盖(407)套装在清洁电机(403)外。

4.根据权利要求3所述的一种自动水域油污清洁机器人，其特征在于：吸油槽(4021)的横截面形状为锥形。

5.根据权利要求1所述的一种自动水域油污清洁机器人，其特征在于：储油桶(5)上端与抽油泵(6)连通，下端与船体(1)外部连通；

储油桶(5)内部固定安装有过滤板(501)，过滤板(501)上端铺设油水分离膜(502)；

储油桶(5)下端安装有铁丝网（503）。

6.根据权利要求5所述的一种自动水域油污清洁机器人，其特征在于：油水分离膜(502)为亲水疏油膜。

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