CN216612662U - 用于载玻片的自动存储和传送的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于载玻片的自动存储和传送的设备，包括：入料装置，所述入料装置包括第一电机，以及通过所述第一电机驱动而运转的第一传送带，通过所述第一传送带承载所述载玻片；移动模组，所述移动模组邻近所述入料装置；吸附装置，所述吸附装置连接所述移动模组，通过所述移动模组带动所述吸附装置运动，所述吸附装置包括横杆，以及连接在所述横杆底部的吸盘；存储装置，所述存储装置设置在所述吸附装置的下方，所述存储装置包括基板，所述基板的表面形成有与所述载玻片相适配的凹槽。根据本实用新型的用于载玻片的自动存储和传送的设备，能够对载玻片进行自动化的存储及传送，节省人力，提高效率。

Description

用于载玻片的自动存储和传送的设备

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种用于载玻片的自动存储和传送的设备。

背景技术

载玻片是用显微镜观察样本时用来承载样本的玻璃片或石英片，制作样本时，将细胞或组织切片放在载玻片上，用作显微镜下观察使用。

现有的载玻片的搬运方式为人工放置在一个特定的盒子中进行存储，耗时耗力。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种用于载玻片的自动存储和传送的设备，能够对载玻片进行自动化的存储及传送，节省人力，提高效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供用于载玻片的自动存储和传送的设备，包括：

入料装置，所述入料装置包括第一电机，以及通过所述第一电机驱动而运转的第一传送带，通过所述第一传送带承载所述载玻片；

移动模组，所述移动模组邻近所述入料装置，所述移动模组能够进行XYZ 三个方向的运动；

吸附装置，所述吸附装置连接所述移动模组，通过所述移动模组带动所述吸附装置运动，所述吸附装置包括横杆，以及连接在所述横杆底部的吸盘，所述吸附装置通过所述吸盘吸附载玻片；

存储装置，所述存储装置设置在所述吸附装置的下方，所述存储装置包括基板，所述基板的表面形成有与所述载玻片相适配的凹槽，通过所述凹槽接收来自所述吸附装置搬运过来的载玻片。

进一步地，用于载玻片的自动存储和传送的设备还包括：

支架，所述支架从上至下间隔开设置有多层，一层支架承载一个所述存储装置。

进一步地，用于载玻片的自动存储和传送的设备还包括：

轨道，所述轨道设置在每层所述支架的上表面；

滑块，所述滑块设置在所述轨道上方，所述滑块能够在所述轨道上沿着所述轨道延伸方向滑动，所述支架通过滑块承载所述存储装置。

进一步地，用于载玻片的自动存储和传送的设备还包括：

第二传送带，所述第二传送带连接所述滑块，通过所述第二传送带带动所述滑块运动；

第二电机，所述第二电机连接在所述第二传送带的一端，所述第二电机能够驱动所述第二传送带运转。

进一步地，所述吸盘包括两个，两个所述吸盘沿着横杆的延伸方向间隔开设置。

进一步地，所述移动模组包括：

第一直线模组，所述第一直线模组水平设置，通过所述第一直线模组带动所述吸附装置沿着X方向运动；

第二直线模组，所述第二直线模组水平方向设置且垂直连接所述第一直线模组，通过所述第二直线模组带动所述吸附装置沿着Y方向运动；

第三直线模组，所述第三直线模组竖直方向设置且垂直连接所述第二直线模组，通过所述第三直线模组带动所述吸附装置沿着Z方向运动。

进一步地，所述第一传送带有两条，两条所述第一传送带间隔开设置，通过两条所述第一传送带承载所述载玻片；

所述入料装置还包括：

两个光轴，两个所述光轴设置在所述第一传送带的传送方向的两端，且其中一个所述光轴连接所述第一电机，通过所述第一电机驱动所述光轴转动；

四个同步带轮，每两个所述同步带轮套设在一个所述光轴的两端，所述同步带轮与所述第一传送带相啮合，所述第一电机通过所述同步带轮驱动所述第一传送带运转。

进一步地，用于载玻片的自动存储和传送的设备还包括：

出料装置，所述出料装置与所述入料装置间隔块设置，所述出料装置包括第三电机，以及通过所述第三电机驱动而运转的第三传送带，通过所述第三传送带承载所述载玻片。

进一步地，用于载玻片的自动存储和传送的设备还包括：

支撑架，所述支撑架设置在所述入料装置、移动模组、吸附装置、存储装置及出料装置的外围。

进一步地，所述凹槽包括多个，多个所述凹槽在所述基板上间隔开排列成多行多列。

本实用新型的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

根据本实用新型的的用于载玻片的自动存储和传送的设备包括入料装置、移动模组、吸附装置及存储装置，入料装置通过第一电机带动传送带，传送带传送载玻片至入料吸附位，能够实现XYZ三个方向移动的移动模组带动吸附装置至入料吸附位，通过其吸盘吸附载玻片，并将载玻片搬运至存储装置的基板的凹槽内，实现载玻片的定位和存储，能够自动化且精准地进行载玻片的搬运，节省人力，提高效率。

附图说明

图1为根据本实用新型一实施例的用于载玻片的自动存储和传送的设备的结构示意图；

图2为图1中的用于载玻片的自动存储和传送的设备中的局部结构示意图；

图3为图1中的用于载玻片的自动存储和传送的设备增加支撑架的结构示意图。

附图标记：

100、移动模组；101、第一直线模组；102、第二直线模组；103、第三直线模组；201、吸盘；202、横杆；310、支架；320、轨道；330、第二传送带； 340、第二电机；400、入料装置；500、出料装置；600、存储装置；700、支撑架。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另作定义，本实用新型中使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

下面，结合图1，说明根据本实用新型实施例的用于载玻片的自动存储和传送的设备。

如图1所示，本实用新型实施例的用于载玻片的自动存储和传送的设备包括入料装置400、移动模组100、吸附装置及存储装置600。

首先，说明入料装置400。入料装置400包括第一电机，以及通过第一电机驱动而运转的第一传送带，通过第一传送带承载载玻片。通过传送待传送载玻片，载玻片可以平稳的运行。

接着，说明移动模组100。移动模组100邻近入料装置400，移动模组100 能够进行XYZ三个方向的运动。

可选地，移动模组100包括第一直线模组101、第二直线模组102及第三直线模组103，第一直线模组101水平设置，通过第一直线模组101带动吸附装置沿着X方向运动；第二直线模组102水平方向设置且垂直连接第一直线模组101，通过第二直线模组102带动吸附装置沿着Y方向运动；第三直线模组103竖直方向设置且垂直连接第二直线模组102，通过第三直线模组103带动吸附装置沿着Z方向运动。直线模组具有运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、使用寿命长，从而使得载玻片的搬运速度快且精度高。

然后，说明吸附装置。吸附装置连接移动模组100，通过移动模组100带动吸附装置运动，吸附装置包括横杆202，以及连接在横杆202底部的吸盘201，吸附装置通过吸盘201吸附载玻片。吸盘可以包括1个或多个，均连接在横杆 202的底部。吸盘201吸附载玻片比较平稳，且较容易实现自动化。

最后，说明存储装置600。存储装置600设置在吸附装置的下方，存储装置600包括基板，基板的表面形成有与载玻片相适配的凹槽，通过凹槽接收来自吸附装置搬运过来的载玻片。通过基板上的凹槽接收载玻片，较好的实现了载玻片的定位及存储。

以上的用于搬运的载玻片设备，入料装置400通过第一电机带动传送带，传送带传送载玻片至入料吸附位，能够实现XYZ三个方向移动的移动模组100 带动吸附装置至入料吸附位，通过其吸盘201吸附载玻片，并将载玻片搬运至存储装置600的基板的凹槽内，实现载玻片的定位和存储。由此，能够自动化且精准地进行载玻片的搬运，节省人力，提高效率。

根据本实用新型一些实施例，用于搬运的载玻片的设备还包括支架310。支架310从上至下间隔开设置有多层，一层支架310承载一个存储装置600。通过设置多层支架310，可以增加存储装置600的数量，提高设备对载玻片的存储能力。

存储装置600在多层支架310的排列可以是竖向排列，通过每层支架310 的存储装置600的移动，实现每层支架310的存储装置600满料，也可以斜向错开排列，不同存储装置600之间错开预定距离，实现承载在每层支架310 上的存储装置600满料。

进一步地，如图2所示，用于载玻片的自动存储和传送的设备还包括轨道 320及滑块，轨道320设置在每层支架310的上表面，滑块设置在轨道320上方，滑块能够在轨道320上沿着轨道320延伸方向滑动，支架310通过滑块承载存储装置600。

也就是说，存储装置600可以固定在滑块上，滑块沿着轨道320进行移动，从而实现存储装置600的平稳且顺畅地移动，进而便于承载在不同层支架310 的存储装置600在接收载玻片的接料位，和非接料位(等待接料的位置和满料后移开的位置)之间切换。

进一步地，用于载玻片的自动存储和传送的设备还包括第二传送带330 和第二电机340。第二传送带330的连接滑块，通过第二传送带330带动滑块运动。第二电机340连接在第二传送带330的一端，第二电机340能够驱动第二传送带330运转。

第二电机340驱动第二传送带330运转，第二传送带330带动滑块运动，滑块带动存储装置600移动，从而实现存储装置600在其承载的支架310上顺畅且自动化地移动，提高效率。

根据本实用新型一些实施例，吸盘201包括两个，两个吸盘201沿着横杆 202的延伸方向间隔开设置。

间隔开的两个吸盘201可以吸附载玻片的两端，从而使得载玻片的吸附更加稳定，避免载玻片在搬运的过程中掉落。

根据本实用新型一些实施例，第一传送带有两条，两条第一传送带间隔开设置，通过两条第一传送带承载载玻片；入料装置400还包括两个光轴和四个同步带轮。两个光轴设置在第一传送带的传送方向的两端，且其中一个光轴连接第一电机，通过第一电机驱动光轴转动；每两个同步带轮套设在一个光轴的两端，同步带轮与第一传送带相啮合，第一电机通过同步带轮驱动第一传送带运转。

也就是说，第一电机驱动与其相连的光轴转动，从而带动套设于与第一电机相连的光轴上的两个同步带轮转动，从而带动两条第一传送带转动，两条第一传送带带动另外两个同步带轮转动，进而带动另外一个光轴转动。两个光轴支撑第一传送带，以使得第一传送带水平且平稳。通过调节光轴上的两个同步带轮之间的间距，从而调整两条第一传送带之间间距，以使得两条第一传送带之间的间距与载玻片的尺寸相适应。由此，能够平稳且高效地对载玻片进行入料。

根据本实用新型一些实施例，用于搬运的载玻片的设备还包括出料装置500。出料装置500与入料装置400间隔块设置，出料装置500包括第三电机，以及通过第三电机驱动而运转的第三传送带，通过第三传送带承载载玻片。

当存储装置600的载玻片需要出料，可以通过移动模组100带动吸附装置运动至存储装置600中载玻片的位置，吸盘201吸附载玻片，并将载玻片放置在出料装置500的第三传送带上，第三电机驱动第三传送带运转，从而对载玻片实现下料。由此，能够稳定且高效地对载玻片进行下料。

进一步地，如图3所示，用于搬运的载玻片的设备还包括支撑架700。支撑架700设置在入料装置400、移动模组100、吸附装置、存储装置600及出料装置500的外围。

通过支撑架700能够增加设备的稳定性，且支撑架700的外围可以使用塑料、玻璃等材料对整个设备进行封闭，避免灰尘进入机器内部，保证载玻片的清洁。

根据本实用新型一些实施例，凹槽包括多个，多个凹槽在基板上间隔开排列成多行多列。

例如凹槽为10个，即2行5列。由此，可以增加设备对载玻片的存储能力。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于载玻片的自动存储和传送的设备，其特征在于，包括：

入料装置，所述入料装置包括第一电机，以及通过所述第一电机驱动而运转的第一传送带，通过所述第一传送带承载所述载玻片；

移动模组，所述移动模组邻近所述入料装置，所述移动模组能够进行XYZ三个方向的运动；

吸附装置，所述吸附装置连接所述移动模组，通过所述移动模组带动所述吸附装置运动，所述吸附装置包括横杆，以及连接在所述横杆底部的吸盘，所述吸附装置通过所述吸盘吸附载玻片；

存储装置，所述存储装置设置在所述吸附装置的下方，所述存储装置包括基板，所述基板的表面形成有与所述载玻片相适配的凹槽，通过所述凹槽接收来自所述吸附装置搬运过来的载玻片。

2.根据权利要求1所述的用于载玻片的自动存储和传送的设备，其特征在于，还包括：

支架，所述支架从上至下间隔开设置有多层，一层支架承载一个所述存储装置。

3.根据权利要求2所述的用于载玻片的自动存储和传送的设备，其特征在于，还包括：

轨道，所述轨道设置在每层所述支架的上表面；

滑块，所述滑块设置在所述轨道上方，所述滑块能够在所述轨道上沿着所述轨道延伸方向滑动，所述支架通过滑块承载所述存储装置。

4.根据权利要求3所述的用于载玻片的自动存储和传送的设备，其特征在于，还包括：

第二传送带，所述第二传送带连接所述滑块，通过所述第二传送带带动所述滑块运动；

第二电机，所述第二电机连接在所述第二传送带的一端，所述第二电机能够驱动所述第二传送带运转。

5.根据权利要求1所述的用于载玻片的自动存储和传送的设备，其特征在于，所述吸盘包括两个，两个所述吸盘沿着横杆的延伸方向间隔开设置。

6.根据权利要求1所述的用于载玻片的自动存储和传送的设备，其特征在于，所述移动模组包括：

第一直线模组，所述第一直线模组水平设置，通过所述第一直线模组带动所述吸附装置沿着X方向运动；

第二直线模组，所述第二直线模组水平方向设置且垂直连接所述第一直线模组，通过所述第二直线模组带动所述吸附装置沿着Y方向运动；

第三直线模组，所述第三直线模组竖直方向设置且垂直连接所述第二直线模组，通过所述第三直线模组带动所述吸附装置沿着Z方向运动。

7.根据权利要求1所述的用于载玻片的自动存储和传送的设备，其特征在于，

所述第一传送带有两条，两条所述第一传送带间隔开设置，通过两条所述第一传送带承载所述载玻片；

所述入料装置还包括：

两个光轴，两个所述光轴设置在所述第一传送带的传送方向的两端，且其中一个所述光轴连接所述第一电机，通过所述第一电机驱动所述光轴转动；

四个同步带轮，每两个所述同步带轮套设在一个所述光轴的两端，所述同步带轮与所述第一传送带相啮合，所述第一电机通过所述同步带轮驱动所述第一传送带运转。

8.根据权利要求1所述的用于载玻片的自动存储和传送的设备，其特征在于，还包括：

出料装置，所述出料装置与所述入料装置间隔块设置，所述出料装置包括第三电机，以及通过所述第三电机驱动而运转的第三传送带，通过所述第三传送带承载所述载玻片。

9.根据权利要求8所述的用于载玻片的自动存储和传送的设备，其特征在于，还包括：

支撑架，所述支撑架设置在所述入料装置、移动模组、吸附装置、存储装置及出料装置的外围。

10.根据权利要求1所述的用于载玻片的自动存储和传送的设备，其特征在于，所述凹槽包括多个，多个所述凹槽在所述基板上间隔开排列成多行多列。

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