CN216606207U - 一种具备自动识别的rgv专用轨道多向旋转平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工厂RGV作业技术领域，尤其涉及一种具备自动识别的RGV专用轨道多向旋转平台，该轨道多向旋转平台设置在轨道交汇处的预制基坑中，包括安装在预制基坑中的底座以及电气控制柜，底座上固定安装有回转轴承座，回转轴承座的旋转端上固定安装有钢梁结构，钢梁结构上的两侧均通过螺栓安装有供RGV行进使用的轨道，钢梁结构上的两侧均通过螺栓安装有回转台面。本实用新型达到了采用单线轨道便能够在线路交汇处完成轨道对接的目的，能够替代以往的所使用的变轨设施，简化了轨道交汇处的复杂性，同时轨道变向灵活可靠，不仅降低了轨道铺设成本，同时还能够在路线交汇处进行有效分流，保证了RGV小车的自由行进。
Description
技术领域
本实用新型涉及工厂RGV作业技术领域，尤其涉及一种具备自动识别的RGV专用轨道多向旋转平台。
背景技术
伴随工业现代化的发展以及工业4.0的普及，智能装备已经在各个厂区发挥着重要的作用，而其中作为最基础，最实用的RGV小车更是众多厂家不可缺少的智能装备之一。
目前，对于RGV小车主要是通过预先铺设的轨道实现自由行进，而在设定行进轨迹的转弯处，特别是大量RGV小车行进路线的交汇处，RGV小车主要是通过弯向的轨道实现方位的转变，该种方式导致轨道在多个行进路线的交汇处需要进行频繁变轨，导致各轨道间相互交错复杂，并相对于轨道的铺设成本大大提高，并且对于路线的交汇处无法实现有效的分流。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具备自动识别的RGV专用轨道多向旋转平台，达到了采用单线轨道便能够在线路交汇处完成轨道对接的目的，能够替代以往的所使用的变轨设施，简化了轨道交汇处的复杂性，同时轨道变向灵活可靠，不仅降低了轨道铺设成本，同时还能够在路线交汇处进行有效分流，保证了RGV小车的自由行进。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：一种具备自动识别的RGV专用轨道多向旋转平台，该轨道多向旋转平台设置在轨道交汇处的预制基坑中，包括安装在预制基坑中的底座以及电气控制柜，底座上固定安装有回转轴承座，回转轴承座的旋转端上固定安装有钢梁结构，钢梁结构上的两侧均通过螺栓安装有供RGV行进使用的轨道，钢梁结构上的两侧均通过螺栓安装有回转台面，底座上固定安装有支撑台面，钢梁结构两端的底部均安装有定向轮组，底座上固定安装有驱动回转台面顺、逆时针方向旋转使用的伺服驱动机构，在钢梁结构一端的底部设有应位组件以及定位组件。
进一步地，伺服驱动机构包括安装在底座上的凸轮分割器，凸轮分割器的输出端与回转轴承座传动连接，还包括用于驱动凸轮分割器的伺服电机，伺服电机安装在底座上。
进一步地，应位组件包括固定在钢梁结构端部上的支架，支架上安装有传感器。
进一步地，定位组件包括安装在钢梁结构一端底部上的定位销，还包括固定在支撑台面顶部外侧上的定位座，定位销通过电缸动作插接在定位座中。
进一步地，两个轨道位于两个回转台面之间，支撑台面位于回转台面的下方，定向轮组搭接在支撑台面上所设置的环形轨道中。
进一步地，在回转台面底部的外侧固定安装有支撑轮，支撑轮搭接在支撑台面上所设置的环形轨道中。
进一步地，电气控制柜包括外壳以及固定在其内部的电气元器件，在外壳上设置有触摸屏和按钮，电气控制柜固定在地面上。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种具备自动识别的RGV专用轨道多向旋转平台，具备以下有益效果：
1、本实用新型通过将该旋转平台安装在轨道交汇处的预制基坑中，在伺服驱动机构的运行下带动钢梁结构上的轨道以及回转台面进行转动，使轨道在转动的状态下与不同的预设轨道进行对接，并配合定向轮组在支撑台面上的行走提供稳定的支撑效果，因此达到了采用单线轨道便能够在线路交汇处完成轨道对接的目的，能够替代以往的所使用的变轨设施，简化了轨道交汇处的复杂性，同时轨道变向灵活可靠，不仅降低了轨道铺设成本，同时还能够在路线交汇处进行有效分流，保证了RGV小车的自由行进。
2、本实用新型通过在旋转的过程中传感器检测出平台是否到位，并在到位过后将到位信号传递给电气控制柜和定位销，电气控制柜得到信号后通过控制凸轮分割器停止驱动回转台面旋转，同时定位销在电缸收到信号后立即伸出插接至定位座中及时锁定，以保证在轨道到达预定状态后能稳定的停留在原地而不影响RGV小车的正常运作。
3、本实用新型通过凸轮分割器可完成多方向多角度的转动，再配合多轨道便可实现多辆RGV小车的分流功能，进而实现RGV小车的分类输送，分类停放，以较小的空间完成对RGV小车多向分流的复杂功能。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型图1中B处的放大图；
图3为本实用新型图1中A处的放大图；
图4为本实用新型的正视图；
图5为本实用新型的俯视图；
图6为本实用新型电气控制柜的结构示意图。
图中：1、底座；2、回转轴承座；3、钢梁结构；4、轨道；5、回转台面；6、支撑台面；7、定向轮组；8、伺服驱动机构；81、凸轮分割器；82、伺服电机；9、应位组件；91、支架；92、传感器；10、定位组件；101、定位销；102、定位座；11、支撑轮；12、电气控制柜。
具体实施方式
以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
图1-6为本实用新型的一个实施例：一种具备自动识别的RGV专用轨道多向旋转平台，该轨道多向旋转平台设置在轨道交汇处的预制基坑中，该轨道多向旋转平台具有稳定结构的高强度、高精度、自动化的优点，包括安装在预制基坑中的底座1以及电气控制柜12，底座1上固定安装有回转轴承座2，回转轴承座2的旋转端上固定安装有钢梁结构3，钢梁结构3上的两侧均通过螺栓安装有供RGV行进使用的轨道4，钢梁结构3上的两侧均通过螺栓安装有回转台面5，底座1上固定安装有支撑台面6，钢梁结构3两端的底部均安装有定向轮组7，底座1上固定安装有驱动回转台面5顺、逆时针方向旋转使用的伺服驱动机构8，通过将该旋转平台安装在轨道交汇处的预制基坑中，在伺服驱动机构8的运行下带动钢梁结构3上的轨道4以及回转台面5进行转动，使轨道4在转动的状态下与不同的预设轨道进行对接，并配合定向轮组7在支撑台面6上的行走提供稳定的支撑效果，因此达到了采用单线轨道便能够在线路交汇处完成轨道对接的目的，能够替代以往的所使用的变轨设施，简化了轨道交汇处的复杂性，同时轨道变向灵活可靠，不仅降低了轨道铺设成本，同时还能够在路线交汇处进行有效分流，保证了RGV小车的自由行进。
在钢梁结构3一端的底部设有应位组件9以及定位组件10，两个轨道4位于两个回转台面5之间，支撑台面6位于回转台面5的下方，定向轮组7搭接在支撑台面6上所设置的环形轨道中，在回转台面5底部的外侧固定安装有支撑轮11，支撑轮11搭接在支撑台面6上所设置的环形轨道中，电气控制柜12包括外壳以及固定在其内部的电气元器件，在外壳上设置有触摸屏和按钮，电气控制柜12固定在地面上，电气控制柜内置PLC，可以根据上位机发来的订单，分析出需要使用哪一种机型的RGV去运送货物，确定运行路径后，PLC将指令发出，RGV自动运行至旋转平台上，由旋转平台调度RGV的运送方向。
伺服驱动机构8包括安装在底座1上的凸轮分割器81，凸轮分割器81的输出端与回转轴承座2传动连接，还包括用于驱动凸轮分割器81的伺服电机82，伺服电机82安装在底座1上，通过凸轮分割器可完成多方向多角度的转动，再配合多轨道便可实现多辆RGV小车的分流功能，进而实现RGV小车的分类输送，分类停放，以较小的空间完成对RGV小车多向分流的复杂功能。
应位组件9包括固定在钢梁结构3端部上的支架91，支架91上安装有传感器92，定位组件10包括安装在钢梁结构3一端底部上的定位销101，还包括固定在支撑台面6顶部外侧上的定位座102，定位销101通过电缸动作插接在定位座102中，通过在旋转的过程中传感器检测出平台是否到位，并在到位过后将到位信号传递给电气控制柜和定位销，电气控制柜得到信号后通过控制凸轮分割器停止驱动回转台面旋转，同时定位销在电缸收到信号后立即伸出插接至定位座中及时锁定，以保证在轨道到达预定状态后能稳定的停留在原地而不影响RGV小车的正常运作。
本实施例工作时，通过将该旋转平台安装在轨道交汇处的预制基坑中，在伺服驱动机构8的运行下带动钢梁结构3上的轨道4以及回转台面5进行转动，接入电源后伺服电机82提供动力带动凸轮分割器81的转轴转动，转轴再通过齿轮传动使回转轴承座2转动来带动整个回转台面5转动，使轨道4在转动的状态下与不同的预设轨道进行对接，并配合定向轮组7在支撑台面6上的行走提供稳定的支撑效果，而在旋转的过程中传感器92检测出回转台面5是否到位，并在到位过后将到位信号传递给电气控制柜12和定位销101，电气控制柜12得到信号后通过控制凸轮分割器81停止驱动回转台面5旋转，同时定位销101在电缸收到信号后立即伸出插接至定位座102中及时锁定，以保证在轨道4到达预定状态后能稳定的停留在原地而不影响RGV小车的正常运作。
本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种具备自动识别的RGV专用轨道多向旋转平台，该轨道多向旋转平台设置在轨道交汇处的预制基坑中，包括安装在预制基坑中的底座(1)以及电气控制柜(12)，其特征在于：所述底座(1)上固定安装有回转轴承座(2)，回转轴承座(2)的旋转端上固定安装有钢梁结构(3)，钢梁结构(3)上的两侧均通过螺栓安装有供RGV行进使用的轨道(4)，钢梁结构(3)上的两侧均通过螺栓安装有回转台面(5)，底座(1)上固定安装有支撑台面(6)，钢梁结构(3)两端的底部均安装有定向轮组(7)，底座(1)上固定安装有驱动回转台面(5)顺、逆时针方向旋转使用的伺服驱动机构(8)，在钢梁结构(3)一端的底部设有应位组件(9)以及定位组件(10)。
2.根据权利要求1所述的一种具备自动识别的RGV专用轨道多向旋转平台，其特征在于：伺服驱动机构(8)包括安装在底座(1)上的凸轮分割器(81)，凸轮分割器(81)的输出端与回转轴承座(2)传动连接，还包括用于驱动凸轮分割器(81)的伺服电机(82)，伺服电机(82)安装在底座(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种具备自动识别的RGV专用轨道多向旋转平台，其特征在于：应位组件(9)包括固定在钢梁结构(3)端部上的支架(91)，支架(91)上安装有传感器(92)。
4.根据权利要求1所述的一种具备自动识别的RGV专用轨道多向旋转平台，其特征在于：定位组件(10)包括安装在钢梁结构(3)一端底部上的定位销(101)，还包括固定在支撑台面(6)顶部外侧上的定位座(102)，定位销(101)通过电缸动作插接在定位座(102)中。
5.根据权利要求1所述的一种具备自动识别的RGV专用轨道多向旋转平台，其特征在于：两个轨道(4)位于两个回转台面(5)之间，支撑台面(6)位于回转台面(5)的下方，定向轮组(7)搭接在支撑台面(6)上所设置的环形轨道中。
6.根据权利要求1所述的一种具备自动识别的RGV专用轨道多向旋转平台，其特征在于：在回转台面(5)底部的外侧固定安装有支撑轮(11)，支撑轮(11)搭接在支撑台面(6)上所设置的环形轨道中。
7.根据权利要求1所述的一种具备自动识别的RGV专用轨道多向旋转平台，其特征在于：电气控制柜(12)包括外壳以及固定在其内部的电气元器件，在外壳上设置有触摸屏和按钮，电气控制柜(12)固定在地面上。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN115092620A (zh) * | 2022-07-28 | 2022-09-23 | 德州海天机电科技有限公司 | 一种摆渡车的回转平台定位装置及其定位方法 |
| CN115383700A (zh) * | 2022-08-29 | 2022-11-25 | 山东东宏管业股份有限公司 | 一种大型管件旋转装置 |
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| CN115092620B (zh) * | 2022-07-28 | 2023-11-28 | 德州海天机电科技有限公司 | 一种摆渡车的回转平台定位装置 |
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