CN216583865U - 一种集卡定位装置以及起重设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种集卡定位装置以及起重设备，包括：第一指示器以及第二指示器，第一指示器设置于集卡通道的一侧，集卡通道用于提供所述集卡行驶的通道，第二指示器设置于集卡通道的一侧，第一指示器发出的光束和第二指示器发出的光束均垂直于集卡的同一侧表面，第一指示器到第二指示器的距离长度等于第一尺寸集装箱的长度。当第一指示器和第二指示器发出的光束均垂直于集卡的同一侧表面时，说明集卡已经停靠到指定位置。集卡司机只需要通过后视镜查看第一指示器和第二指示器发出的光束就可以快速的调整集卡的行驶方向，从而使集卡可以快速的停靠到指定位置上。

Description

一种集卡定位装置以及起重设备

技术领域

本申请涉及集卡定位技术领域，具体涉及一种集卡定位装置以及起重设备。

背景技术

目前，随着工业的发展和进步，起重机已经成为了工业中必不可少的运输工具。例如，因集装箱体积大且比较沉，因此通常需要起重机进行搬运集装箱。另外，还需要集卡将集装箱运输到指定位置，以使起重机可以更加方便的抓取集装箱。为了保证起重机抓取集装箱的准确性，需要集卡可以准确的停靠到指定位置，一般采用检测传感器及显示屏幕来辅助集卡司机，但是该方式对于一些不熟悉的集卡司机来说可能需要多次定位才能准确停到指定位置，不仅会耗费大量的时间也会造成搬运集装箱的效率降低。

发明内容

为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种集卡定位装置以及起重设备，解决了集卡司机无法快速的将集卡停靠到指定位置上的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种集卡定位装置，包括第一指示器，所述第一指示器设置于集卡通道的一侧，所述集卡通道用于提供所述集卡行驶的通道；以及第二指示器，所述第二指示器设置于所述集卡通道的一侧，所述第一指示器发出的光束和所述第二指示器发出的光束均垂直于所述集卡的同一侧表面，所述第一指示器到所述第二指示器的距离长度等于第一尺寸集装箱的长度。

在一实施例中，集卡定位装置还包括第三指示器和第四指示器，所述第三指示器设置于所述集卡通道的一侧，所述第四指示器设置于所述集卡通道的一侧，所述第三指示器发出的光束与所述第四指示器发出的光束均垂直于集卡的同一侧表面，所述第三指示器到所述第四指示器的距离长度等于第二尺寸集装箱的长度，所述第一尺寸集装箱的长度小于所述第二尺寸集装箱的长度。

在一实施例中，集卡定位装置还包括滑槽，所述滑槽设置于所述集卡通道的一侧，所述第一指示器和所述第二指示器设置于所述滑槽内，所述第一指示器和所述第二指示器沿所述滑槽的延伸方向滑动，所述延伸方向为所述第一指示器到所述第二指示器的方向。

在一实施例中，所述第一指示器包括第一滑动机构，所述第二指示器包括第二滑动机构，所述第一滑动机构与所述滑槽匹配，所述第二滑动机构与所述滑槽匹配。

在一实施例中，所述第一指示器和所述第二指示器分别位于基准点的两边，所述基准点到所述第一指示器的距离长度为3000毫米，所述基准点到所述第二指示器的距离长度为3000毫米，所述基准点表示所述集卡通道的一侧的预设位置。

在一实施例中，所述第三指示器和所述第四指示器分别位于所述基准点的两边，所述基准点到所述第三指示器的距离长度为6000毫米，所述基准点到所述第四指示器的距离长度为6000毫米。

在一实施例中，所述第一指示器和/或所述第二指示器发出的光束的宽度为5毫米。

在一实施例中，所述第一指示器和/或所述第二指示器发出的光束的高度为4000毫米。

在一实施例中，所述第一指示器和/或所述第二指示器包括激光发射器。

根据本申请的另一个方面，提供了一种起重设备，包括：如上述中任一项所述的集卡定位装置。

本申请提供的一种集卡定位装置以及起重设备，包括：第一指示器以及第二指示器，第一指示器设置于集卡通道的一侧，集卡通道用于提供所述集卡行驶的通道，第二指示器设置于集卡通道的一侧，第一指示器发出的光束和第二指示器发出的光束均垂直于集卡的同一侧表面，第一指示器到第二指示器的距离长度等于第一尺寸集装箱的长度。当第一指示器和第二指示器发出的光束均垂直于集卡的同一侧表面时，说明集卡已经停靠到指定位置。集卡司机只需要通过后视镜查看第一指示器和第二指示器发出的光束就可以快速的调整集卡的行驶方向，从而使集卡可以快速的停靠到指定位置上。通过第一指示器和第二指示器发出的光束使集卡可以准确定位，并且对于集卡司机来说操作更加容易。

附图说明

通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1是本申请一示例性实施例提供的集卡定位装置的结构示意图。

图2是本申请另一示例性实施例提供的集卡定位装置的结构示意图。

图3是本申请一示例性实施例提供的第一指示器和第二指示器的结构示意图。

图4是本申请一示例性实施例提供的第三指示器和第四指示器的结构示意图。

附图标记：第一指示器11、第二指示器12、第三指示器14、第四指示器14、鞍梁13、鞍梁的中心点131。

具体实施方式

下面，将参考附图详细地描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。

图1是本申请一示例性实施例提供的集卡定位装置的结构示意图。如图1所示，集卡定位装置包括：第一指示器11以及第二指示器12，第一指示器11设置于集卡通道的一侧，集卡通道用于提供所述集卡行驶的通道，第二指示器12设置于集卡通道的一侧，第一指示器11发出的光束和第二指示器12发出的光束均垂直于集卡的同一侧表面，且第一指示器11到第二指示器12的距离长度等于第一尺寸集装箱的长度。

在集卡通道的一侧设置第一指示器11和第二指示器12，即第一指示器11和第二指示器可设置在起重设备的鞍梁13上，也可以在集卡通道的一侧的地面上。第一指示器11与第二指示器12可分别设置在鞍梁13的中心点的两边，从而保证集装箱可以正好处于起重机的吊具的下方。当集卡司机调整集卡的行驶方向以使集卡可以停到准确位置上时，可通过第一指示器11和第二指示器12发出的光束使集卡停到准确位置。当第一指示器11发出的光束垂直于远离集卡车头的集装箱的一侧表面，第二指示器12发出的光束垂直于靠近集卡车头的集装箱的一侧表面时，说明集装箱正好处于起重机的吊具的下方。另外，第一指示器11以及第二指示器12发出的光束可以为激光光束，也可以为灯光。第一指示器11和第二指示器12的搭配针对第一尺寸集装箱，那么第一指示器11到第二指示器12的距离长度等于第一尺寸集装箱的长度，该第一尺寸集装箱可以为20尺寸集装箱。

本申请提供的一种集卡定位装置，包括：第一指示器以及第二指示器，第一指示器设置于集卡通道的一侧，集卡通道用于提供所述集卡行驶的通道，第二指示器设置于集卡通道的一侧，第一指示器发出的光束和第二指示器发出的光束均垂直于集卡的同一侧表面，第一指示器到第二指示器的距离长度等于第一尺寸集装箱的长度。当第一指示器和第二指示器发出的光束均垂直于集卡的同一侧表面时，说明集卡已经停靠到指定位置。集卡司机只需要通过后视镜查看第一指示器和第二指示器发出的光束就可以快速的调整集卡的行驶方向，从而使集卡可以快速的停靠到指定位置上。通过第一指示器和第二指示器发出的光束使集卡可以准确定位，并且对于集卡司机来说操作更加容易。

图2是本申请另一示例性实施例提供的集卡定位装置的结构示意图。如图2所示，集卡定位装置还可以包括：第三指示器14以及第四指示器15，第三指示器14设置于集卡通道的一侧，第四指示器15设置于集卡通道的一侧，第三指示器14发出的光束与第四指示器15发出的光束均垂直于集卡的同一侧表面，第三指示器14到第四指示器15的距离长度等于第二尺寸集装箱的长度，第一尺寸集装箱的长度小于第二尺寸集装箱的长度。

当集装箱的尺寸大于第一尺寸集装箱时，例如40尺寸集装箱，那么可以在鞍梁13上设置第三指示器14和第四指示器15或者在集卡通道的一侧的地面或者其他位置设置第三指示器14和第四指示器15。第三指示器14到中心点的第三距离与第四指示器15到中心点的第四距离之和等于第二尺寸集装箱的长度，或者第三指示器14到第四指示器15的距离长度等于第二尺寸集装箱的长度，从而保证第二尺寸的集装箱可以正好位于起重机的吊具的下方，方便起重机可以抓取集装箱。当集卡司机需要调整集卡的行驶方向以使集卡可以到达指定位置时，可通过后视镜观察第三指示器14发出的光束在远离集卡车头的集装箱上，以及第四指示器15发出的光束在靠近集卡车头的集装箱上，其中集装箱上可以设置两个定点，当光束打到该定点时，说明集卡已经停靠到指定位置上。第三指示器14和第四指示器15发出的光束可以为激光，也可以为灯光，在此不做限定。

在一实施例中，集卡定位装置还可以包括：滑槽，滑槽设置于集卡通道的一侧，第一指示器和第二指示器设置于滑槽内，第一指示器和第二指示器沿滑槽的延伸方向滑动，延伸方向为第一指示器到第二指示器的方向。

集装箱在制作时不一定能保证长度都是一样的，例如20尺的集装箱的长度可以为6096.1毫米或者6096.9毫米。按照20尺集装箱的规定长度设定第一指示器到鞍梁的中心点或者集卡通道的一侧的预设位置的距离，以及第二指示器到鞍梁的中心点或者集卡通道的一侧的预设位置的距离，保证第一指示器到第二指示器的距离长度等于20尺集装箱的长度。因此可在鞍梁上设置滑槽，将第一指示器和第二指示器设置于滑槽内，通过滑槽调整第一指示器和第二指示器的位置以实现第一指示器到第二指示器的距离长度等于20尺寸集装箱的长度。另外，通过调整第一指示器和第二指示器的位置，既可以对装载第一尺寸集装箱的集卡定位，也可以对装载第二尺寸集装箱的集卡定位。

在一实施例中，第一指示器包括第一滑动机构，第二指示器包括第二滑动机构，第一滑动机构与滑槽匹配，第二滑动机构与滑槽匹配。

第一指示器包括第一滑动机构，第二指示器包括第二滑动机构，第一滑动机构与滑槽匹配，从而第一滑动机构可以沿滑槽的延伸方向滑动。第二滑动机构与滑槽匹配，从而第二滑动机构可以沿滑槽的延伸方向滑动。综上所述，通过第一滑动机构和第二滑动机构分别与滑槽的匹配，从而可以更方便的移动第一指示器和第二指示器的位置。

图3是本申请一示例性实施例提供的第一指示器和第二指示器的结构示意图。如图3所示，第一指示器和第二指示器分别位于基准点的两边，基准点到第一指示器的距离长度L1为3000毫米，基准点到第二指示器的距离长度为3000毫米，基准点表示集卡通道的一侧的预设位置。

以鞍梁13的中心点131为基准点或者集卡通道的一侧的预设位置为基准点，设定第一指示器11到基准点131的距离长度L1为3000毫米，第二指示器12到基准点131的距离长度L2为3000毫米。设定的数值主要是针对装载20尺的集装箱的集卡定位。

图4是本申请一示例性实施例提供的第三指示器和第四指示器的结构示意图。如图4所示，所述第三指示器和所述第四指示器分别位于所述基准点的两边，基准点到所述第三指示器的距离长度L3为6000毫米，基准点到所述第四指示器的距离长度L4为6000毫米。

在一实施例中，第一指示器和/或第二指示器包括激光发射器。

在一实施例中，第一指示器和/或第二指示器发出的光束的宽度为5毫米。

光束的宽度越宽，集卡司机可以更加清晰的看到光束。

在一实施例中，第一指示器和/或第二指示器发出的光束的高度为4000毫米。

在一实施例中，驱动机构与滑动机构连接，驱动机构用于驱动滑动机构滑动。

在一实施例中，集卡定位装置还可以包括多个限位块，限位块设置于滑槽内，多个限位块分别设置于鞍梁的中心点的两边，限位块用于限制第一滑动机构和第二滑动机构的滑动距离。

设置限位块是用来阻碍第一滑动机构和第二滑动机构的滑动，并且可以在滑槽上设置多个限位块，例如，设置两个限位块，且两个限位块阻碍第一滑动机构和第二滑动机构的滑动距离，以使第一指示器和第二指示器用来对装载20尺集装箱的集卡定位。如果需要对装载40尺集装箱的集卡定位，可以让第一滑动机构和第二滑动机构向相反的方向滑动，并且被限位块阻碍滑动，以使第一指示器和第二指示器还可以用来对40尺集装箱的集卡定位。

在一实施例中，集卡定位装置还可以包括长度传感器，长度传感器设置在集卡上，长度传感器用于检测集装箱的长度。

在一实施例中，集卡定位装置还可以包括稳定器，稳定器分别设置于第一指示器和第二指示器上，稳定器用于防止第一指示器和第二指示器晃动。

当第一指示器和第二指示器因外界因素晃动时，通过稳定器可以防止第一指示器和第二指示器晃动。

在一实施例中，第三指示器和/或第四指示器发出的光束的宽度为5毫米。

在一实施例中，第三指示器和/或第四指示器发出的光束的高度为4000毫米。

在一实施例中，第三指示器和/或第四指示器包括激光发射器。

本申请提供一种起重设备，包括：如上述中任一项的集卡定位装置。

本申请提供的一种起重设备，包括：当第一指示器和第二指示器发出的光束均垂直于集卡的同一侧表面时，说明集卡已经停靠到指定位置。集卡司机只需要通过后视镜查看第一指示器和第二指示器发出的光束就可以快速的调整集卡的行驶方向，从而使集卡可以快速的停靠到指定位置上。通过第一指示器和第二指示器发出的光束使集卡可以准确定位，并且对于集卡司机来说操作更加容易。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (10)

1.一种集卡定位装置，其特征在于，包括：

第一指示器(11)，所述第一指示器(11)设置于集卡通道的一侧，所述集卡通道用于提供所述集卡行驶的通道；以及

第二指示器(12)，所述第二指示器(12)设置于所述集卡通道的一侧，所述第一指示器(11)发出的光束和所述第二指示器(12)发出的光束均垂直于所述集卡的同一侧表面，所述第一指示器(11)到所述第二指示器(12)的距离长度等于第一尺寸集装箱的长度。

2.根据权利要求1所述的集卡定位装置，其特征在于，还包括第三指示器(14)和第四指示器(15)，所述第三指示器(14)设置于所述集卡通道的一侧，所述第四指示器(15)设置于所述集卡通道的一侧，所述第三指示器(14)发出的光束与所述第四指示器(15)发出的光束均垂直于集卡的同一侧表面，所述第三指示器(14)到所述第四指示器(15)的距离长度等于第二尺寸集装箱的长度，所述第一尺寸集装箱的长度小于所述第二尺寸集装箱的长度。

3.根据权利要求1所述的集卡定位装置，其特征在于，还包括滑槽，所述滑槽设置于所述集卡通道的一侧，所述第一指示器(11)和所述第二指示器(12)设置于所述滑槽内，所述第一指示器(11)和所述第二指示器(12)沿所述滑槽的延伸方向滑动，所述延伸方向为所述第一指示器(11)到所述第二指示器(12)的方向。

4.根据权利要求3所述的集卡定位装置，其特征在于，所述第一指示器(11)包括第一滑动机构，所述第二指示器(12)包括第二滑动机构，所述第一滑动机构与所述滑槽匹配，所述第二滑动机构与所述滑槽匹配。

5.根据权利要求2所述的集卡定位装置，其特征在于，所述第一指示器(11)和所述第二指示器(12)分别位于基准点的两边，所述基准点到所述第一指示器(11)的距离长度为3000毫米，所述基准点到所述第二指示器(12)的距离长度为3000毫米，所述基准点表示所述集卡通道的一侧的预设位置。

6.根据权利要求5所述的集卡定位装置，其特征在于，所述第三指示器(14)和所述第四指示器(15)分别位于所述基准点的两边，所述基准点到所述第三指示器(14)的距离长度为6000毫米，所述基准点到所述第四指示器(15)的距离长度为6000毫米。

7.根据权利要求1所述的集卡定位装置，其特征在于，所述第一指示器(11)和/或所述第二指示器(12)发出的光束的宽度为5毫米。

8.根据权利要求7所述的集卡定位装置，其特征在于，所述第一指示器(11)和/或所述第二指示器(12)发出的光束的高度为4000毫米。

9.根据权利要求1所述的集卡定位装置，其特征在于，所述第一指示器(11)和/或所述第二指示器(12)包括激光发射器。

10.一种起重设备，其特征在于，包括：如权利要求1-9中任一项所述的集卡定位装置。

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