CN216574231U - 一种推力检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种推力检测设备，包括输送线、平移推送机构、推力检测机构、取料机构与放料机构，输送线用于输送工件，取料机构能够将位于输送线的工件移至平移推送机构，平移推送机构能够将工件移至推力检测机构，推力检测机构能够对工件进行推力检测，放料机构能够将检测合格的工件移回输送线，能够实现自动的对工件进行检测，提高工作效率与检测质量，减少人工。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测设备技术领域，特别涉及一种推力检测设备。
背景技术
电子产品的零部件需要进行推力检测，以检测连接的强度，而现有的推力检测多是人工进行操作，即人工的将工件放置于检测工位，检测完成后再人工的取下工件，甚至还需要人工的对检测数据进行判断，工作效率较低，人工成本较大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种推力检测设备，能够自动的对工件进行推力检测，提高工作效率与检测质量，减少人工成本。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种推力检测设备，包括输送线、平移推送机构、推力检测机构、取料机构与放料机构；
输送线用于输送工件；
取料机构能够将位于输送线的工件移至平移推送机构；
平移推送机构能够将工件移至推力检测机构；
推力检测机构能够对工件进行推力检测；
放料机构能够将检测合格的工件移回输送线。
由此，工件于输送线上进给运动，运动至预设位置后，取料机构将工件移至平移推送机构，平移推送机构将工件推送至检测工位，推力检测机构对工件进行推力检测，然后，放料机构将检测合格的工件移回输送线，合格的工件进给至下一工位，而对于不合格的工件，放料机构将其移至不良品盒或不良品区，从而实现自动的对工件进行检测，提高工作效率与检测质量，减少人工。
在一些实施方式中，该设备还包括数据处理机构，数据处理机构包括处理单元与显示单元；
处理单元能够接收推力检测机构的检测数据，并对数据进行判断；
显示单元能够显示推力检测机构的检测数据，并显示处理单元的判断结果。
由此，利于提高检测结果的直观性，便于操作人员及时知道检测的情况与结果。
在一些实施方式，输送线包括分料机构，分料机构能够将工件之间隔开一定距离的输送或间断式分批输送。
在一些实施方式中，输送线包括输送带与护板，输送带的两侧均设有护板；
分料机构设于输送带的一侧；
分料机构包括顶块与第二伸缩体，顶块与第二伸缩体连接。
在一些实施方式中，输送线还包括阻挡机构，阻挡机构能够限定工件的位置。
在一些实施方式中，阻挡机构包括挡片与第一伸缩体，挡片与第一伸缩体连接。
在一些实施方式中，平移推送机构包括平台与推送部，平台设有载具，平台与推送部驱动连接。
在一些实施方式中，推力检测机构包括检测头与第三伸缩体，检测头与第三伸缩体驱动连接。
在一些实施方式中，取料机构包括平移部、升降部与吸料部，平移部与升降部驱动连接，升降部与吸料部连接。
本实用新型的有益效果：该推力检测设备能够自动的对工件进行推力检测，提高工作效率与检测质量，减少人工成本；
并且，结构体积相对紧凑，节省空间，能够对多种不同类型的工件进行检测，适用性广。
附图说明
图1为本实用新型的一种推力检测设备的轴测图；
图2为本实用新型的一种推力检测设备的数据处理机构的结构图；
图3为本实用新型的一种推力检测设备的输送线的结构图；
图4为图3的A处局部放大图；
图5为本实用新型的一种推力检测设备的平移推送机构的结构图；
图6为本实用新型的一种推力检测设备的推力检测机构的结构图；
图7为本实用新型的一种推力检测设备的取料机构的结构图；
其中：1－输送线；11－阻挡机构；111－挡片；112－第一伸缩体；12－分料机构；121－顶块；122－第二伸缩体；13－输送带；14－护板；2－平移推送机构；21－平台；22－载具；23－推送部；3－推力检测机构；31－检测头；32－第三伸缩体；4－数据处理机构；41－处理单元；42－显示单元；5－取料机构；51－平移部；52－升降部；53－吸料部；6－放料机构。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
参考图1至图7，一种推力检测设备，包括输送线1、平移推送机构2、推力检测机构3、取料机构5与放料机构6；
输送线1用于输送工件；
取料机构5能够将位于输送线1的工件移至平移推送机构2；
平移推送机构2能够将工件移至推力检测机构3；
推力检测机构3能够对工件进行推力检测；
放料机构6能够将检测合格的工件移回输送线1。
工件可以是电池盖等电子产品零部件，工件于输送线1上进给运动，运动至预设位置后，取料机构5将工件移至平移推送机构2，平移推送机构2将工件推送至检测工位，推力检测机构3对工件进行推力检测，然后，放料机构6将检测合格的工件移回输送线1，合格的工件进给至下一工位，而对于不合格的工件，放料机构6将其移至不良品盒或不良品区，从而实现自动的对工件进行检测，提高工作效率与检测质量，减少人工。
进一步说明，该设备还包括数据处理机构4，数据处理机构4包括处理单元41与显示单元42；
处理单元41能够接收推力检测机构3的检测数据，并对数据进行判断；
显示单元42能够显示推力检测机构3的检测数据，并显示处理单元41的判断结果。
推力检测机构3与处理单元41数据连接，处理单元41与显示单元42数据连接，处理单元41对检测到的数据进行对比，判断检测数据是否处于预设范围，若处于预设范围，则判断为合格，若超出预设范围，则判断为不合格，处理单元41是现有技术，具有一定的数据处理功能，于此只是应用。
显示单元42可以是显示屏等，用于显示检测数据并显示判断结果，如合格与不合格等结果，从而提高检测结果的直观性，便于操作人员及时知道检测的情况与结果，并利用这结果操作或控制或调整该检测设备的动作。
进一步说明，输送线1包括分料机构12，分料机构12能够将工件之间隔开一定距离的输送或间断式分批输送。
分料机构12能够将工件进行分批的输送，以满足推力检测后将工件移回输送线1，另外，分料机构12于分料时也能够适当的隔开工件之间的距离，例如每个工件放行时隔开一段时间或距离，以便后续工件进行限位与移料。
进一步说明，输送线1包括输送带13与护板14，输送带13的两侧均设有护板14；
分料机构12设于输送带13的一侧；
分料机构12包括顶块121与第二伸缩体122，顶块121与第二伸缩体122连接。
输送带13可以是皮带等，于电机的驱动下带动皮带运动，工件于输送带13上进给运动，输送带13的两侧设有护板14，对工件的运动方向进行限定，提高进给精度，于输送带13的其中一侧设有分料机构12，第二伸缩体122驱动顶块121顶住工件的一侧，工件的另一侧会抵于护板14，从而对工件进行夹住或顶住，促使工件停留在该位置，第二伸缩体122缩回运动时，工件不再被夹住或顶住，工件于输送带13的带动下继续运动，第二伸缩体122可以是气缸、液压缸或电推杆等。
进一步说明，输送线1还包括阻挡机构11，阻挡机构11能够限定工件的位置。
阻挡机构11能够将工件挡住并停留在预设位置，从而便于取料机构5精确的将工件吸住并移至下一位的平移推送机构2。
进一步说明，阻挡机构11包括挡片111与第一伸缩体112，挡片111与第一伸缩体112连接。
第一伸缩体112为竖直设置，驱动挡片111上下运动，当挡片111向上运动时，将工件挡住，第一伸缩体112可以是气缸、液压缸或电推杆等。
进一步说明，平移推送机构2包括平台21与推送部23，平台21设有载具22，平台21与推送部23驱动连接。
平移推送机构2用于将工件推送至检测工位，便于推力检测机构3对工件进行推力检测。
进一步说明，推送部23包括直线电机，直线电机的滑块与平台21连接，从而推动平台21运动，为了提高平移运动的精度，平台21可连接有导轨结构。
进一步说明，工件检测完成后，平移推送机构2将工件移至靠近放料机构6的一端，以便放料机构6对检测完的工件进行转移。
进一步说明，平移推送机构2设于输送线1的一侧，平移推送机构2的中部的上方设有推力检测机构3，为了提高工件效率，输送线1的两侧均可设有平移推送机构2与推力检测机构3。
进一步说明，推力检测机构3包括检测头31与第三伸缩体32，检测头31与第三伸缩体32驱动连接。
第三伸缩体32可以是气缸、液压缸或电推杆等，第三伸缩体32为竖直设置，推动检测头31向下运动，并压住工件，然后进行检测。
进一步说明，取料机构5包括平移部51、升降部52与吸料部53，平移部51与升降部52驱动连接，升降部52与吸料部53连接。
取料机构5可设于输送线1的上游，取料机构5可为多轴结构的机械手，由平移部51、升降部52与吸料部53构成，其中平移部51可以是直线电机，升降部52可以是气缸或电推杆，吸料部53可以是吸盘或吸板。
进一步说明，放料机构6可设于输送线1的下游，放料机构6可多轴结构的机械手，取料机构5与放料机构6的结构基本相同或相似，同样由平移部51、升降部52与吸料部53构成，能够将检测合格的工件移回输送线1，将检测不合格的工件移至不良品盒或不良品区。
以上公开的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种推力检测设备，其特征在于，包括输送线(1)、平移推送机构(2)、推力检测机构(3)、取料机构(5)与放料机构(6)；
所述输送线(1)用于输送工件；
所述取料机构(5)能够将位于输送线(1)的工件移至所述平移推送机构(2)；
所述平移推送机构(2)能够将工件移至所述推力检测机构(3)；
所述推力检测机构(3)能够对工件进行推力检测；
所述放料机构(6)能够将检测合格的工件移回所述输送线(1)。
2.根据权利要求1所述一种推力检测设备，其特征在于，还包括数据处理机构(4)，所述数据处理机构(4)包括处理单元(41)与显示单元(42)；
所述处理单元(41)能够接收所述推力检测机构(3)的检测数据，并对数据进行判断；
所述显示单元(42)能够显示所述推力检测机构(3)的检测数据，并显示所述处理单元(41)的判断结果。
3.根据权利要求1所述一种推力检测设备，其特征在于，所述输送线(1)包括分料机构(12)，所述分料机构(12)能够将工件之间隔开一定距离的输送或间断式分批输送。
4.根据权利要求3所述一种推力检测设备，其特征在于，所述输送线(1)包括输送带(13)与护板(14)，所述输送带(13)的两侧均设有所述护板(14)；
所述分料机构(12)设于所述输送带(13)的一侧；
所述分料机构(12)包括顶块(121)与第二伸缩体(122)，所述顶块(121)与所述第二伸缩体(122)连接。
5.根据权利要求1或3所述一种推力检测设备，其特征在于，所述输送线(1)还包括阻挡机构(11)，所述阻挡机构(11)能够限定工件的位置。
6.根据权利要求5所述一种推力检测设备，其特征在于，所述阻挡机构(11)包括挡片(111)与第一伸缩体(112)，所述挡片(111)与所述第一伸缩体(112)连接。
7.根据权利要求1所述一种推力检测设备，其特征在于，所述平移推送机构(2)包括平台(21)与推送部(23)，所述平台(21)设有载具(22)，所述平台(21)与所述推送部(23)驱动连接。
8.根据权利要求1所述一种推力检测设备，其特征在于，所述推力检测机构(3)包括检测头(31)与第三伸缩体(32)，所述检测头(31)与所述第三伸缩体(32)驱动连接。
9.根据权利要求1所述一种推力检测设备，其特征在于，所述取料机构(5)包括平移部(51)、升降部(52)与吸料部(53)，所述平移部(51)与所述升降部(52)驱动连接，所述升降部(52)与所述吸料部(53)连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122779702.2U CN216574231U (zh) | 2021-11-12 | 2021-11-12 | 一种推力检测设备 |
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| CN202122779702.2U Active CN216574231U (zh) | 2021-11-12 | 2021-11-12 | 一种推力检测设备 |
Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113967600A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-01-25 | 苏州领略智能科技有限公司 | 一种推力检测设备 |
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2021
- 2021-11-12 CN CN202122779702.2U patent/CN216574231U/zh active Active
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