CN216543366U - 机械手治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手治具，包括顶板；顶部吸盘，固定于所述顶板底面的前侧；侧面板，垂直于所述顶板，沿前后方向滑动设置于所述顶部吸盘后侧的顶板底面上；驱动装置，用于驱动所述侧面板的滑动；侧面吸盘，固定于所述侧面板的前侧面。上述机械手治具，通过设置侧面板和侧面吸盘，可将原先仅顶部吸取的一维支撑转换为顶部和侧面吸取的二维支撑，在力学上更加稳定与可靠，实现了在移动电视机时，对背面进行支撑，避免因为惯性而导致电视机产生晃动，达到提高安全性的目的。

Description

机械手治具

技术领域

本实用新型涉及一种治具，特别是涉及一种机械手治具。

背景技术

电视产品比较特殊，长度可以很长，高度也变化比较大，厚度比较薄，目前的电视类产品机械手治具单纯靠电视上表面吸取，受力点单一，在机械手抓取后产品晃动非常大，不能安全的把电视放到定制托盘上。

实用新型内容

基于此，本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够稳定吸取电视类产品的机械手治具。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

一种机械手治具，包括：

顶板；

顶部吸盘，固定于所述顶板底面的前侧；

侧面板，垂直于所述顶板，沿前后方向滑动设置于所述顶部吸盘后侧的顶板底面上；

驱动装置，用于驱动所述侧面板的滑动；

侧面吸盘，固定于所述侧面板的前侧面。

进一步地，所述侧面板通过滑轨结构滑动设置于所述顶板的底面。

进一步地，所述滑轨结构包括：

滑轨，设置于所述顶板的底面上；

连接板，滑动设置于所述滑轨上，所述侧面板与所述连接板固定连接。

进一步地，所述驱动装置包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述连接板固定连接，另一端通过固定块与所述滑轨固定连接。

进一步地，还包括距离检测装置，所述距离检测装置与所述驱动装置信号连接。

进一步地，所述距离检测装置包括距离传感器，所述距离传感器固定于所述侧面板的后侧，所述侧面板对应所述距离传感器开设有第一通孔。

进一步地，所述侧面吸盘通过连接杆固定于所述侧面板上，所述连接杆为空心结构，所述连接杆远离所述侧面吸盘的一端固定连接有气缸。

进一步地，位于所述侧面板的前侧的滑轨上固定有限位缓冲块，所述限位缓冲块具有一定弹性。

进一步地，所述顶板为E形结构，所述顶板的顶面两端分别固定有L形的固定板。

进一步地，所述固定板上开设有第二通孔。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

上述机械手治具，通过设置侧面板和侧面吸盘，可将原先仅顶部吸取的一维支撑转换为顶部和侧面吸取的二维支撑，在力学上更加稳定与可靠，实现了在移动电视机时，对背面进行支撑，避免因为惯性而导致电视机产生晃动，达到提高安全性的目的。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型机械手治具的立体图；

图2为本实用新型机械手治具的俯视图；

图3为本实用新型机械手治具的侧视图；

图4为本实用新型机械手治具的正视图；

附图标记说明：

1、顶板；

2、顶部吸盘；

3、侧面板；

4、侧面吸盘；

5、侧支撑板；

6、滑轨；

7、连接板；

8、固定块；

9、伸缩杆；

10、距离传感器；

11、限位缓冲块；

12、连接杆；

13、固定板；

14、第一通孔；

15、第二通孔；

16、连接孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

参照图1-图4，为本实用新型的机械手治具的一个实施例。本实施例的机械手治具以吸取电视类产品为例进行说明。机械手治具包括顶板1、顶部吸盘2、侧面板3、驱动装置和侧面吸盘4。顶部吸盘2固定于顶板1底面的前侧。顶部吸盘2可吸附电视机的顶面。侧面板3垂直于顶板1，沿前后方向滑动设置于顶部吸盘2后侧的顶板1底面上。驱动装置用于驱动侧面板3的前后滑动。侧面吸盘4固定于侧面板3的前侧面，侧面吸盘4可吸附电视机的背面。

上述的机械手治具，通过设置侧面板3和侧面吸盘4，可将原先仅顶部吸取的一维支撑转换为顶部和侧面吸取的二维支撑，在力学上更加稳定与可靠，实现了在移动电视机时，对背面进行支撑，避免因为惯性而导致电视机产生晃动，达到提高安全性的目的。

在本实施例中，侧面板3通过滑轨6结构滑动设置于顶板1的底面。具体地，滑轨6结构包括设置于顶板1的底面上的滑轨6、滑动设置于滑轨6上连接板7。侧面板3与连接板7固定连接。连接板7沿滑轨6滑动可带动侧面板3前后移动。在本实施例中，侧面板3的后侧面设置有侧支撑板5，侧支撑板5起到支撑侧面板3、加强强度的作用，其包括背板、顶部板和两侧的三角形侧板。连接板7设置在三角形侧板之间。

在本实施例中，驱动装置包括伸缩杆9，伸缩杆9的一端与连接板7固定连接，另一端通过固定块8与滑轨6固定连接。伸缩杆9伸缩时，可带动连接板7沿滑轨6前后滑动，进而带动侧面板3前后运动。

进一步地，机械手治具还包括距离检测装置，距离检测装置与伸缩杆9信号连接。距离检测装置可检测侧面板3与电视机背面之间的距离，根据距离检测装置检测到的距离，控制伸缩杆9动作，驱动侧面板3带动侧面吸盘4与电视机的背面接触。

具体地，距离检测装置包括距离传感器10，距离传感器10可固定于侧支撑板5的背板上。侧支撑板5的背板上对应距离传感器10开设有感应孔，侧面板3对应感应孔开设有第一通孔14。在其他实施例中，侧支撑板5无背板时，距离传感器10可直接固定于侧面板3的后侧面上。侧支撑板5可与侧面板3为一体结构。在本实施例中，第一通孔14可作为减重孔，侧面板3上可设置多个减重孔，以减小整个机械手治具的重量。

位于侧面板3的前侧的滑轨6上固定有限位缓冲块11，限位缓冲块11具有一定弹性。限位缓冲块11可以由弹性材料制成，或者通过设置弹簧等弹性件实现缓冲。限位缓冲块11的设立有利于减小侧面吸盘4与电视机背面接触瞬间的动量大小，无需其他复杂结构即可通过弹性力学减少冲击，可以有效避免因侧面吸盘4速度过快而导致电视机的倾斜。

在本实施例中，侧面吸盘4通过连接杆12固定于侧面板3上，连接杆12为空心结构，连接杆12远离侧面吸盘4的一端固定连接有气缸。通过气缸和连接杆12使侧面吸盘4内形成负压，使侧面吸盘4对电视机进行吸附。

顶板1为E形结构，顶板1的顶面两端分别对称固定有L形的固定板13。固定板13可以起到加强顶板1强度的作用。在固定板13上还开设有第二通孔15。第二通孔15作为减重孔，可设置有多个，以进一步减小机械手治具的重量。顶板1中间设置连接孔16，用于与机械手的升降机构连接固定。

本实用新型机械手治具的工作过程具体如下：机械手的升降机构带动顶板1和顶部吸盘2向下运动，当顶部吸盘2与电视机的顶面接触吸附的同时，距离传感器10与伸缩杆9同时工作，驱动侧面板3带动侧面吸盘4向前运动，与电视机的背面接触，当接触时气缸开始工作，侧面吸盘4对电视机的背面进行吸附，当侧面吸盘4在向前移动的过程中，限位缓冲块11将伸缩杆9的运动速度改变成非线性，从而避免电视机受到较大的冲击力而产生倾斜。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种机械手治具，其特征在于，包括：

顶板；

顶部吸盘，固定于所述顶板底面的前侧；

侧面板，垂直于所述顶板，沿前后方向滑动设置于所述顶部吸盘后侧的顶板底面上；

驱动装置，用于驱动所述侧面板的滑动；

侧面吸盘，固定于所述侧面板的前侧面。

2.根据权利要求1所述的机械手治具，其特征在于，所述侧面板通过滑轨结构滑动设置于所述顶板的底面。

3.根据权利要求2所述的机械手治具，其特征在于，所述滑轨结构包括：

滑轨，设置于所述顶板的底面上；

连接板，滑动设置于所述滑轨上，所述侧面板与所述连接板固定连接。

4.根据权利要求3所述的机械手治具，其特征在于，所述驱动装置包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述连接板固定连接，另一端通过固定块与所述滑轨固定连接。

5.根据权利要求1所述的机械手治具，其特征在于，还包括距离检测装置，所述距离检测装置与所述驱动装置信号连接。

6.根据权利要求5所述的机械手治具，其特征在于，所述距离检测装置包括距离传感器，所述距离传感器固定于所述侧面板的后侧，所述侧面板对应所述距离传感器开设有第一通孔。

7.根据权利要求1所述的机械手治具，其特征在于，所述侧面吸盘通过连接杆固定于所述侧面板上，所述连接杆为空心结构，所述连接杆远离所述侧面吸盘的一端固定连接有气缸。

8.根据权利要求1-7任一项所述的机械手治具，其特征在于，位于所述侧面板的前侧的滑轨上固定有限位缓冲块，所述限位缓冲块具有一定弹性。

9.根据权利要求1所述的机械手治具，其特征在于，所述顶板为E形结构，所述顶板的顶面两端分别固定有L形的固定板。

10.根据权利要求9所述的机械手治具，其特征在于，所述固定板上开设有第二通孔。

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