CN216525197U - 一种环刚度测试设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种环刚度测试设备，包括：机箱、物料待取区、转运装置、控制器、测试台面、压力机、负荷检测模块、激光测距模块和旋转模块，在试验时，转运装置将被测管件从物料待取区转移至测试台面上，然后压力机对被测管件施加压力，以使被测管件产生径向变形，当被测管件的内直径变形量达到预设阈值时，控制器控制压力机停止施压，并根据内直径变形量达到预设阈值时的负荷，计算被测管件的环刚度值。可以实现被测管件的自动上料、搬运、压力施加和检测、变形量检测和环刚度自动计算的功能，减少了试验过程的人员参与，保证了试验结果的客观性和准确性，而且试验过程在机箱内完成，因此提高了试验安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及管件测试技术领域，特别是涉及一种环刚度测试设备。
背景技术
在电力线缆铺设过程中，为了避免电力线缆在承受外部压力时线材出现变形甚至损坏的情况，线缆外部会加装塑料管材。
为了保证管材的质量，需要对管材进行环刚度测试，以筛选出环刚度不达标的管材，环刚度的测定是将规定的管材试样在两个平行板之间按规定的条件垂直压缩，使管材直径方向变形达到3％，根据试验测定造成3％变形的力来计算环刚度。
而现有的环刚度检测装置在进行检测时，需要人工上下料和人工计算环刚度，而且在对管件施加压力负荷是在开放的室内，使得试验环境存在一定的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种环刚度测试设备，可以有效提高试验安全性和精度。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：
一种环刚度测试设备，包括：机箱、以及设置在所述机箱内的物料待取区、转运装置、测试台面、压力机、负荷检测模块、激光测距模块、旋转模块和控制器，所述转运装置、所述压力机、所述负荷检测模块、所述激光测距模块、所述旋转模块与所述控制器电连接；
所述转运装置用于将被测管件从所述物料待取区转移至所述测试台面上；所述压力机位于所述测试台面上方，用于对被测管件施加压力；所述负荷检测模块用于检测被测管件所受的负荷，并上传至所述控制器；所述旋转模块用于驱动所述激光测距模块在被测管件内部旋转，以实时检测被测管件的内直径变形量，并上传至所述控制器；所述控制器用于当被测管件的内直径变形量达到预设阈值时，控制所述压力机停止施压，并根据内直径变形量达到预设阈值时的负荷，计算被测管件的环刚度值。
优选地，所述旋转模块包括外壳、旋转电机、圆形配重，所述旋转电机位于所述外壳内，所述圆形配重位于所述外壳外，且与所述旋转电机的驱动轴连接，所述激光测距模块安装在所述圆形配重上。
优选地，所述机箱底部还设有物料输送箱，所述物料输送箱用于将被测管件输送至所述机箱内的物料待取区。
优选地，所述转运装置为机械臂，所述机械臂上设有视觉定位与识别相机，被测管件上设有标识部，所述视觉定位与识别相机用于扫描所述标识部，以将被测管件的特征信息上传至所述控制器。
优选地，所述机械臂的底座上还设有校准相机，所述校准相机用于检测放置在测试台面上的被测管件的位置，所述控制器用于当被测管件的中轴线与压板的中线未处于同一竖直面内时，控制所述机械臂调整被测管件的位置。
优选地，所述机箱的外侧面上设有人员检测模块。
优选地，所述机箱的外侧面上设有显示操作界面。
与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：
本实用新型所提供的一种环刚度测试设备，包括：机箱、以及设置在机箱内的物料待取区、转运装置、控制器、测试台面、压力机、负荷检测模块、激光测距模块和旋转模块，在试验时，转运装置将被测管件从物料待取区转移至测试台面上，然后压力机对被测管件施加压力，以使被测管件产生径向变形，当被测管件的内直径变形量达到预设阈值时，控制器控制压力机停止施压，并根据内直径变形量达到预设阈值时的负荷，计算被测管件的环刚度值。本实用新型提供的环刚度测试设备可以实现被测管件的自动上料、搬运、压力施加和检测、变形量检测和环刚度自动计算的功能，减少了试验过程的人员参与，保证了试验结果的客观性和准确性，而且试验过程在机箱内完成，因此提高了试验安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种环刚度测试设备的结构示意图；
图2为图1为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种环刚度测试设备的内径测量模块的结构示意图。
附图标记如下：
1为机箱，2为压力机，3为视觉定位与识别相机，4为机械臂，5为校准相机，6为被测管件，7为内径测量模块，7-1为外壳，7-2为旋转电机，7-3为圆形配重，7-4为激光测距模块，8为物料输送箱，9为人机交互界面，10为人员检测模块。
具体实施方式
为了使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广。因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。
请参考图1和图2，图1为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种环刚度测试设备的结构示意图；图2为图1为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种环刚度测试设备的内径测量模块的结构示意图。
本实用新型的一种具体实施方式提供了一种环刚度测试设备，包括：机箱1、以及设置在机箱1内的物料待取区、转运装置、压力测试机、内径测量模块7和控制器，压力测试机包括测试台面、压力机2、负荷检测模块，内径测量模块7包括激光测距模块7-4和旋转模块，其中转运装置、压力机2、负荷检测模块、激光测距模块7-4、旋转模块与控制器电连接，压力机2位于测试台面上方。在试验时，转运装置将被测管件6从物料待取区转移至测试台面上，然后压力机2对被测管件6施加压力，以使被测管件6产生径向变形，在此过程中，负荷检测模块实时检测被测管件6所受的负荷，并上传至控制器，同时旋转模块驱动激光测距模块7-4在被测管件6内部旋转，以实时检测被测管件6的内直径变形量，并上传至控制器；当被测管件6的内直径变形量达到预设阈值时，例如达到规定的3％变形量，控制器控制压力机2停止施压，并根据内直径变形量达到预设阈值时的负荷，计算被测管件6的环刚度值，随后控制器驱动压力机2的压板缓缓抬升，直至压力达到零的位置，然后控制机械臂4夹持被测管件6的侧壁，压板再继续上升，直至其大于被测管件6的外径，机械臂4再测试完成之后的管件转移至测试完成区，最后通过控制器输出测试报告，为了直观了解管件的变形情况，可以输出被测管件6侧壁剖面变形过程动画。本实用新型提供的环刚度测试设备可以实现被测管件6的自动上料、搬运、压力施加和检测、变形量检测和环刚度自动计算的功能，减少了试验过程的人员参与，保证了试验结果的客观性和准确性，而且试验过程在机箱1内完成，因此提高了试验安全性。
其中旋转模块优选安装在压力机2压板的中线位置，高度可根据被测管件6进行调整，旋转模块包括外壳7-1、旋转电机7-2、圆形配重7-3，旋转电机7-2位于外壳7-1内，圆形配重7-3位于外壳7-1外，且与旋转电机7-2的驱动轴连接，激光测距模块7-4安装在圆形配重7-3上，激光测距模块7-4位于圆形配重7-3的外侧，且在圆形配重7-3的外轮廓投影范围内，以对激光测距模块7-4进行保护，在测试时，旋转电机7-2可以驱动圆形配重7-3转动，进而带动激光测距模块7-4转动，以对被测管件6的内壁进行扫描，通过曲线拟合完成被测管件6内直径的测量，在试验过程中，通过多次扫描，可还原被测管件6内壁的变化过程。
进一步地，机箱1底部还设有物料输送箱8，物料输送箱8可以将被测管件6输送至机箱1内的物料待取区。
在本实用新型的一个实施例中，转运装置优选为机械臂4，机械臂4上设有视觉定位与识别相机3，被测管件6上设有标识部，视觉定位与识别相机3可以扫描标识部，以将被测管件6的特征信息上传至控制器，以便于机械臂4夹持被测管件6、以及压力机2所施加压力的调整和内径测量模块7高度位置的调整等。
进一步地，机械臂4的底座上还设有校准相机5，校准相机5用于检测放置在测试台面上的被测管件6的位置，当被测管件6的中轴线与压板的中线未处于同一竖直面内时，控制器控制机械臂4调整被测管件6的位置，从而保证被测管件6位置的准确性，进而提高测量精度。通过机械臂4夹持被测管件6与校准相机5可以实现被测管件6的位置锁定功能，相对于传统环刚度测试机取消了被测管件6的锁定装置，减少了测试过程的人工参与。
为了提高试验安全性，机箱1的外侧面上设有人员检测模块，可以对试验人员的身份进行识别，以防止未授权的非专业人员操作设备，其中人员检测模块优选为生物特征识别模块。此外，机箱1的外侧面上还设有显示操作界面，以达到人机交互的目的。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种环刚度测试设备，其特征在于，包括：机箱、以及设置在所述机箱内的物料待取区、转运装置、测试台面、压力机、负荷检测模块、激光测距模块、旋转模块和控制器，所述转运装置、所述压力机、所述负荷检测模块、所述激光测距模块、所述旋转模块与所述控制器电连接；
所述转运装置用于将被测管件从所述物料待取区转移至所述测试台面上；所述压力机位于所述测试台面上方，用于对被测管件施加压力；所述负荷检测模块用于检测被测管件所受的负荷，并上传至所述控制器；所述旋转模块用于驱动所述激光测距模块在被测管件内部旋转，以实时检测被测管件的内直径变形量，并上传至所述控制器；所述控制器用于当被测管件的内直径变形量达到预设阈值时，控制所述压力机停止施压，并根据内直径变形量达到预设阈值时的负荷，计算被测管件的环刚度值。
2.根据权利要求1所述的环刚度测试设备，其特征在于，所述旋转模块包括外壳、旋转电机、圆形配重，所述旋转电机位于所述外壳内，所述圆形配重位于所述外壳外，且与所述旋转电机的驱动轴连接，所述激光测距模块安装在所述圆形配重上。
3.根据权利要求1所述的环刚度测试设备，其特征在于，所述机箱底部还设有物料输送箱，所述物料输送箱用于将被测管件输送至所述机箱内的物料待取区。
4.根据权利要求1所述的环刚度测试设备，其特征在于，所述转运装置为机械臂，所述机械臂上设有视觉定位与识别相机，被测管件上设有标识部，所述视觉定位与识别相机用于扫描所述标识部，以将被测管件的特征信息上传至所述控制器。
5.根据权利要求4所述的环刚度测试设备，其特征在于，所述机械臂的底座上还设有校准相机，所述校准相机用于检测放置在测试台面上的被测管件的位置，所述控制器用于当被测管件的中轴线与压板的中线未处于同一竖直面内时，控制所述机械臂调整被测管件的位置。
6.根据权利要求1所述的环刚度测试设备，其特征在于，所述机箱的外侧面上设有人员检测模块。
7.根据权利要求1所述的环刚度测试设备，其特征在于，所述机箱的外侧面上设有显示操作界面。
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| CN202123287765.2U CN216525197U (zh) | 2021-12-24 | 2021-12-24 | 一种环刚度测试设备 |
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| CN (1) | CN216525197U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114216778A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-03-22 | 国网浙江省电力有限公司双创中心 | 一种环刚度测试设备 |
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2021
- 2021-12-24 CN CN202123287765.2U patent/CN216525197U/zh active Active
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