CN216463539U - 一种壳体去毛刺机构以及壳体去毛刺组件 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种壳体去毛刺机构以及壳体去毛刺组件。壳体去毛刺机构包括：机架，机架具有第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板在第一方向上相对设置；第一去毛刺组和第二去毛刺组，第一去毛刺组设置于第一侧板，第二去毛刺组设置于第二侧板，第一去毛刺组和第二去毛刺组在第二方向上相对设置并形成去毛刺通道；去毛刺通道用于放置壳体的端口，端口朝向去毛刺通道设置；第一去毛刺组包括第一筒状毛刷和设置在第一筒状毛刷两端的第一锥形毛刷；第二去毛刺组包括第二筒状毛刷和设置在第二筒状毛刷两端的第二锥形毛刷。

Description

一种壳体去毛刺机构以及壳体去毛刺组件

技术领域

本申请涉及电池壳体加工技术领域，更具体地，本申请涉及一种壳体去毛刺机构以及壳体去毛刺组件。

背景技术

在电池壳体的加工过程中，需要进行锯切，满足电池壳体的高度尺寸，以满足电池容量需求。然而在锯切后，电池壳体的端口会残留毛刺或边角翻边，毛刺或边角翻边过大会对后期壳体与盖板焊接质量有较大的影响。因为有效方便去除端口的毛刺或者边角翻边在锯切后的工序中非常重要。

实用新型内容

本申请的一个目的是提供一种壳体去毛刺机构以及壳体去毛刺组件新技术方案。

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种壳体去毛刺机构。所述壳体去毛刺机构包括：

机架，所述机架具有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板在第一方向上相对设置；

第一去毛刺组和第二去毛刺组，所述第一去毛刺组设置于所述第一侧板，所述第二去毛刺组设置于所述第二侧板，所述第一去毛刺组和所述第二去毛刺组在第二方向上相对设置并形成去毛刺通道；所述去毛刺通道用于放置壳体的端口，所述端口朝向所述去毛刺通道设置；

所述第一去毛刺组包括第一筒状毛刷和设置在所述第一筒状毛刷两端的第一锥形毛刷；

所述第二去毛刺组包括第二筒状毛刷和设置在所述第二筒状毛刷两端的第二锥形毛刷。

可选地，所述第一去毛刺组包括第一电机，所述第一电机上设置有第一辊体，所述第一筒状毛刷和所述第一锥形毛刷均套设于所述第一辊体；

所述第二去毛刺组包括第二电机，所述第二电机上设置有第二辊体，所述第二筒状毛刷和所述第二锥形毛刷均套设于所述第一辊体。

可选地，在所述第一锥形毛刷设置在所述第一筒状毛刷两端的状态下，在沿远离所述第一筒状毛刷的方向，所述第一锥形毛刷的横截面的径向尺寸逐渐增大；

在所述第二锥形毛刷设置在所述第二筒状毛刷两端的状态下，在沿远离所述第二筒状毛刷的方向，所述第二锥形毛刷的横截面的径向尺寸逐渐增大。

可选地，所述机架包括与所述第一侧板和所述第二侧板连接的第三侧板，所述第三侧板上设置有支撑内芯；

在所述端口放置在所述去毛刺通道的状态下，所述支撑内芯远离所述第三侧板的一端通过所述端口伸入壳体内。

可选地，所述支撑内芯的外周面上设置有毛条；

在所述支撑内芯伸入所述壳体内的状态下，所述毛条与壳体的内壁抵接。

可选地，所述支撑内芯上设置进气口和出气口，所述进气口和所述出气口连通；

在所述支撑内芯伸入所述壳体内的状态下，所述出气口与所述壳体的内表面相对。

可选地，所述壳体去毛刺机构还包括至少一个滑轨组件，所述滑轨组件沿第三方向延伸；所述机架包括机座，所述机座可滑动地设置于所述滑轨组件上。

可选地，所述壳体去毛刺机构还包括气缸，所述气缸固定在所述机架上。

根据本申请实施例第二方面，提供了一种壳体去毛刺组件。所述壳体去毛刺组件包括两个所述壳体去毛刺机构，两个所述壳体去毛刺机构沿壳体的长度方向排布；所述壳体具有两个端口；

两个所述壳体去毛刺机构包括两个去毛刺通道，两个所述端口分别对应地放置于两个所述去毛刺通道中。

可选地，所述壳体去毛刺组件还包括支撑座，在所述端口放置在所述去毛刺通道的状态下，所述支撑座支撑壳体。

本申请的一个技术效果在于，本申请实施例中，壳体去毛刺机构包括第一去毛刺组和第二去毛刺组，第一去毛刺组和第二去毛刺组在第二方向上相对设置。第一去毛刺组包括第一筒状毛刷和设置在第一筒状毛刷两端的第一锥形毛刷；第二去毛刺组包括第二筒状毛刷和设置在第二筒状毛刷两端的第二锥形毛刷。通过第一筒状毛刷、第一锥形毛刷、第二筒状毛刷以及第二锥形毛刷的相互配合，以去除壳体端口一圈的毛刺。另外通过第一筒状毛刷、第一锥形毛刷、第二筒状毛刷以及第二锥形毛刷的相互配合，提升了去除壳体端口毛刺的清洁度。

通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本申请的实施例，并且连同说明书一起用于解释本申请的原理。

图1所示为本申请实施例壳体去毛刺机构的一个视角的结构示意图。

图2所示为本申请实施例壳体去毛刺机构的另一个视角的结构示意图。

图3所示为本申请实施例壳体去毛刺机构的结构分解图。

图4所示为本申请实施例去毛刺组件的结构示意图。

图5所示为本申请实施例支撑内芯的结构示意图。

图6所示为本申请实施例两组壳体去毛刺机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；11、第一侧板；12、第二侧板；13、第三侧板；14、机座； 141、通孔；142、管道；

21、第一去毛刺组；211、第一筒状毛刷；212、第一锥形毛刷；2121、第一子锥形毛刷；2122、第二子锥形毛刷；213、第一辊体；2131、第一限位部；2132、第一限位件；

22、第二去毛刺组；221、第二筒状毛刷；222、第二锥形毛刷；2221、第三子锥形毛刷；2222、第四子锥形毛刷；223、第二辊体；2231、第二限位部；2232、第二限位件；

31、第一电机；32、第二电机；

4、支撑内芯；41、毛条；42、进气口；43、出气口；401、第一连接部；402、第二连接部；403、支撑部；

5、气缸；6、滑轨组件；61、滑轨；62、滑槽；7、支撑座；

8、壳体；81、端口。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本申请的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在对电池壳的端口进行去毛刺处理时，现有技术中的去毛刺设备只能打磨掉端口部分毛刺，不能对端口毛刺进行完全清除，特别是不能够清除掉端口倒角处的翻边毛刺。对于端口倒角处的翻边毛刺仍需要人工处理。

基于上述技术问题，本申请实施例的第一方面，提供了一种壳体去毛刺机构。本申请实施例提供的壳体去毛刺机构能够清除电池壳体的端口81 一圈的毛刺。电池壳体可以是立方体型壳体或者柱型壳体。

参照图1-图6所示，壳体去毛刺机构包括：

机架1，所述机架1具有第一侧板11和第二侧板12，所述第一侧板 11和所述第二侧板12在第一方向上相对设置；

第一去毛刺组21和第二去毛刺组22，所述第一去毛刺组21设置于所述第一侧板11，所述第二去毛刺组22设置于所述第二侧板12，所述第一去毛刺组21和所述第二去毛刺组22在第二方向上相对设置并形成去毛刺通道；所述去毛刺通道用于放置壳体8的端口81，所述端口81朝向所述去毛刺通道设置；所述第一方向与所述第二方向相互垂直；

所述第一去毛刺组21包括第一筒状毛刷211和设置在所述第一筒状毛刷211两端的第一锥形毛刷212；

所述第二去毛刺组22包括第二筒状毛刷221和设置在所述第二筒状毛刷221两端的第二锥形毛刷222。

换句话说，壳体去毛刺机构主要包括机架1、第一去毛刺组21和第二去毛刺组22。机架1起到支撑和容纳第一去毛刺组21和第二去毛刺组22 的作用。通过第一去毛刺组21和第二去毛刺组22配合，以去除壳体8的端口81一圈的毛刺。

机架1具有第一侧板11和第二侧板12，其中第一侧板11和第二侧板 12在第一方向设相对设置。即第一侧板11和第二侧板12之间形成有空间。其中第一方向为机架1的宽度方向。

第一去毛刺组21设置于第一侧板11上。在一个优选的实施例中，第一去毛刺组21可拆卸地设置于第一侧板11上。

第二去毛刺组22设置于第二侧板12上。在一个优选的实施例中，第二去毛刺组22可拆卸地设置于第二侧板12上。

在第一去毛刺组21固定在第一侧板11，第二去毛刺组22固定在第二侧板12的状态下，第一去毛刺组21和第二去毛刺组22位于第一侧板11 和第二侧板12形成的空间内。

在第一去毛刺组21固定在第一侧板11，第二去毛刺组22固定在第二侧板12的状态下，第一去毛刺组21和第二去毛刺组22在第二方向上相对设置并形成了去毛刺通道。其中第二方向为机架1的高度方向。

具体地，第一去毛刺组21在第二方向上位于第二去毛刺组22的上方。在第一去毛刺组21和第二去毛刺组22之间形成了去毛刺通道。

其中去毛刺通道用于放置壳体8的端口81。在对壳体8的端口81进行去毛刺处理时，壳体8的端口81朝向去毛刺通道。即去毛刺通道在第二方向上具有宽度尺寸，其中去毛刺通道的宽度尺寸与壳体8的宽度尺寸(即端口81的宽度尺寸)一致。去毛刺通道在第一方向上具有长度尺寸，其中去毛刺通道的长度尺寸与壳体8的长度尺寸(即端口81的长度尺寸)一致。

例如将待处理壳体8运输至壳体去毛刺机构附近，将壳体8的端口81 朝向去毛刺通道设置。并将壳体8的端口81伸入去毛刺通道内。在第一去毛刺组21和第二去毛刺在的配合下，将端口81一圈的毛刺去除。

本申请实施例中，第一去毛刺组21包括第一筒状毛刷211和设置在所述第一筒状毛刷211两端的第一锥形毛刷212。

具体地，第一锥形毛刷212包括第一子锥形毛刷2121和第二子锥形毛刷2122。第一筒状毛刷211包括相对设置的第一端部和第二端部。在第一端部侧设置第一子锥形毛刷2121，在第二端部侧设置第二子锥形毛刷 2122。

例如以立方型壳体为例，立方型壳体的端口81包括沿第一方向延伸的第一端边和第二端边，第一端边和第二端边在第二方向上间隔设置；立方型壳体的端口81包括沿第三方向延伸的第三端边和第四端边，第三端边和第四端边在第一方向上间隔设置。以及立方型壳体的端口81包括连接第一端边和第三端边的第一弧形边、连接第一端边和第四端边的第二弧形边、连接第二端边和第三端边的第三弧形边、连接第二端边和第四端边的第四弧形边。

在壳体8的端口81伸入去毛刺通道的状态下，在第二方向上，第一去毛刺组21位于壳体8的端口81的上方。端口81的第一弧形边与第一子锥形毛刷2121抵接，端口81的第二弧形边与第二子锥形毛刷2122抵接。

第一筒状毛刷211用于对端口81的第一端边上的毛刺进行去除。

第一锥形毛刷212包括第一子锥形毛刷2121和第二子锥形毛刷2122。第一子锥形毛刷2121用于对第一弧形边以及第三端边进行去除。

第二子锥形毛刷2122用于对第二弧形边以及第四端边进行去除。

例如第一锥形毛刷212可以固定在第一筒状毛刷211的两端；或者第一锥形毛刷212与第一筒状毛刷211可拆卸连接；或者第一锥形毛刷212 与第一筒状毛刷211只是表面接触不构成连接关系。

本申请实施例中，第二去毛刺组22包括第二筒状毛刷221和在所述第二筒状毛刷221两端的第二锥形毛刷222。

具体地，第二锥形毛刷222包括第三子锥形毛刷2221和第四子锥形毛刷2222。第二筒状毛刷221包括相对设置的第一端部和第二端部。在第一端部侧设置第三子锥形毛刷2221，在第二端部侧设置第四子锥形毛刷 2222。

在壳体8的端口81伸入去毛刺通道的状态下，在第二方向上，第二去毛刺组22位于壳体8的端口81的下方。端口81的第三弧形边与第三子锥形毛刷2221抵接，端口81的第四弧形边与第四子锥形毛刷2222抵接。

第二筒状毛刷221用于对端口81的第二端边上的毛刺进行去除。

第二锥形毛刷222包括第三子锥形毛刷2221和第四子锥形毛刷2222。第三子锥形毛刷2221用于对第三弧形边以及第三端边进行去除。

第四子锥形毛刷2222用于对第四弧形边以及第四端边进行去除。

例如第二锥形毛刷222可以固定在第二筒状毛刷221的两端；或者第二锥形毛刷222与第二筒状毛刷221可拆卸连接；或者第二锥形毛刷222 与第二筒状毛刷221只是表面接触不构成连接关系。

本申请实施例中，壳体去毛刺机构包括第一去毛刺组21和第二去毛刺组22，第一去毛刺组21和第二去毛刺组22在第二方向上相对设置。第一去毛刺组21包括第一筒状毛刷211和设置在第一筒状毛刷211两端的第一锥形毛刷212；第二去毛刺组22包括第二筒状毛刷221和设置在第二筒状毛刷221两端的第二锥形毛刷222。通过第一筒状毛刷211、第一锥形毛刷212、第二筒状毛刷221以及第二锥形毛刷222的相互配合，以去除壳体8的端口81一圈的毛刺。另外通过第一筒状毛刷211、第一锥形毛刷212、第二筒状毛刷221以及第二锥形毛刷222的相互配合，提升了去除壳体8 的端口81毛刺的清洁度。

在一个实施例中，所述第一侧板11上形成第一腰型孔，第一腰型孔沿第二方向延伸，所述第二侧板12上形成第二腰型孔，所述第二腰型孔沿第二方向延伸；

第一去毛刺组21通过第一腰型孔设置于所述第一侧板11，所述第二去毛刺组22通过第二腰型孔设置于所述第二侧板12。

具体地，第一去毛刺组21通过第一腰型孔设置在第一侧板11上。由于第一腰型孔沿第二方向延伸。因此可以通过调节第一去毛刺组21在第一腰型孔上的安装位置，以改变第一去毛刺组21沿第二方向在第一侧板11 上的安装位置。

第二去毛刺组22通过第二腰型孔设置在第二侧板12上。由于第二腰型孔沿第二方向延伸。因此可以通过调节第二去毛刺组22在第二腰型孔上的安装位置，以改变第二去毛刺组22沿第二方向在第二侧板12上的安装位置。

本实施例可以通过改变第一去毛刺组21沿第二方向在第一侧板11上的安装位置以及第二去毛刺组22沿第二方向在第二侧板12上的安装位置，进而改变第一去毛刺组21和第二去毛刺组22在第二方向上间隙尺寸，即可以改变去毛刺通道在第二方向上的宽度尺寸。

需要说明的是，本实施例对调节第一去毛刺组21和第二去毛刺组22 在第二方向上的间隙尺寸的方式不作限定。只要能够实现调节第一去毛刺组21和第二去毛刺组22在第二方向上的间隙尺寸即可。

例如还可以通过气缸驱动方式调节第一去毛刺组21和第二去毛刺组 22在第二方向上的间隙尺寸。在通过气缸驱动方式调节第一去毛刺组21 和第二去毛刺组22在第二方向上的间隙尺寸时，使第一去毛刺组21和第二去毛刺组22先靠近壳体8的端口81再慢慢地收缩距离，避免第一去毛刺组21和第二去毛刺组22直接撞击壳体8的端口81。

在一个实施例中，参照图1-图3所示，所述第一去毛刺组21包括第一辊体213，所述第一筒状毛刷211和所述第一锥形毛刷212均套设于所述第一辊体213；

所述壳体去毛刺机构还包括第一电机31，所述第一辊体213与所述第一电机31连接；

所述第二去毛刺组22包括第二辊体223，所述第二筒状毛刷221和所述第二锥形毛刷222均套设于所述第二辊体223；所述壳体去毛刺机构还包括第二电机32，所述第二辊体223与所述第二电机32连接。

具体地，在第一辊体213上设置第一限位部2131，第一筒状毛刷211 和第一锥形毛刷212内分别设置有第一定位孔，通过第一限位部2131与第一定位孔的配合，将第一筒状毛刷211和所述第一锥形毛刷212均套设并固定于第一辊体213上。例如第一限位部2131为键，第一定位孔为键槽。

第一辊体213的一端通过第一连接部与第一电机31的转动轴连接，第一电机31转动的状态下，第一电机31驱动第一辊体213转动，第一辊体213带动第一筒状毛刷211和第一锥形毛刷212转动，以提升了去除端口81毛刺的清洁度。例如第一连接部为轴承。

第一辊体213远离第一电机31的一端部设置有第一限位件2132，第一限位件2132避免了第二子锥形毛刷2122从第一辊体213上脱落的情况。

在第二辊体223上设置第二限位部2231，第二筒状毛刷221和第二锥形毛刷222内分别设置有第二定位孔，通过第二限位部2231与第二定位孔的配合，将第二筒状毛刷221和所述第二锥形毛刷222均套设并固定于第二辊体223上。例如第二限位部2231为键，第二定位孔为键槽。

第二辊体223的一端通过第二连接部与第二电机32的转动轴连接，第二电机32转动的状态下，第二电机32驱动第二辊体223转动，第二辊体223带动第二筒状毛刷221和第二锥形毛刷222转动，以提升了去除端口81毛刺的清洁度。例如第二连接部为轴承。

第二辊体223远离第二电机32的一端部设置有第二限位件2232，第二限位件2232避免了第三子锥形毛刷2221从第二辊体223上脱落的情况。

在一个实施例中，在第一电机31设置在第一侧板11上的状态下，在第一侧板11的内表面和外表面上均设置有定位板，以提升第一电机31安装的稳定性。

在第二电机32设置在第二侧板12的状态下，在第二侧板12的内表面和外表面上均设置有定位板，以提升第二电机32安装的稳定性。

在一个实施例中，参照图1-图4所示，在所述第一锥形毛刷212设置在所述第一筒状毛刷211两端的状态下，在沿远离所述第一筒状毛刷211 的方向，所述第一锥形毛刷212的横截面的径向尺寸逐渐增大；

在所述第二锥形毛刷222设置在所述第二筒状毛刷221两端的状态下，在沿远离所述第二筒状毛刷221的方向，所述第二锥形毛刷222的横截面的径向尺寸逐渐增大。

具体地，第一锥形毛刷212为圆台型结构。第一锥形毛刷212包括上底面和下底面，上底面与下底面平行设置。上底面的径向尺寸小于下底面的径向尺寸。

在第一锥形毛刷212设置在第一筒状毛刷211两端的状态下，第一锥形毛刷212的上底面靠近第一筒状毛刷211的端面设置，第一锥形毛刷212 的下底面远离第一筒状毛刷211的端面设置。本实施例对第一锥形毛刷212 的形状进行限定，便于第一锥形毛刷212与端口81的弧形边抵接，便于第一锥形毛刷212对端口81的弧形边和沿第二方向延伸的端边上的毛刺进行清除。

第二锥形毛刷222为圆台型结构。第二锥形毛刷222包括上底面和下底面，上底面与下底面平行设置。上底面的径向尺寸小于下底面的径向尺寸。

在第二锥形毛刷222设置在第二筒状毛刷221两端的状态下，第二锥形毛刷222的上底面靠近第二筒状毛刷221的端面设置，第二锥形毛刷222 的下底面远离第一筒状毛刷211的端面设置。本实施例对第二锥形毛刷222 的形状进行限定，便于第二锥形毛刷222与端口81的弧形边抵接，便于第二锥形毛刷222对端口81的弧形边和沿第二方向延伸的端边上的毛刺进行清除。

在一个实施例中，参照图1-图3所示，所述机架1包括与所述第一侧板11和所述第二侧板12连接的第三侧板13，所述第三侧板13上设置有支撑内芯4；

在所述端口81放置在所述去毛刺通道的状态下，所述支撑内芯4远离所述第三侧板13的一端通过所述端口81伸入壳体8内。

具体地，机架1包括与第一侧板11和第二侧板12连接的第三侧板13。机架1具有敞口侧，即第三侧板13在第二方向上没有与其相对设置的侧板。第一侧板11、第二侧板12和第三侧板13形成了腔室，壳体8的端口81 通过敞口侧伸入腔室内对端口81的毛刺进行去除。

本实施例在第三侧板13上设置有支撑内芯4，支撑内芯4起到支撑壳体8的端口81的作用。具体地，在端口81放置在去毛刺通道的状态下，支撑内芯4远离第三侧板13的一端通过端口81伸入壳体8内，以支撑壳体8的端口81。支撑内芯4伸入壳体8内，避免了壳体8的端口81在第一去毛刺组21和第二去毛刺组22共同作用下，壳体8的端口81产生变形的现象。

在一个实施例中，参照图5所示，所述支撑内芯4的外周面上设置有毛条41；

在所述支撑内芯4伸入所述壳体8内的状态下，所述毛条41与壳体8 的内壁抵接。

具体地，支撑内芯4包括第一连接部401、支撑部403以及连接第一连接部401和支撑部403的第二连接部402。在支撑部上设置有毛条41或者在第一连接部、支撑部以及第二连接部上均设置有毛条41。在支撑内芯 4的一端通过端口81伸入壳体8内的状态下，支撑内芯4的支撑部伸入壳体8内。第一连接部401固定在第三侧板13上。

在支撑部的周面上设置有毛条41，在支撑内芯4的支撑部伸入壳体8 内的状态下，部分毛条41伸入壳体8内，毛条41与壳体8的内壁抵接，在支撑部从壳体8抽出后，毛条41对壳体8内的屑末进行清理。以及部分毛条41环绕壳体8的端口81设置，毛条41对端口81毛刺做初步清洁，对部分屑末进行清理。

在一个实施例中，参照图5所示，所述支撑内芯4上设置进气口42 和出气口43，所述进气口42和所述出气口43连通；

在所述支撑内芯4伸入所述壳体8内的状态下，所述出气口43与所述壳体8的内表面相对。

具体地，支撑内芯4上设置有进气口42和出气口43，进气口42和出气口43连通形成气流通道。外部压缩空气通过进气口42向壳体8内通气，以将壳体8内的屑末吹向壳体8的内表面，进而通过设置在支撑内芯4上的毛条41对附在壳体8内表面上的屑末进行清理。

本实施例中在支撑内芯4上设置有出气口43，其中出气口43的设置位置为与壳体8的内表面相对设置，避免了将屑末直接吹进壳体8内部，不利于毛条41对壳体8内的屑末进行清理。

在一个可选的实施例中，所述壳体去毛刺机构还包括运输通道，所述运输通道的一端位于第二去毛刺组22上方并正对第二去毛刺组22设置，以使从去毛刺通道掉落的屑末正好掉落在运输通道内，以排出至机架1外。

例如机架1包括机座14，在机座14上开设有通孔141，在通孔141 内设置有管道142，其中管道142的一端正对第二去毛刺组22设置，管道 142的另一端位于机架1外。

在一个实施例中，参照图1-图3所示，所述壳体去毛刺机构还包括至少一个滑轨组件6，所述滑轨组件6沿第三方向延伸；所述机架1可滑动地设置于所述滑轨组件6上。

具体地，第一方向、第二方向和第三方向相互垂直设置。其中第三方向为机架1的长度方向。

具体地，壳体去毛刺机构还包括滑轨组件6，机架1设置在滑轨组件 6上，机架1能够沿滑轨组件6滑动。例如机架1通过滑轨组件6将壳体去毛刺机构移动至工作位，通过壳体去毛刺机构去除壳体8的端口81的毛刺。

具体地，机架1包括机座14，第一侧板11、第二侧板12和第三侧板 13均固定在机座14上。滑轨组件6包括滑槽62和滑轨61，滑槽62可滑动地设置在滑轨61上，机座14通过紧固件固定在滑槽62上，通过滑槽 62与滑轨61的配合以使机架1可滑动地设置于滑轨组件6上。参照图1- 图3所示，壳体去毛刺机构包括两组滑轨组件6。

在一个实施例中，参照图1-图3所示，所述壳体去毛刺机构还包括气缸5，所述气缸5固定在所述机架1上。

本实施例在机架1上固定有气缸5，通过气缸5将壳体去毛刺机构推至工作位，打磨壳体8的端口81的毛刺。

在一个实施例中，参照图6所示，提供了一种壳体去毛刺组件。壳体去毛刺组件包括两个所述壳体去毛刺机构，两个所述壳体去毛刺机构沿壳体8的长度方向排布；所述壳体8具有两个端口81；

两个所述壳体去毛刺机构包括两个去毛刺通道，两个所述端口81分别对应地放置于两个所述去毛刺通道中。

具体地，在对壳体8的端口81的毛刺进行打磨时，壳体8包括相对设置的两个端口81，通过两个壳体去毛刺机构同时去除壳体8的端口81 的毛刺，提升了工作效率。

具体地，在实际使用中，壳体去毛刺机构分为左右两个工位，以打磨壳体8两个端口81位置。例如两端壳体去毛刺机构通过气缸5推动移至工作为，电机驱动第一去毛刺组21和第二去毛刺组22对壳体8进行打磨。

在一个实施例中，参照图1-图3以及图6所示，所述壳体去毛刺组件还包括支撑座7，在所述端口81放置在所述去毛刺通道的状态下，所述支撑座7支撑壳体8。

具体地，在壳体8的端口81放置在去毛刺通道的状态下，壳体8位于支撑座7上方，支撑座7以支撑定位壳体8。

例如在实际使用中，壳体去毛刺组件分为左右两个工位，通过两个支撑座7对壳体8进行支撑和定位。

上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

虽然已经通过示例对本申请的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本申请的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本申请的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本申请的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种壳体去毛刺机构，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)具有第一侧板(11)和第二侧板(12)，所述第一侧板(11)和所述第二侧板(12)在第一方向上相对设置；

第一去毛刺组(21)和第二去毛刺组(22)，所述第一去毛刺组(21)设置于所述第一侧板(11)，所述第二去毛刺组(22)设置于所述第二侧板(12)，所述第一去毛刺组(21)和所述第二去毛刺组(22)在第二方向上相对设置并形成去毛刺通道；所述去毛刺通道用于放置壳体(8)的端口(81)，所述端口(81)朝向所述去毛刺通道设置；所述第一方向和所述第二方向相互垂直；

所述第一去毛刺组(21)包括第一筒状毛刷(211)和设置在所述第一筒状毛刷(211)两端的第一锥形毛刷(212)；

所述第二去毛刺组(22)包括第二筒状毛刷(221)和设置在所述第二筒状毛刷(221)两端的第二锥形毛刷(222)。

2.根据权利要求1所述的壳体去毛刺机构，其特征在于，第一去毛刺组(21)包括第一辊体(213)，所述第一筒状毛刷(211)和所述第一锥形毛刷(212)均套设于所述第一辊体(213)；

所述壳体去毛刺机构还包括第一电机(31)，所述第一辊体(213)与所述第一电机(31)连接；

所述第二去毛刺组(22)包括第二辊体(223)，所述第二筒状毛刷(221)和所述第二锥形毛刷(222)均套设于所述第二辊体(223)；所述壳体去毛刺机构还包括第二电机(32)，所述第二辊体(223)与所述第二电机(32)连接。

3.根据权利要求1或2所述的壳体去毛刺机构，其特征在于，在所述第一锥形毛刷(212)设置在所述第一筒状毛刷(211)两端的状态下，在沿远离所述第一筒状毛刷(211)的方向，所述第一锥形毛刷(212)的横截面的径向尺寸逐渐增大；

在所述第二锥形毛刷(222)设置在所述第二筒状毛刷(221)两端的状态下，在沿远离所述第二筒状毛刷(221)的方向，所述第二锥形毛刷(222)的横截面的径向尺寸逐渐增大。

4.根据权利要求1所述的壳体去毛刺机构，其特征在于，所述机架(1)包括与所述第一侧板(11)和所述第二侧板(12)连接的第三侧板(13)，所述第三侧板(13)上设置有支撑内芯(4)；

在所述端口(81)放置在所述去毛刺通道的状态下，所述支撑内芯(4)远离所述第三侧板(13)的一端通过所述端口(81)伸入壳体(8)内。

5.根据权利要求4所述的壳体去毛刺机构，其特征在于，所述支撑内芯(4)的外周面上设置有毛条(41)；

在所述支撑内芯(4)伸入所述壳体(8)内的状态下，所述毛条(41)与壳体(8)的内壁抵接。

6.根据权利要求4或5所述的壳体去毛刺机构，其特征在于，所述支撑内芯(4)上设置进气口(42)和出气口(43)，所述进气口(42)和所述出气口(43)连通；

在所述支撑内芯(4)伸入所述壳体(8)内的状态下，所述出气口(43)与所述壳体(8)的内表面相对。

7.根据权利要求1所述的壳体去毛刺机构，其特征在于，所述壳体去毛刺机构还包括至少一个滑轨组件(6)，所述滑轨组件(6)沿第三方向延伸；所述第一方向、第二方向和第三方向两两相互垂直；

所述机架(1)可滑动地设置于所述滑轨组件(6)上。

8.根据权利要求1或7所述的壳体去毛刺机构，其特征在于，所述壳体去毛刺机构还包括气缸(5)，所述气缸(5)固定在所述机架(1)上。

9.一种壳体去毛刺组件，其特征在于，所述壳体去毛刺组件包括两个所述壳体去毛刺机构，两个所述壳体去毛刺机构沿壳体(8)的长度方向排布；所述壳体(8)具有两个端口(81)；

两个所述壳体去毛刺机构包括两个去毛刺通道，两个所述端口(81)分别对应地放置于两个所述去毛刺通道中。

10.根据权利要求9所述的壳体去毛刺组件，其特征在于，所述壳体去毛刺组件还包括支撑座(7)，在所述端口(81)放置在所述去毛刺通道的状态下，所述支撑座(7)支撑壳体(8)。

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