CN216433934U - 一种发动机缸盖视觉检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种发动机缸盖视觉检测设备，属于工业零件检测技术领域，包括主机系统、与主机系统连接并对发动机缸盖进行检测拍照的光学检测系统、用于将发动机缸盖输送到光学检测系统的检测区域内的传动送检系统，光学检测系统将检测的数据传递给主机系统，主机系统经过计算分析得到检测结果；光学检测系统包括用于对发动机缸盖进行拍照的光学组件、用于固定光学组件且调整光学组件角度的机器人，机器人与主机系统连接，主机系统根据机器人上的位置传感器传递的数据控制机器人的动作和状态。本实用新型可控性强、经济成本大幅度降低，实现了自动化智能检测的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业零件检测技术领域，具体涉及一种发动机缸盖视觉检测设备。
背景技术
我国是汽车制造大国，也是众多汽车零部件生产商主要的加工基地所在地，其中发动机缸盖的制造随着汽车销量的增加，需求量也在逐年递增，由于因加工方式、加工材料以及加工工艺等不同的因素，造成了发动机缸盖的生产产生了不同程度的损伤，发动机缸盖的损伤绝大部分是人的肉眼所不能发现的，因此针对如何高效准确的检测出发动机缸盖因尺寸、形状以及表面缺陷等因素造成的产品不合格问题，已是生产发动机缸盖的重要问题。
因此，需要提供一种发动机缸盖视觉检测设备，以解决上述现有存在的问题。
发明内容
有鉴于此，本实用新型提供一种发动机缸盖视觉检测设备，自动化程度高，布局更加合理，检测手段先进的同时更加精准，可以控制检测节拍、高效准确的通过光学手段对发动机缸盖的不合格问题进行检测分析，可以有效的剔除生产后的不合格发动机缸盖，避免经济损失的同时，提高了产品合格率。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种发动机缸盖视觉检测设备，包括主机系统、与所述主机系统连接并将对发动机缸盖进行检测拍照的光学检测系统、用于将发动机缸盖输送到光学检测系统的检测区域内的传动送检系统，所述光学检测系统将检测的数据传递给所述主机系统，所述主机系统经过计算分析得到检测结果；
所述光学检测系统包括用于对发动机缸盖进行拍照的光学组件、用于固定所述光学组件且调整光学组件角度的机器人，所述机器人与所述主机系统连接，所述主机系统根据所述机器人上的位置传感器传递的数据控制所述机器人的动作和状态。
进一步，所述光学组件设置至少四个，所述光学组件的数量与所述机器人的数量相等，至少四个所述光学组件位于发动机缸盖的四周用于拍摄发动机缸盖四周的图片。
进一步，所述光学组件包括与所述机器人的端部固定连接的工业相机、位于所述工业相机下方且与所述机器人的端部固定连接的工业FA变焦镜头和工业内360镜头、位于所述工业FA变焦镜头和所述工业内360镜头下方的光源，所述工业相机与所述主机系统连接，所述工业相机将拍摄的照片传递给所述主机系统进行分析检测结果。
进一步，所述传动送检系统包括框架、位于所述框架上的输送线、位于所述输送线上的滚动体、与所述框架连接且位于所述输送线前后两侧的仿形力矩夹手和三自由度运动平台、位于所述框架上的三色灯，所述仿形力矩夹手、所述三自由度运动平台和所述三色灯均与所述主机系统连接，发动机缸盖位于所述输送线上并由所述滚动体带动由左至右移动。
进一步，所述主机系统包括主机、与所述主机连接的人机交互界面，所述人机交互界面与所述支撑架固定连接。
本实用新型的上述技术方案至少包括以下有益效果：
1、本实用新型使用相机和光学镜头组成光学检测系统中的拍照功能，采用底光与之配合，使所摄照片更加清晰，利用视觉检测算法将光学组件所摄照片进行分析，将检测点反馈至人机交互界面，实现实时残品剔除。
2、本实用新型利用三自由度运动平台、仿形力矩夹手以及传动平台构成了传动送检系统，使发动机缸盖可以多角度展现在光学镜头的拍照范围内；传动送检系统与光学检测系统相配合，使发动机缸盖的检测效率大幅度提升，光学相机代替肉眼检查，进一步确保了检测的精确度；该设备可控性强、经济成本大幅度降低，实现了自动化智能检测的目的。
附图说明
图1为本实用新型实施例中的结构示意图；
图2为A部分的放大结构示意图；
图中：1、人机交互界面；2、光学组件；2-1、工业相机；2-2、工业FA变焦镜头；2-3、光源；2-4、工业内360镜头；3、输送线；4、仿形力矩夹手；5、滚动体；6、发动机缸盖工件；7、三自由度运动平台；8、三色灯；9、框架。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图1-2，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-2所示：一种发动机缸盖视觉检测设备，包括主机系统、与所述主机系统连接并将对发动机缸盖进行检测拍照的光学检测系统、用于将发动机缸盖传动的传动送检系统，所述光学检测系统将检测的数据传递给所述主机系统，所述主机系统经过计算分析得到检测结果，所述主机系统包括主机、与所述主机连接的人机交互界面1，主机具有分析数据和控制各个设备的功能，光学检测系统中的拍照功能，采用底光与之配合，使所摄照片更加清晰，利用主机中的视觉检测算法将光学组件所摄照片进行分析，将检测点反馈至人机交互界面1，实现实时残品剔除。
本实用新型的一个实施例中，所述光学检测系统包括用于对发动机缸盖6进行拍照的光学组件2、用于固定所述光学组件2且调整光学组件角度的机器人10，所述机器人10与所述主机连接，所述主机根据所述机器人10上的位置传感器传递的数据控制所述机器人10的动作和状态。 所述光学组件2设置四个，所述光学组件2的数量与所述机器人10的数量相等且均为四个，四个所述光学组件2位于发动机缸盖6的四周用于拍摄发动机缸盖6四周的图片。
所述光学组件包括与所述机器人10的端部固定连接的工业相机2-1、位于所述工业相机2-1下方且与所述机器人10的端部固定连接的工业FA变焦镜头2-2和工业内360镜头2-4、位于所述工业FA变焦镜头2-2和所述工业内360镜头2-4下方的光源2-3，所述工业相机2-1与所述主机连接，所述工业相机2-1将拍摄的照片传递给所述主机进行分析检测结果，检测的结果通过人机交互界面1呈现，四个机器人10调转角度，使机器人10上的光学组件2对应发动机缸盖工件6的四周，通过光学组件2中的工业相机2-1利用工业FA变焦镜头2-2和工业内360镜头2-4，在光源2-3的作用下，实现对发动机缸盖工件6的检测，将检测数据反馈至主机，并通过人机交互界面1显示，完成发动机缸盖工件6的检测。工业相机和工业内360镜头具体采用OPTO 360°光学成像TCDP系列TCDP2X096工业相机，工业FA变焦镜头具体采用HG2Z0414FC-MP-百万像素工业镜头ComputarFA工业变焦镜头。
本实用新型的另一个实施例中，所述传动送检系统包括框架9、位于所述框架9上的输送线3、位于所述输送线3上的滚动体5、与所述框架9连接且位于所述输送线3前后两侧的仿形力矩夹手4和三自由度运动平台7、位于所述框架9上的三色灯8，所述仿形力矩夹手4、所述三自由度运动平台7和所述三色灯8均与所述主机连接，主机控制三自由度运动平台7和所述三色灯8的工作状态，人机交互界面1与框架9固定，发动机缸盖6位于所述输送线3上并由所述滚动体5带动由左至右移动。所述滚动体5与驱动电机连接并带动所述滚动体5转动，三自由度运动平台7、仿形力矩夹手4以及传动线3构成了传动送检系统，使发动机缸盖6可以多角度展现在光学镜头的拍照范围内；传动送检系统与光学检测系统相配合，使发动机缸盖的检测效率大幅度提升，光学相机代替肉眼检查，进一步确保了检测的精确度；该设备可控性强、经济成本大幅度降低，实现了自动化智能检测的目的。
工作原理：首先将发动机缸盖工件6放置在输送线3上，输送线3上的输送线滚动体5将发动机缸盖工件6运动至三自由度运动平台7处，利用三自由度运动平台7上的仿形力矩夹手4将发动机缸盖工件6夹紧，其中每个阶段都由三色灯8显示工作进程；由四个机器人10调转角度，使机器人10上的光学组件2对应发动机缸盖工件6的四周，通过光学组件2中的工业相机2-1利用工业FA变焦镜头2-2和工业内360镜头2-4，在光源2-3的作用下，实现对发动机缸盖工件6的检测，将检测数据反馈至主机，并通过位于框架9上的人机交互界面1呈现，完成发动机缸盖工件6的检测，可以有效的剔除生产后的不合格发动机缸盖，避免经济损失的同时，提高了产品合格率。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种发动机缸盖视觉检测设备，其特征在于：包括主机系统、与所述主机系统连接并对发动机缸盖进行检测拍照的光学检测系统、用于将发动机缸盖输送到光学检测系统的检测区域内的传动送检系统，所述光学检测系统将检测的数据传递给主机系统，所述主机系统经过计算分析得到检测结果；
所述光学检测系统包括用于对发动机缸盖进行拍照的光学组件（2）、用于固定所述光学组件（2）且调整光学组件（2）角度的机器人，所述机器人与主机系统连接，所述主机系统根据机器人上的位置传感器传递的数据控制机器人的动作和状态。
2.根据权利要求1所述的发动机缸盖视觉检测设备，其特征在于：所述光学组件（2）设置至少四个，所述光学组件（2）的数量与机器人的数量相等，至少四个光学组件（2）位于发动机缸盖的四周用于拍摄发动机缸盖四周的图片。
3.根据权利要求1所述的发动机缸盖视觉检测设备，其特征在于：所述光学组件（2）包括与机器人的端部固定连接的工业相机（2-1）、位于工业相机（2-1）下方且与机器人的端部固定连接的工业FA变焦镜头（2-2）和工业内360镜头（2-4）、位于工业FA变焦镜头（2-2）和工业内360镜头（2-4）下方的光源（2-3），所述工业相机（2-1）与主机系统连接，所述工业相机（2-1）将拍摄的照片传递给主机系统进行分析检测结果。
4.根据权利要求1所述的发动机缸盖视觉检测设备，其特征在于：所述传动送检系统包括框架（9）、位于所述框架（9）上的输送线（3）、位于所述输送线（3）上的滚动体（5）、与所述框架（9）连接且位于所述输送线（3）前后两侧的仿形力矩夹手（4）和三自由度运动平台（7）、位于所述框架（9）上的三色灯（8），所述仿形力矩夹手（4）、三自由度运动平台（7）和三色灯（8）均与主机系统连接，发动机缸盖位于输送线（3）上并由滚动体（5）带动由左至右移动。
5.根据权利要求4所述的发动机缸盖视觉检测设备，其特征在于：所述主机系统包括主机、与主机连接的人机交互界面（1），所述人机交互界面（1）与框架（9）固定连接。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118777307A (zh) * | 2024-07-03 | 2024-10-15 | 广西大学 | 一种汽车发动机缸盖生产缺陷智能检测系统 |
-
2021
- 2021-12-01 CN CN202122991171.3U patent/CN216433934U/zh active Active
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