CN216407640U - 一种链条传动减速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种链条传动减速器,包括壳体,壳体内设有相互平行的轴孔一和轴孔二,壳体底部具有与壳体一体的底座,主动轮轴和从动轮轴分别位于轴孔一和轴孔二中,主动轮轴和从动轮轴上分别设有主动链轮和直径大于主动链轮的从动链轮,主动轮轴、轴孔一之间以及从动轮轴、轴孔二之间设有均设有轴承,轴承与轴孔一和轴孔二之间均设有减震垫,主动轮轴与驱动装置传动连接,主动链轮与从动链轮通过链条传动连接。采用链轮传动,整个减速器的制造成本降低,且因结构简单制造更为方便,能适应大间距的输出、输入轴,传动比可通过更换链轮的尺寸得以调整。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种减速器,具体涉及一种利用链条传动进行变速的减速器。
背景技术
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置,在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。
然而,齿轮传动对于制造和安装的要求高,而且不适用于相距较远的两轴间的传动,且因轮轴距离相对固定,减速器的传动比难以调整;齿轮传动的减振性和抗冲击性也远不如带传动等柔性传动好。常规利用齿轮传动的减速器在运转中存在较大的冲击和噪声,并会产生动载荷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷,提供利用链条传动进行变速的减速器,其可以有效合理地克服因减速器中采用齿轮传动带来的问题。
为实现上述目的,本实用新型的技术方案是提供了一种链条传动减速器,包括壳体1,壳体1内设有相互平行的轴孔一和轴孔二,壳体底部具有与壳体一体的底座,主动轮轴2和从动轮轴3分别位于轴孔一和轴孔二中,主动轮轴2和从动轮轴3上分别设有主动链轮4和直径大于主动链轮的从动链轮5,主动轮轴、轴孔一之间以及从动轮轴、轴孔二之间设有均设有轴承,轴承与轴孔一和轴孔二之间均设有减震垫10,主动轮轴与驱动装置6传动连接,主动链轮与从动链轮通过链条7传动连接。因采用链轮传动,整个减速器的制造成本降低,且因结构简单制造更为方便,能适应大间距的输出、输入轴,传动比可通过更换链轮的尺寸得以调整。
作为对本实用新型进一步的改进,所述主动轮轴2在轴孔一内靠近轴孔一的两个端面各设置一个圆锥滚子轴承8。圆锥滚子轴承可以承受较大的径向载荷和轴向载荷,因此在轴向上能够对主动轮轴2起到固定作用。
作为对本实用新型进一步的改进,所述从动轮轴3在轴孔二内靠近轴孔二的两个端面各设置一个滚针轴承9。滚针轴承的工作面具有润滑功能,使得从动轮轴3的转动摩擦阻力小,转动更加平稳。
作为对本实用新型进一步的改进,所述驱动装置6为带制动的电机,电机与主动链轮4分别位于壳体1的两边,电机轴与主动轮轴2同轴。采用带制动的电机,是减速器具有制动迅速、可靠性高等优点。
作为对本实用新型进一步的改进,所述壳体与主动链轮同侧的端面设有凹槽11,主动链轮、从动链轮以及链条置于凹槽内。采用这种结构,使得减速器的结构更紧凑。
作为对本实用新型进一步的改进,所述主动轮轴2和从动轮轴3均为空心轴,从动轮轴的两端设有若干周向均布的连接孔19。空心轴可以减轻减速机的自重;从动轮轴的连接孔19便于向工作轴输出扭矩,且简化了连接方式。
作为对本实用新型进一步的改进,所述壳体上固定连接有塑料链条导轨13,主动链轮和从动链轮之间的链条部分置于塑料链条导轨之中。塑料链条导轨用于支撑和导向链条,减少链条磨擦,降低噪音,增强链条使用寿命。
作为对本实用新型进一步的改进,所述壳体垂直于主动轮轴的两侧面设有盖板14,盖板上设有供主动轮轴和从动轮轴穿过的孔,盖板与壳体1的外形相适配且可拆卸地连接在基座上。采用盖板可以提升减速器的外观,还可以保护操作者。
作为对本实用新型进一步的改进,所述链条上设有张紧链轮15。张紧链轮可以改变链轮的包角,将链条张紧,进一步提升链传动的可靠性。
作为对本实用新型进一步的改进,底座上设有位于从动轮轴两端的支撑架16,从动轮轴两端穿过支撑架,支撑架上设有与从动轮轴配合的轴承。支撑架可以使得从动轮轴在转动过程中更加平稳。
本实用新型的优点和有益效果在于:
采用链轮传动,整个减速器的制造成本降低,且因结构简单制造更为方便,能适应大间距的输出、输入轴,传动比可通过更换链轮的尺寸得以调整。减速器具有制动迅速、可靠性高等优点。圆锥滚子轴承可以承受较大的径向载荷和轴向载荷,因此在轴向上能够对主动轮轴起到固定作用。滚针轴承的工作面具有润滑功能,使得从动轮轴的转动摩擦阻力小,转动更加平稳。从动轮轴的连接孔19便于向工作轴输出扭矩。塑料链条导轨用于支撑和导向链条,减少链条磨擦,降低噪音,增强链条使用寿命。支撑架可以使得从动轮轴在转动过程中更加平稳。
附图说明
图1是链条传动减速器实施例1的示意图;
图2是图1的侧视图;
图3是图1的局部放大图;
图4是链条传动减速器实施例2的示意图;
图5是链条传动减速器实施例3的示意图;
图6是链条传动减速器实施例4的示意图。
图中:1-壳体2-主动轮轴3-从动轮轴4-主动链轮5-从动链轮6-驱动装置7-链条8-圆锥滚子轴承9-滚针轴承10-减震垫11-凹槽12-螺栓13-塑料链条导轨14-盖板15-张紧链轮16-支撑架17-小齿轮18-大齿轮19-连接孔
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。为方便图示,部分件未示出。
实施例1:
如图1、2、3所示,壳体1内设有相互平行的轴孔一和轴孔二,壳体底部具有与壳体一体的底座,主动轮轴2和从动轮轴3分别位于轴孔一和轴孔二中,主动轮轴2和从动轮轴3上分别设有主动链轮4和直径大于主动链轮的从动链轮5,轴承与轴孔一和轴孔二之间均设有减震垫10,主动轮轴2与驱动装置6传动连接,主动链轮与从动链轮通过链条7传动连接。主动轮轴2在轴孔一内靠近轴孔一的两个端面各设置一个圆锥滚子轴承8,圆锥滚子轴承8和轴孔一之间设有减震垫10,从动轮轴3在轴孔二内靠近轴孔二的两个端面各设置一个滚针轴承9,滚针轴承9和轴孔二之间设有减震垫10。所述壳体1与主动链轮同侧的端面设有凹槽11,主动链轮、从动链轮以及链条置于凹槽内。所述壳体1垂直于主动轮轴的两侧面设有盖板14,盖板14上设有供主动轮轴和从动轮轴穿过的孔,盖板与壳体1的外形相适配且可拆卸地连接在基座上。驱动装置6为带制动的电机,电机与主动链轮4分别位于壳体1的两边,电机轴与主动轮轴2同轴。底座上设有螺孔,电机通过与螺孔适配的螺栓12固定在底座上。所述主动轮轴2和从动轮轴3均为空心轴,从动轮轴的两端各设有6个周向均布的连接孔19。所述链条上设有两个对称的张紧链轮15。
实施例2
如图4所示,与实施例1不同之处在于:所述壳体1上固定连接有塑料链条导轨13,主动链轮和从动链轮之间的链条部分置于塑料链条导轨之中。
实施例3:
如图5所示,与实施例2不同之处在于:底座上设有位于从动轮轴两端的支撑架16,从动轮轴两端穿过支撑架,支撑架16上设有与从动轮轴配合的轴承。
实施例4:
如图6所示,与实施例1不同之处在于:电机轴与主动轮轴2不同轴,电机轴与主动轮轴通过分别设置在自身上的小齿轮17和大齿轮18传动,齿轮17和齿轮18的传动比为1∶2。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种链条传动减速器,其特征在于:包括壳体(1),壳体(1)内设有相互平行的轴孔一和轴孔二,壳体底部具有与壳体一体的底座,主动轮轴(2)和从动轮轴(3)分别位于轴孔一和轴孔二中,主动轮轴(2)和从动轮轴(3)上分别设有主动链轮(4)和直径大于主动链轮的从动链轮(5),主动轮轴、轴孔一之间以及从动轮轴、轴孔二之间设有均设有轴承,轴承与轴孔一和轴孔二之间均设有减震垫(10),主动轮轴与驱动装置(6)传动连接,主动链轮与从动链轮通过链条(7)传动连接。
2.根据权利要求1所述的链条传动减速器,其特征在于:所述主动轮轴(2)在轴孔一内靠近轴孔一的两个端面各设置一个圆锥滚子轴承(8)。
3.根据权利要求2所述的链条传动减速器,其特征在于:所述从动轮轴(3)在轴孔二内靠近轴孔二的两个端面各设置一个滚针轴承(9)。
4.根据权利要求3所述的链条传动减速器,其特征在于:所述驱动装置(6)为带制动的电机,电机与主动链轮(4)分别位于壳体的两边,电机轴与主动轮轴(2)同轴。
5.根据权利要求4所述的链条传动减速器,其特征在于:所述壳体(1)与主动链轮同侧的端面设有凹槽(11),主动链轮、从动链轮以及链条置于凹槽内。
6.根据权利要求5所述的链条传动减速器,其特征在于,所述主动轮轴(2)和从动轮轴(3)均为空心轴,从动轮轴的两端设有若干周向均布的连接孔(19)。
7.根据权利要求6所述的链条传动减速器,其特征在于,所述壳体上固定连接有塑料链条导轨(13),主动链轮和从动链轮之间的链条部分置于塑料链条导轨之中。
8.根据权利要求7所述的链条传动减速器,其特征在于,所述壳体垂直于主动轮轴的两侧面设有盖板(14),盖板上设有供主动轮轴和从动轮轴穿过的孔,盖板与壳体(1)的外形相适配且可拆卸地连接在壳体上。
9.根据权利要求8所述的链条传动减速器,其特征在于,所述链条上设有张紧链轮(15)。
10.根据权利要求9所述的链条传动减速器,其特征在于,底座上设有位于从动轮轴两端的支撑架(16),从动轮轴两端穿过支撑架,支撑架上设有与从动轮轴配合的轴承。
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