CN216372257U - 一种鼠标贴脚垫的自动化设备抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及鼠标生产领域，公开了一种鼠标贴脚垫的自动化设备抓取装置，针对现有技术中的鼠标贴脚垫的自动化设备抓取装置吸嘴容易损坏和不方便调节的问题，现提出如下方案，其调节机构，所述调节机构包括安装框和滑接在安装框正面的移动板，所述安装框内安装有用于带动移动板沿安装框水平滑动的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆上安装有伸长端竖直朝下的第二电动伸缩杆；安装板，所述安装板固定在第二电动伸缩杆伸长端底部，安装板一侧开设有安装槽，安装槽内滑接有多个U形框。本实用新型结构合理，不仅可以在吸嘴触碰到物料的时候起到缓冲的作用，从而有效避免吸嘴的损坏，还可以方便对相邻的吸嘴之间的间距进行调节。
Description
技术领域
本实用新型涉及鼠标生产领域，尤其涉及一种鼠标贴脚垫的自动化设备抓取装置。
背景技术
鼠标，是计算机的一种外接输入设备，也是计算机显示系统纵横坐标定位的指示器。通常为了避免鼠标底部被磨损，会在鼠标的底部安装脚垫，即鼠标贴脚垫。
在生产鼠标贴脚垫的时候，需要借助相应的取料机构来实现对鼠标贴脚垫的启动抓取，通常在生产的时候会使用吸嘴来吸取，但是现有技术中的吸嘴结构比较简单，一方面是接触到物料的时候缺乏缓冲机构，容易导致吸嘴受到损坏，另一方面则是不方便对相邻的吸嘴之间的间距进行调节，从而不方便用在不同种类的产品的抓取上，为此，本方案设计了一种鼠标贴脚垫的自动化设备抓取装置。
实用新型内容
本实用新型提出的一种鼠标贴脚垫的自动化设备抓取装置，解决了现有技术中的鼠标贴脚垫的自动化设备抓取装置吸嘴容易损坏和不方便调节的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种鼠标贴脚垫的自动化设备抓取装置，包括：
调节机构，所述调节机构包括安装框和滑接在安装框正面的移动板，所述安装框内安装有用于带动移动板沿安装框水平滑动的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆上安装有伸长端竖直朝下的第二电动伸缩杆；
安装板，所述安装板固定在第二电动伸缩杆伸长端底部，安装板一侧开设有安装槽，安装槽内滑接有多个U形框，所述U形框内通过缓冲机构安装有固定管，固定管的底部安装有吸嘴；
锁定机构，所述锁定机构安装在安装板上、以用于将多个U形框锁住。
优选的，所述缓冲机构包括套接在固定管外部的固定环和固定在固定环底面的两个连接柱，所述U形框的顶面两侧均开设有连接孔，固定管位于U形框内侧，固定环抵接在U形框顶面，两个连接柱底部分别穿过两个连接孔延伸至U形框下方，且两个连接柱的底部均安装有挡板，所述连接柱的外部套设有弹簧，弹簧位于挡板和U形框底面之间。
优选的，所述连接柱的底部开设有螺纹孔，所述挡板的顶部固定有连接螺纹柱，所述连接螺纹柱与螺纹孔螺纹连接。
优选的，所述安装槽的长边开设有滑槽，滑槽的内部安装有沿其长度设置的滑杆，所述U形框的一侧固定有移动套，所述移动套活动套设在滑杆外部。
优选的，所述锁定机构包括设置在滑槽内的压板和螺纹连接在安装板顶面的锁紧螺纹柱，锁紧螺纹柱的底部延伸至滑槽的内部与压板的顶面转动连接，所述压板的底面与移动套的顶面抵接。
优选的，所述锁紧螺纹柱的顶部固定有调节杆，所述压板的两端与滑槽的两端内壁抵接。
本实用新型中：
1、通过缓冲机构的设置，使得吸嘴在触碰到物料的时候可以进行一定程度的缓冲，进而可以有效减小吸嘴受到的冲击力，从而避免吸嘴的损坏。
2、通过锁定机构、滑槽合滑杆之间的配合，可以方便对相邻的两个U形框之间的距离进行调节，从而达到调节两个吸嘴之间距离的目的。
本实用新型结构合理，设计巧妙，操作简单，不仅可以在吸嘴触碰到物料的时候起到缓冲的作用，从而有效避免吸嘴的损坏，还可以方便对相邻的吸嘴之间的间距进行调节。
附图说明
图1为本实用新型的正视图。
图2为图1中A处的放大图。
图3为本实用新型的安装板的俯视剖视图。
图4为本实用新型的安装板的左视剖视图
图中标号：1安装框、2第一电动伸缩杆、3移动板、4第二电动伸缩杆、5安装板、6吸嘴、7固定环、8安装槽、9连接柱、10U形框、11挡板、12连接孔、13滑槽、14滑杆、15移动套、16调节杆、 17锁紧螺纹柱、18压板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种鼠标贴脚垫的自动化设备抓取装置，包括：
调节机构，调节机构包括安装框1和滑接在安装框1正面的移动板3，安装框1内安装有用于带动移动板3沿安装框1水平滑动的第一电动伸缩杆2，第一电动伸缩杆2上安装有伸长端竖直朝下的第二电动伸缩杆4；
安装板5，安装板5固定在第二电动伸缩杆4伸长端底部，安装板5一侧开设有安装槽8，安装槽8内滑接有多个U形框10，U形框 10内通过缓冲机构安装有固定管，固定管的底部安装有吸嘴6，缓冲机构包括套接在固定管外部的固定环7和固定在固定环7底面的两个连接柱9，U形框10的顶面两侧均开设有连接孔12，固定管位于U 形框10内侧，固定环7抵接在U形框10顶面，两个连接柱9底部分别穿过两个连接孔12延伸至U形框10下方，且两个连接柱9的底部均安装有挡板11，连接柱9的外部套设有弹簧，弹簧位于挡板11和 U形框10底面之间，当吸嘴6受到挤压的时候，固定管会向上移动，这时弹簧随之被压缩，从而可以将吸嘴6受到的冲击力转化为弹簧的弹性势能，进而减小吸嘴6受到的冲击力，有助于延长吸嘴6的使用寿命；
连接柱9的底部开设有螺纹孔，挡板11的顶部固定有连接螺纹柱，连接螺纹柱与螺纹孔螺纹连接，挡板11可以方便从连接柱9底部拆卸下来，方便了将固定管安装在U形框10上；
安装槽8的长边开设有滑槽13，滑槽13的内部安装有沿其长度设置的滑杆14，U形框10的一侧固定有移动套15，移动套15活动套设在滑杆14外部，通过滑杆14和滑槽13的设置，使得U形框10 可以在安装槽18内部移动；
锁定机构，锁定机构安装在安装板5上、以用于将多个U形框 10锁住，锁定机构包括设置在滑槽13内的压板18和螺纹连接在安装板5顶面的锁紧螺纹柱17，锁紧螺纹柱17的底部延伸至滑槽13 的内部与压板18的顶面转动连接，压板18的底面与移动套15的顶面抵接，利用压板8与移动套15之间的静摩擦力可以将移动套15固定住，进而可以将U形框10的位置固定住；
锁紧螺纹柱17的顶部固定有调节杆16，压板18的两端与滑槽 13的两端内壁抵接，调节杆16的设置方便对锁紧螺纹柱17进行转动，而压板18的两端与滑槽13的两端抵接可以避免压板18在滑槽 13内部转动。
工作原理：抓取物料的时候，第一电动伸缩杆2伸缩可以带动安装板3在水平方向上移动，从而使得安装板5同步在水平方向移动，而第二电动伸缩杆伸缩4伸缩则是可以带动安装板5在竖直方向上移动，从而可以对吸嘴6的高度和水平位置进行调节，之后，吸嘴6触碰到物料的时候，吸嘴6受到挤压后会向上移动，使得弹簧被压缩，从而可以减小吸嘴6受到的冲击力；
当需要对相邻的两个吸嘴之间的距离进行调节的时候，可以先将锁紧螺纹柱17拧松，使得压板18不再压紧在移动套15顶面，然后就可以移动U形框10来对吸嘴6的位置进行调节，吸嘴6位置调整好后再将锁紧螺纹柱17拧紧，进而移动套15固定住，最后达到固定 U形框10和吸嘴6的目的。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种鼠标贴脚垫的自动化设备抓取装置，其特征在于，包括：
调节机构，所述调节机构包括安装框(1)和滑接在安装框(1)正面的移动板(3)，所述安装框(1)内安装有用于带动移动板(3)沿安装框(1)水平滑动的第一电动伸缩杆(2)，所述第一电动伸缩杆(2)上安装有伸长端竖直朝下的第二电动伸缩杆(4)；
安装板(5)，所述安装板(5)固定在第二电动伸缩杆(4)伸长端底部，安装板(5)一侧开设有安装槽(8)，安装槽(8)内滑接有多个U形框(10)，所述U形框(10)内通过缓冲机构安装有固定管，固定管的底部安装有吸嘴(6)；
锁定机构，所述锁定机构安装在安装板(5)上、以用于将多个U形框(10)锁住。
2.根据权利要求1所述的一种鼠标贴脚垫的自动化设备抓取装置，其特征在于，所述缓冲机构包括套接在固定管外部的固定环(7)和固定在固定环(7)底面的两个连接柱(9)，所述U形框(10)的顶面两侧均开设有连接孔(12)，固定管位于U形框(10)内侧，固定环(7)抵接在U形框(10)顶面，两个连接柱(9)底部分别穿过两个连接孔(12)延伸至U形框(10)下方，且两个连接柱(9)的底部均安装有挡板(11)，所述连接柱(9)的外部套设有弹簧，弹簧位于挡板(11)和U形框(10)底面之间。
3.根据权利要求2所述的一种鼠标贴脚垫的自动化设备抓取装置，其特征在于，所述连接柱(9)的底部开设有螺纹孔，所述挡板(11)的顶部固定有连接螺纹柱，所述连接螺纹柱与螺纹孔螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种鼠标贴脚垫的自动化设备抓取装置，其特征在于，所述安装槽(8)的长边开设有滑槽(13)，滑槽(13)的内部安装有沿其长度设置的滑杆(14)，所述U形框(10)的一侧固定有移动套(15)，所述移动套(15)活动套设在滑杆(14)外部。
5.根据权利要求1所述的一种鼠标贴脚垫的自动化设备抓取装置，其特征在于，所述锁定机构包括设置在滑槽(13)内的压板(18)和螺纹连接在安装板(5)顶面的锁紧螺纹柱(17)，锁紧螺纹柱(17)的底部延伸至滑槽(13)的内部与压板(18)的顶面转动连接，所述压板(18)的底面与移动套(15)的顶面抵接。
6.根据权利要求5所述的一种鼠标贴脚垫的自动化设备抓取装置，其特征在于，所述锁紧螺纹柱(17)的顶部固定有调节杆(16)，所述压板(18)的两端与滑槽(13)的两端内壁抵接。
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