CN216371518U - 一种铣刀料棒的柔性式上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铣刀加工技术领域，尤其是指一种铣刀料棒的柔性式上下料装置，其包括机架、第一载移底板、第一载移底板的第二载移底板、夹爪组件以及夹爪驱动组件，夹爪组件设有多个连接位，多个连接位相互错位设置，夹爪驱动组件的输出端设有柔性连接部件，柔性连接部件连接于其中一个连接位。本申请在铣刀料棒安装时出现位置偏差或因为铣刀料棒长度偏差，也不会导致铣刀料棒断裂或划伤，有效保护铣刀料棒，可以预留足够的空间供夹爪组件活动，空间利用合理，提供更多的选择，更加灵活，提高便利性。

Description

一种铣刀料棒的柔性式上下料装置

技术领域

本实用新型涉及铣刀加工技术领域，尤其是指一种铣刀料棒的柔性式上下料装置。

背景技术

铣刀是一种安装在铣床上的旋转刀具，铣刀包括刀柄与刀头，刀头的一端与刀柄的一端连接，刀头具有一个或多个刀齿，刀头能够在铣床上加工平面、台阶、沟槽、成形表面和切断工件等，在机械制造和修理部门得到广泛应用。铣刀的加工过程中，通常将铣刀料棒的一端夹紧，再利用砂轮对铣刀料棒的另一端磨削或开槽等。现有技术中的铣刀加工设备的上下料装置具有以下不足：

1、上料安装铣刀料棒时为硬性的驱动方式，导致铣刀料棒容易断裂或划伤，废品率高；

2、当铣刀料棒长度出现偏差时，无法通过改变驱动部件的安装位置，以提供足够的活动空间，空间利用不合理，灵活性低。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种铣刀料棒的柔性式上下料装置，铣刀料棒上料安装时出现位置偏差或因为铣刀料棒长度偏差，也不会导致铣刀料棒断裂或划伤，有效保护铣刀料棒，可以预留足够的空间供夹爪组件活动，空间利用合理，提供更多的选择，更加灵活，提高便利性。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种铣刀料棒的柔性式上下料装置，其包括机架、滑动安装于所述机架的第一载移底板、转动安装于所述第一载移底板的第二载移底板、滑动安装于所述第二载移底板的夹爪组件以及安装于所述第二载移底板的夹爪驱动组件，所述夹爪组件设有多个连接位第一连接位和第二连接位，多个所述连接位相互错位设置，所述夹爪驱动组件的输出端设有柔性连接部件，所述柔性连接部件连接于其中一个所述连接位。

进一步地，所述柔性式上下料装置还包括检测组件，检测组件包括安装于第一载移底板的检测驱动件以及设置于检测驱动件输出端的检测器部件，检测器部件用于检测铣刀料棒的位置信息。

进一步地，所述夹爪组件包括滑动安装于第二载移底板的夹爪底板，所述连接位的数量为两个，一所述连接位为第一连接位，另一所述连接位为第二连接位，所述第一连接位和所述第二连接位设置于夹爪底板，第一连接位和第二连接位分别设有第一凸起部和第二凸起部，柔性连接部件与第一凸起部或第二凸起部连接。

进一步地，所述夹爪组件包括安装于第二载移底板的抓料驱动件以及设置于抓料驱动件输出端的两个夹爪，两个夹爪均设有夹槽，两个夹爪设有夹槽的一侧相对设置，铣刀料棒夹持于两个夹槽之间。

进一步地，所述柔性式上下料装置还包括底盘载料组件，底盘载料组件包括底座板、滑动安装于底座板的移动料盘以及转动安装于底座板的料盘传送带，料盘传送带用于驱使移动料盘滑动。

进一步地，所述移动料盘包括滑动安装于底座板的料盘底板以及定位于料盘底板上的多个插料板部件，插料板部件包括彼此间隔设置的多个插料板，多个插料板均设有插料孔，多个插料板的插料孔沿竖直线一一对应设置。

进一步地，所述料盘底板设有多个拨动定位块，插料板部件定位于多个拨动定位块之间。

进一步地，所述底座板安装有两个转动安装底座，两个转动安装底座均安装有转动轴，料盘传送带的两端分别绕设于两个转动轴，其中一个转动轴连接有料盘驱动件，料盘驱动件用于驱使料盘传送带转动，进而带动料盘底板滑动，料盘底板位于两个转动安装底座之间滑动。

进一步地，所述机架设置有第一载移底板驱动件，所述第一载移底板驱动件与所述第一载移底板通过传送带驱动连接。

进一步地，所述第一载移底板安装有旋转驱动件，所述旋转驱动件的输出端与所述第二载移底板连接。

本实用新型的有益效果：

1、在铣刀料棒插入料棒夹持组件的过程中，由于夹爪驱动组件与夹爪组件柔性驱动连接，当插入时出现位置偏差或因为铣刀料棒长度偏差，也不会导致铣刀料棒断裂或划伤，有效保护铣刀料棒；

2、夹爪组件设有多个连接位，多个连接位相互错位设置，当铣刀料棒长度较长时，夹爪驱动组件可以柔性连接于一连接位，可以预留足够的空间供夹爪组件活动；当铣刀料棒长度较短时，夹爪驱动组件可以柔性连接于另一连接位，多个连接位的设置可以使得空间利用更加合理，提供更多的选择，更加灵活，提高便利性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的局部结构示意图。

附图标记说明

01-铣刀料棒；36-机架；37-第一载移底板；38-第二载移底板；39-夹爪组件；40-夹爪驱动组件；41-第一连接位；42-第二连接位；43-检测组件；44-检测驱动件；45-检测器部件；46-第一凸起部；47-第二凸起部；48-柔性连接部件；49-抓料驱动件；50-夹爪；51-夹槽；52-底盘载料组件；53-底座板；54-移动料盘；55-料盘传送带；56-插料板部件；57-插料板；58-插料孔；59-拨动定位块；60-转动安装底座；61-转动轴；62-料盘底板；63-夹爪底板；371-第一载移底板驱动件；372-传送带；381-旋转驱动件。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图2所示，本实用新型提供的一种铣刀料棒的柔性式上下料装置，其包括机架36、滑动安装于机架36的第一载移底板37、转动安装于第一载移底板37的第二载移底板38、滑动安装于第二载移底板38的夹爪组件39以及安装于第二载移底板38的夹爪驱动组件40，夹爪组件39设有多个连接位，多个连接位相互错位设置，夹爪驱动组件40的输出端设有柔性连接部件48，柔性连接部件48连接于其中一个连接位。柔性连接部件48可选用弹簧，柔性连接部件48设置于夹爪驱动组件40与连接位之间。

实际运用中，夹爪组件39夹取铣刀料棒01后，铣刀料棒01沿竖直方向摆放，第二载移底板38转一定角度，使得铣刀料棒01横向摆放，夹爪驱动组件40驱使夹爪组件39移动一段距离，将铣刀料棒01的一端插入外界的料棒夹持组件，料棒夹持组件用于夹持铣刀料棒01，料棒夹持组件对应加工站，在铣刀料棒01插入料棒夹持组件的过程中，由于夹爪驱动组件40与夹爪组件39柔性驱动连接，当插入时出现位置偏差或因为铣刀料棒长度偏差，也不会导致铣刀料棒01断裂或划伤，有效保护铣刀料棒。在本实施例中，连接位的数量为两个，一连接位为第一连接位41，另一连接位为第二连接位42。第一连接位41距离外界的料棒夹持组件较近，第二连接位42距离外界的料棒夹持组件较远。当铣刀料棒01长度较长时，夹爪驱动组件40可以柔性连接于第一连接位41，可以预留足够的空间供夹爪组件39活动；当铣刀料棒长度较短时，夹爪驱动组件40可以柔性连接于第二连接位42，第一连接位41和第二连接位42的设置可以使得空间利用更加合理，提供更多的选择，更加灵活，提高便利性。

情况1：连接位有多个，夹爪驱动组件40有一个时，第二载移底板38设置有多个安装夹爪驱动组件40的安装位，安装位与连接位一一对应，夹爪驱动组件40与安装位可拆卸安装。

情况2：连接位有多个，夹爪驱动组件40有多个，连接位与夹爪驱动组件40一一对应。

本实施例中，柔性式上下料装置还包括检测组件43，检测组件43包括安装于第一载移底板37的检测驱动件44以及设置于检测驱动件44输出端的检测器部件45，检测器部件45用于检测铣刀料棒01的位置信息，确保铣刀料棒01准确插入外界的料棒夹持组件。

本实施例中，夹爪组件39包括滑动安装于第二载移底板38的夹爪底板63，第一连接位41和第二连接位42设置于夹爪底板63，第一连接位41和第二连接位42分别设有第一凸起部46和第二凸起部47，柔性连接部件48可选用弹簧，利用弹簧的弹性力实现柔性连接，柔性连接部件48与第一凸起部46或第二凸起部47连接。具体的，第一凸起部46或第二凸起部47的设置，使得夹爪驱动组件40的连接和安装更加便利，提高工作效率。

本实施例中，夹爪组件39包括安装于第二载移底板38的抓料驱动件49以及设置于抓料驱动件49输出端的两个夹爪50，两个夹爪50均设有夹槽51，两个夹爪50设有夹槽51的一侧相对设置，铣刀料棒01夹持于两个夹槽51之间。具体的，夹槽51为“V”形槽，使得夹持牢固，提高可靠性和稳定性。

本实施例中，柔性式上下料装置还包括底盘载料组件52，底盘载料组件52包括底座板53、滑动安装于底座板53的移动料盘54以及转动安装于底座板53的料盘传送带55，料盘传送带55用于驱使移动料盘54滑动。移动料盘54包括滑动安装于底座板53的料盘底板62以及定位于料盘底板62上的多个插料板部件56，插料板部件56包括彼此间隔设置的多个插料板57，多个插料板57均设有插料孔58，多个插料板57的插料孔58沿竖直线一一对应设置。料盘底板62设有多个拨动定位块59，插料板部件56定位于多个拨动定位块59之间。具体的，多个插料板57的插料孔58沿竖直线一一对应设置，插料孔58的内径大小根据铣刀料棒01的外径大小设计，由于铣刀料棒01为长条棒状体，铣刀料棒01同时定位于多个插料孔58，能够保证铣刀料棒01准确地沿竖直方向摆放，使得夹爪组件39抓取精确，提高精确度和工作效率。移动料盘54间歇性移动进料，当同一列的铣刀料棒01全部取空后，移动料盘54移动一次，将下一列的铣刀料棒01移送至预设位置。拨动定位块59的设计便于拨动，使得对插料板部件56的定位操作简单，便利性提高。

本实施例中，底座板53安装有两个转动安装底座60，两个转动安装底座60均安装有转动轴61，料盘传送带55的两端分别绕设于两个转动轴61，其中一个转动轴61连接有料盘驱动件(图中未示出)，料盘驱动件用于驱使料盘传送带55转动，进而带动料盘底板62滑动，料盘底板62位于两个转动安装底座60之间滑动。具体的，利用料盘传送带55作为驱动，不仅使得料盘底板62位移精度高，还便于维护或维修，提高便利性。

本实施例中，机架36设置有第一载移底板驱动件371，第一载移底板驱动件371与第一载移底板37通过传送带372驱动连接。第一载移底板37安装有旋转驱动件381，旋转驱动件381的输出端与第二载移底板38连接。具体的，第一载移底板驱动件371可选用电机，旋转驱动件381可选用旋转气缸；第一载移底板驱动件371用于驱使第一载移底板37滑动；旋转驱动件381用于驱使第二载移底板38旋转一定角度。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种铣刀料棒的柔性式上下料装置，包括机架，其特征在于：还包括滑动安装于所述机架的第一载移底板、转动安装于所述第一载移底板的第二载移底板、滑动安装于所述第二载移底板的夹爪组件以及安装于所述第二载移底板的夹爪驱动组件，所述夹爪组件设有多个连接位，多个所述连接位相互错位设置，所述夹爪驱动组件的输出端设有柔性连接部件，所述柔性连接部件连接于其中一个所述连接位。

2.根据权利要求1所述的一种铣刀料棒的柔性式上下料装置，其特征在于：所述柔性式上下料装置还包括检测组件，所述检测组件包括安装于所述第一载移底板的检测驱动件以及设置于所述检测驱动件输出端的检测器部件，所述检测器部件用于检测铣刀料棒的位置信息。

3.根据权利要求1所述的一种铣刀料棒的柔性式上下料装置，其特征在于：所述夹爪组件包括滑动安装于所述第二载移底板的夹爪底板，所述连接位的数量为两个，一所述连接位为第一连接位，另一所述连接位为第二连接位，所述第一连接位和所述第二连接位均设置于所述夹爪底板，所述第一连接位和所述第二连接位分别设有第一凸起部和第二凸起部，所述柔性连接部件与第一凸起部或第二凸起部连接。

4.根据权利要求1所述的一种铣刀料棒的柔性式上下料装置，其特征在于：所述夹爪组件包括安装于所述第二载移底板的抓料驱动件以及设置于所述抓料驱动件输出端的两个夹爪，两个所述夹爪均设有夹槽，两个所述夹爪设有所述夹槽的一侧相对设置，铣刀料棒夹持于两个所述夹槽之间。

5.根据权利要求1所述的一种铣刀料棒的柔性式上下料装置，其特征在于：所述柔性式上下料装置还包括底盘载料组件，所述底盘载料组件包括底座板、滑动安装于所述底座板的移动料盘以及转动安装于所述底座板的料盘传送带，所述料盘传送带用于驱使所述移动料盘滑动。

6.根据权利要求5所述的一种铣刀料棒的柔性式上下料装置，其特征在于：所述移动料盘包括滑动安装于所述底座板的料盘底板以及定位于所述料盘底板上的多个插料板部件，所述插料板部件包括彼此间隔设置的多个插料板，多个所述插料板均设有插料孔，多个所述插料板的插料孔沿竖直线一一对应设置。

7.根据权利要求6所述的一种铣刀料棒的柔性式上下料装置，其特征在于：所述料盘底板设有多个拨动定位块，所述插料板部件定位于多个所述拨动定位块之间。

8.根据权利要求5所述的一种铣刀料棒的柔性式上下料装置，其特征在于：所述底座板安装有两个转动安装底座，两个所述转动安装底座均安装有转动轴，所述料盘传送带的两端分别绕设于两个所述转动轴，其中一个所述转动轴连接有料盘驱动件，所述料盘驱动件用于驱使所述料盘传送带转动，进而带动料盘底板滑动，料盘底板位于两个所述转动安装底座之间滑动。

9.根据权利要求1所述的一种铣刀料棒的柔性式上下料装置，其特征在于：所述机架设置有第一载移底板驱动件，所述第一载移底板驱动件与所述第一载移底板通过传送带驱动连接。

10.根据权利要求1所述的一种铣刀料棒的柔性式上下料装置，其特征在于：所述第一载移底板安装有旋转驱动件，所述旋转驱动件的输出端与所述第二载移底板连接。

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