CN216253900U - 一种蔬菜苗智能移栽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种蔬菜苗智能移栽机，属于农业机械技术领域。它解决了缓解人工的成本等问题。本蔬菜苗智能移栽机包括机架，机架设置有存储装置，存储装置用于存储多个储料盒，储料盒用于存放农作物幼苗，机架设置有输送带和第一驱动电机，第一驱动电机用于驱动输送带工作，存储装置设置有驱动装置，驱动装置用于将存储在存储装置内的储料盒驱动至输送带，输送带上方设置有取苗装置，机架设置有送料装置，取苗装置用于将输送带上的储料盒内部的农作物幼苗移动至送料装置，送料装置下方设置有喂苗机构，输送带一端设置有回收装置，机架底部设置有移动装置，移动装置用于移动机架。本实用新型具有全自动移栽农作物等优点。

Description

一种蔬菜苗智能移栽机

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种蔬菜苗智能移栽机。

背景技术

我国是蔬菜产业第一大国，移栽是蔬菜种植的重要环节。市面销售的移栽机均需要人工喂苗，单人最多同时为两行作业，移栽效率极低，而人工成本的不断攀升，使得蔬菜种植成本已不能承受，随着蔬菜需求量的增大，育苗技术的发展以及劳动成本的上升，促进了蔬菜苗智能移栽机械的发展，故现在设计一种蔬菜苗智能移栽机，来缓解人工的成本并增加移栽的效率。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种蔬菜苗智能移栽机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案实现：一种蔬菜苗智能移栽机，其特征在于，包括机架，所述机架设置有存储装置，所述存储装置用于存储多个储料盒，所述储料盒用于存放农作物幼苗，所述机架设置有输送带和第一驱动电机，所述第一驱动电机用于驱动输送带工作，所述存储装置设置有驱动装置，所述驱动装置用于将存储在所述存储装置内的储料盒驱动至输送带，所述输送带上方设置有取苗装置，所述机架设置有送料装置，所述取苗装置用于将输送带上的储料盒内部的农作物幼苗移动至送料装置，所述送料装置下方设置有喂苗机构，所述喂苗机构用于将农作物幼苗种植在土地上，所述输送带一端设置有回收装置，所述回收装置用于回收没有农作物幼苗的储料盒，所述机架底部设置有移动装置，所述移动装置用于移动所述机架。

本实用新型的工作原理：先将农作物幼苗放入储料盒内，并将储料盒储存在存储装置内，当开始进行移栽时，驱动装置将储存在存储装置内的储料盒驱动至输送带上，通过取苗装置将储料盒内的农作物幼苗移动至送料装置，通农作物幼苗通过送料装置进入到喂苗机构，喂苗机构将农作物幼苗种植在土地上，当储料盒内部的农作物幼苗用完时，驱动第一驱动电机，将输送带上的储料盒驱动到回收装置内，完成一个储料盒的移栽，完成后再次启动驱动装置，重复上述步骤。

在上述的蔬菜苗智能移栽机中，所述储料盒设置有多个置物槽，所述置物槽底部设置有第一开口。

在上述的蔬菜苗智能移栽机中，所述存储装置包括第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴连接有第一连接杆，所述第一连接杆上设置有主动轮，所述主动轮连接有从动轮，所述从动轮连接有第一带轮，所述第一带轮通过第一皮带连接有第二带轮，所述第二带轮连接有第二连接杆，所述第一连接杆两端分别连接有第一同步链和第二同步链，所述第二连接杆两端分别连接有第三同步链和第四同步链，所述第一同步链、第二同步链、第三同步链和第四同步链垂直地面设置，所述第一同步链、第二同步链、第三同步链和第四同步链的链节上均设置有与地面平行的承载片，所述第一同步链、第二同步链、第三同步链和第四同步链上的承载片一一对应，所述第一同步链、第二同步链、第三同步链和第四同步链对应的四个承载片用于承载一个所述储料盒。

在上述的蔬菜苗智能移栽机中，所述移动装置包括第一伸缩杆和第三驱动电机，所述第三驱动电机用于控制第一伸缩杆伸长或缩短，所述第一伸缩杆连接有推板，所述推板根据所述第一伸缩杆的缩短来推动所述储料盒进入输送带。

在上述的蔬菜苗智能移栽机中，所述输送带两侧均设置有挡片，所述挡片用于防止所述储料盒掉落，所述输送带由多个第二皮带组成，所述第二皮带与第二皮带之间留有缝隙。

在上述的蔬菜苗智能移栽机中，输送带底部设置有升降架，所述升降架包括底板，所述底板设置有第一弹簧和椭圆板，所述椭圆板连接有第四驱动电机，所述第四驱动电机用于驱动所述椭圆板在所述底板与支撑板之间旋转，所述第一弹簧连接有支撑板，所述支撑板设置有圆杆，所述圆杆用于穿过所述第一开口顶起农作物幼苗。

在上述的蔬菜苗智能移栽机中，所述取苗装置对称设置有第五驱动电机，所述第五驱动电机输出轴均连接有驱动杆组，所述驱动杆组包括第一驱动杆、第二驱动杆、第三驱动杆和第四驱动杆，所述第一驱动杆包括驱动杆短杆和驱动杆长杆，所述驱动杆短杆一端连接所述第五驱动电机的输出轴，所述驱动杆短杆另一端转动连接所述驱动杆长杆的一端，所述驱动杆长杆另一端转动连接所述第二驱动杆和第三驱动杆的一端，所述第三驱动杆的另一端转动连接所述第四驱动杆的一端，所述第二驱动杆的另一端和第四驱动杆的另一端分别转动连接在所述机架上，所述第五驱动电机用于驱动所述驱动杆组工作。

在上述的蔬菜苗智能移栽机中，两个所述第三驱动杆之间设置有第三连接杆和第四连接杆，所述第三连接杆和第四连接杆上均设置有多个机械手，所述机械手包括第六驱动电机和第七驱动电机，所述第六驱动电机和第七驱动电机输出轴相反放置，所述第六驱动电机和第七驱动电机均设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆均连接有夹片，所述夹片设置为弧形。

在上述的蔬菜苗智能移栽机中，所述喂苗机构包括递送装置和出苗嘴，所述递送装置包括输送链和下料板，所述输送链固定连接有存苗筒，所述存苗筒底部设置有第二开口，所述第二开口转动连接有开合板，所述第二开口倾斜设置，所述下料板设置有下料口，所述下料口设置在所述出苗嘴上方，输送链用于将所述存苗筒输送到下料口上方。

在上述的蔬菜苗智能移栽机中，所述回收装置包括支撑底座，所述支撑底座连接有多根限位长杆和一根限位短杆，所述限位短杆位于所述支撑底座近输送带一端，所述限位短杆高度与所述输送带一致。

在上述的蔬菜苗智能移栽机中，所述机架设置有太阳能电板。

与现有技术相比，本实用新型具有能全自动移栽农作物的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的侧面结构示意图；

图3是本实用新型的俯视结构示意图；

图4是本实用新型的存储装置的结构放大示意图；

图5是本实用新型的取苗装置的结构放大示意图；

图6是本实用新型的驱动装置的结构放大示意图；

图7是本实用新型的喂苗机构的结构放大示意图。

图中：1、机架；2、存储装置；3、储料盒；4、输送带；5、第一驱动电机；6、驱动装置；7、取苗装置；8、送料装置；9、喂苗机构；10、回收装置；11、移动装置；12、置物槽；13、第一开口；14、第二驱动电机；15、第一连接杆；16、主动轮；17、从动轮；18、第一带轮；19、第一皮带；20、第二带轮；21、第二连接杆；22、第一同步链；23、第二同步链；24、第三同步链；25、第四同步链；26、承载片；27、第一伸缩杆；28、第三驱动电机；29、推板；30、挡片；31、第二皮带；32、升降架；33、底板；34、第一弹簧；35、椭圆板；36、第四驱动电机；37、支撑板；38、圆杆；39、第五驱动电机；40、驱动杆组；41、第一驱动杆；42、第二驱动杆；43、第三驱动杆；44、第四驱动杆；45、驱动杆短杆；46、驱动杆长杆；47、第三连接杆；48、第四连接杆；49、机械手；50、第六驱动电机；51、第七驱动电机；52、第二伸缩杆；53、夹片；54、递送装置；55、出苗嘴；56、输送链；57、下料板；58、存苗筒；59、第二开口；60、开合板；61、下料口；62、支撑底座；63、限位长杆；64、限位短杆；65、太阳能电板。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-图7所示，一种蔬菜苗智能移栽机，包括机架1，机架1设置有存储装置2，存储装置2用于存储多个储料盒3，储料盒3用于存放农作物幼苗，机架1设置有输送带4和第一驱动电机5，第一驱动电机5用于驱动输送带4工作，存储装置2设置有驱动装置6，驱动装置6用于将存储在存储装置2内的储料盒3驱动至输送带4，输送带4上方设置有取苗装置7，机架1设置有送料装置8，取苗装置7用于将输送带4上的储料盒3内部的农作物幼苗移动至送料装置8，送料装置8下方设置有喂苗机构9，喂苗机构9用于将农作物幼苗种植在土地上，输送带4一端设置有回收装置10，回收装置10用于回收没有农作物幼苗的储料盒3，机架1底部设置有移动装置11，移动装置11用于移动机架1。

进一步细说，储料盒3设置有多个置物槽12，置物槽12底部设置有第一开口13，置物槽12均匀分布，方便取苗装置7同时取出多个置物槽12内部的农作物幼苗。

进一步细说，存储装置2包括第二驱动电机14，第二驱动电机14的输出轴连接有第一连接杆15，第一连接杆15上设置有主动轮16，主动轮16连接有从动轮17，从动轮17连接有第一带轮18，第一带轮18通过第一皮带19连接有第二带轮20，第二带轮20连接有第二连接杆21，第一连接杆15两端分别连接有第一同步链22和第二同步链23，第二连接杆21两端分别连接有第三同步链24和第四同步链25，第一同步链22、第二同步链23、第三同步链24和第四同步链25垂直地面设置，第一同步链22、第二同步链23、第三同步链24和第四同步链25的链节上均设置有与地面平行的承载片26，第一同步链22、第二同步链23、第三同步链24和第四同步链25上的承载片26一一对应，第一同步链22、第二同步链23、第三同步链24和第四同步链25对应的四个承载片26用于承载一个储料盒3，通过第二驱动电机14可以控制第一同步链22、第二同步链23、第三同步链24和第四同步链25同时向下运动，防止有一端过快或过慢，导致储料盒3倾斜，容易使储料盒3掉落或储料盒3内部的农作物幼苗掉落，设置多个承载片26可以存储多个储料盒3，增加存储量。

进一步细说，移动装置11包括第一伸缩杆27和第三驱动电机28，第三驱动电机28用于控制第一伸缩杆27伸长或缩短，第一伸缩杆27连接有推板29，推板29根据第一伸缩杆27的缩短来推动储料盒3进入输送带4，推板29位于存储装置2远离运输带一端，推板29与存储装置2最底部的储料盒3等高，通过驱动第三驱动装置6，使得第一伸缩杆27缩短，从而带动推板29将存储装置2最底部的储料盒3向输送带4移动。

进一步细说，输送带4两侧均设置有挡片30，挡片30用于防止储料盒3掉落，输送带4由多个第二皮带31组成，第二皮带31与第二皮带31之间留有缝隙，输送带4底部设置有升降架32，升降架32包括底板33，底板33设置有第一弹簧34和椭圆板35，椭圆板35连接有第四驱动电机36，第四驱动电机36用于驱动椭圆板35在底板33与支撑板37之间旋转，第一弹簧34连接有支撑板37，支撑板37设置有圆杆38，圆杆38用于穿过第一开口13顶起农作物幼苗，圆杆38从第二皮带31与第二皮带31之间的缝隙穿过，再通过第一开口13将农作物幼苗顶起，因为椭圆板35为椭圆形，且支撑板37位于椭圆板35上方，所以支撑板37会在椭圆板35旋转的过程中上升和下降从而带动圆杆38的上升或下降。

进一步细说，取苗装置7对称设置有第五驱动电机39，第五驱动电机39输出轴均连接有驱动杆组40，驱动杆组40包括第一驱动杆41、第二驱动杆42、第三驱动杆43和第四驱动杆44，第一驱动杆41包括驱动杆短杆45和驱动杆长杆46，驱动杆短杆45一端连接第五驱动电机39的输出轴，驱动杆短杆45另一端转动连接驱动杆长杆46的一端，驱动杆长杆46另一端转动连接第二驱动杆42和第三驱动杆43的一端，第三驱动杆43的另一端转动连接第四驱动杆44的一端，第二驱动杆42的另一端和第四驱动杆44的另一端分别转动连接在机架1上，第五驱动电机39用于驱动驱动杆组40工作，两个第三驱动杆43之间设置有第三连接杆47和第四连接杆48，第三连接杆47和第四连接杆48上均设置有多个机械手49，机械手49包括第六驱动电机50和第七驱动电机51，第六驱动电机50和第七驱动电机51输出轴相反放置，第六驱动电机50和第七驱动电机51均设置有第二伸缩杆52，第二伸缩杆52均连接有夹片53，夹片53设置为弧形，通过驱动第五驱动电机39，驱动驱动杆组40进行位移形变，使得机械臂能够下降到置物槽12内，抓取位于置物槽12内的农作物幼苗，在驱动第五驱动电机39，使得机械臂上升并位移至送料装置8上方，方便进行下一步操作。

进一步细说，喂苗机构9包括递送装置54和出苗嘴55，递送装置54包括输送链56和下料板57，输送链56固定连接有存苗筒58，存苗筒58底部设置有第二开口59，第二开口59转动连接有开合板60，第二开口59倾斜设置，下料板57设置有下料口61，下料口61设置在出苗嘴55上方，输送链56用于将存苗筒58输送到下料口61上方，开合板60转动连接在存苗筒58，第二开口59的最高端，由于重力的作用下，开合板60会垂直往下，使得农作物幼苗从第二开口59进入到出苗嘴55，但由于下料板57的设置，且下料板57与存苗筒58距离较近，使得开合板60没有足够的位置垂直往下，从而保证开合板60闭合在第二开口59上，只有到下料口61处，开合板60才会打开，输送链56输送方向为第二开口59的底端往第二开口59的最高端输送，从而保证存苗筒58离开下料口61后，开合板60将第二开口59封闭。

进一步细说，回收装置10包括支撑底座62，支撑底座62连接有多根限位长杆63和一根限位短杆64，限位短杆64位于支撑底座62近输送带4一端，限位短杆64高度与输送带4一致，收集空的储料盒3，方便下一次使用。

进一步细说，机架1设置有太阳能电板65，太阳能电板65可拆卸设置在存储装置2的机架1上，不需要时可以拆除，增加续航，节能环保。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了大量术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种蔬菜苗智能移栽机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)设置有存储装置(2)，所述存储装置(2)用于存储多个储料盒(3)，所述储料盒(3)用于存放农作物幼苗，所述机架(1)设置有输送带(4)和第一驱动电机(5)，所述第一驱动电机(5)用于驱动输送带(4)工作，所述存储装置(2)设置有驱动装置(6)，所述驱动装置(6)用于将存储在所述存储装置(2)内的储料盒(3)驱动至输送带(4)，所述输送带(4)上方设置有取苗装置(7)，所述机架(1)设置有送料装置(8)，所述取苗装置(7)用于将输送带(4)上的储料盒(3)内部的农作物幼苗移动至送料装置(8)，所述送料装置(8)下方设置有喂苗机构(9)，所述喂苗机构(9)用于将农作物幼苗种植在土地上，所述输送带(4)一端设置有回收装置(10)，所述回收装置(10)用于回收没有农作物幼苗的储料盒(3)，所述机架(1)底部设置有移动装置(11)，所述移动装置(11)用于移动所述机架(1)。

2.根据权利要求1所述的一种蔬菜苗智能移栽机，其特征在于，所述储料盒(3)设置有多个置物槽(12)，所述置物槽(12)底部设置有第一开口(13)，所述存储装置(2)包括第二驱动电机(14)，所述第二驱动电机(14)的输出轴连接有第一连接杆(15)，所述第一连接杆(15)上设置有主动轮(16)，所述主动轮(16)连接有从动轮(17)，所述从动轮(17)连接有第一带轮(18)，所述第一带轮(18)通过第一皮带(19)连接有第二带轮(20)，所述第二带轮(20)连接有第二连接杆(21)，所述第一连接杆(15)两端分别连接有第一同步链(22)和第二同步链(23)，所述第二连接杆(21)两端分别连接有第三同步链(24)和第四同步链(25)，所述第一同步链(22)、第二同步链(23)、第三同步链(24)和第四同步链(25)垂直地面设置，所述第一同步链(22)、第二同步链(23)、第三同步链(24)和第四同步链(25)的链节上均设置有与地面平行的承载片(26)，所述第一同步链(22)、第二同步链(23)、第三同步链(24)和第四同步链(25)上的承载片(26)一一对应，所述第一同步链(22)、第二同步链(23)、第三同步链(24)和第四同步链(25)对应的四个承载片(26)用于承载一个所述储料盒(3)。

3.根据权利要求1所述的一种蔬菜苗智能移栽机，其特征在于，所述移动装置(11)包括第一伸缩杆(27)和第三驱动电机(28)，所述第三驱动电机(28)用于控制第一伸缩杆(27)伸长或缩短，所述第一伸缩杆(27)连接有推板(29)，所述推板(29)根据所述第一伸缩杆(27)的缩短来推动所述储料盒(3)进入输送带(4)。

4.根据权利要求1所述的一种蔬菜苗智能移栽机，其特征在于，所述输送带(4)两侧均设置有挡片(30)，所述挡片(30)用于防止所述储料盒(3)掉落，所述输送带(4)由多个第二皮带(31)组成，所述第二皮带(31)与第二皮带(31)之间留有缝隙。

5.根据权利要求2所述的一种蔬菜苗智能移栽机，其特征在于，输送带(4)底部设置有升降架(32)，所述升降架(32)包括底板(33)，所述底板(33)设置有第一弹簧(34)和椭圆板(35)，所述椭圆板(35)连接有第四驱动电机(36)，所述第四驱动电机(36)用于驱动所述椭圆板(35)在所述底板(33)与支撑板(37)之间旋转，所述第一弹簧(34)连接有支撑板(37)，所述支撑板(37)设置有圆杆(38)，所述圆杆(38)用于穿过所述第一开口(13)顶起农作物幼苗。

6.根据权利要求1所述的一种蔬菜苗智能移栽机，其特征在于，所述取苗装置(7)对称设置有第五驱动电机(39)，所述第五驱动电机(39)输出轴均连接有驱动杆组(40)，所述驱动杆组(40)包括第一驱动杆(41)、第二驱动杆(42)、第三驱动杆(43)和第四驱动杆(44)，所述第一驱动杆(41)包括驱动杆短杆(45)和驱动杆长杆(46)，所述驱动杆短杆(45)一端连接所述第五驱动电机(39)的输出轴，所述驱动杆短杆(45)另一端转动连接所述驱动杆长杆(46)的一端，所述驱动杆长杆(46)另一端转动连接所述第二驱动杆(42)和第三驱动杆(43)的一端，所述第三驱动杆(43)的另一端转动连接所述第四驱动杆(44)的一端，所述第二驱动杆(42)的另一端和第四驱动杆(44)的另一端分别转动连接在所述机架(1)上，所述第五驱动电机(39)用于驱动所述驱动杆组(40)工作。

7.根据权利要求6所述的一种蔬菜苗智能移栽机，其特征在于，两个所述第三驱动杆(43)之间设置有第三连接杆(47)和第四连接杆(48)，所述第三连接杆(47)和第四连接杆(48)上均设置有多个机械手(49)，所述机械手(49)包括第六驱动电机(50)和第七驱动电机(51)，所述第六驱动电机(50)和第七驱动电机(51)输出轴相反放置，所述第六驱动电机(50)和第七驱动电机(51)均设置有第二伸缩杆(52)，所述第二伸缩杆(52)均连接有夹片(53)，所述夹片(53)设置为弧形。

8.根据权利要求1所述的一种蔬菜苗智能移栽机，其特征在于，所述喂苗机构(9)包括递送装置(54)和出苗嘴(55)，所述递送装置(54)包括输送链(56)和下料板(57)，所述输送链(56)固定连接有存苗筒(58)，所述存苗筒(58)底部设置有第二开口(59)，所述第二开口(59)转动连接有开合板(60)，所述第二开口(59)倾斜设置，所述下料板(57)设置有下料口(61)，所述下料口(61)设置在所述出苗嘴(55)上方，输送链(56)用于将所述存苗筒(58)输送到下料口(61)上方。

9.根据权利要求1所述的一种蔬菜苗智能移栽机，其特征在于，所述回收装置(10)包括支撑底座(62)，所述支撑底座(62)连接有多根限位长杆(63)和一根限位短杆(64)，所述限位短杆(64)位于所述支撑底座(62)近输送带(4)一端，所述限位短杆(64)高度与所述输送带(4)一致。

10.根据权利要求1所述的一种蔬菜苗智能移栽机，其特征在于，所述机架(1)设置有太阳能电板(65)。

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