CN216246201U - 玻璃检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种玻璃检测装置，玻璃检测装置包括机架，机架包括导轨、固定组件、移动组件以及传动组件，固定组件和移动组件分别安装于导轨上，固定组件和移动组件相对设置；传动组件与固定组件和/或移动组件相连，传动组件用于驱动固定组件和移动组件相互靠近或远离；传送组件，传送组件位于固定组件与移动组件之间，用于传送玻璃；中控组件，中控组件安装于机架上，中控组件用于当固定组件和移动组件分别与玻璃抵接时，获取固定组件与移动组件之间的距离。本申请提供的玻璃检测装置，可以安装在玻璃的生产线上，在玻璃生产的过程中获取玻璃的尺寸，避免采用人工的方式对玻璃的尺寸进行检测，从而可以减少工人的工作强度。

Description

玻璃检测装置

技术领域

本申请属于玻璃检测领域，更具体地说，是涉及一种玻璃检测装置。

背景技术

平板玻璃在生产的过程中，为保证产品的生产质量，需要对玻璃的尺寸进行检测，以判断产品尺寸是否合格。

目前，玻璃尺寸的检测需要工人将玻璃从生产线上搬运下来，工人利用卷尺等长度检测工具对玻璃的尺寸进行测量。然而，通过人工的方式对玻璃的尺寸进行测量，增加了工人的工作强度。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种玻璃检测装置，以解决现有的通过人工的方式对玻璃的尺寸进行测量，增加了工人的工作强度的问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种玻璃检测装置，包括：

机架，所述机架包括导轨、固定组件、移动组件以及传动组件，所述固定组件和所述移动组件分别安装于所述导轨上，所述固定组件和所述移动组件相对设置；所述传动组件与所述固定组件和/或所述移动组件相连，所述传动组件用于驱动所述固定组件和所述移动组件相互靠近或远离；

传送组件，所述传送组件位于所述固定组件与所述移动组件之间，用于传送玻璃；

中控组件，所述中控组件安装于所述机架上，所述中控组件用于当所述固定组件和所述移动组件分别与所述玻璃抵接时，获取所述固定组件与所述移动组件之间的距离。

在一个实施例中，所述固定组件包括固定底座与第一靠轮，所述固定底座与所述导轨连接，所述第一靠轮转动设置于所述固定底座上。

通过设置第一靠轮，避免玻璃与固定组件之间发生滑动摩擦而使玻璃发生损坏，减少玻璃的摩擦磨损。

在一个实施例中，所述移动组件包括移动底座与第二靠轮，所述移动底座与所述导轨连接，所述移动底座与所述固定底座相对设置，所述第二靠轮转动设置于所述移动底座上。

通过设置第二靠轮，避免玻璃与移动组件之间发生滑动摩擦而使玻璃发生损坏，减少玻璃的摩擦磨损。

在一个实施例中，所述第一靠轮的数量为多个，多个所述第一靠轮沿所述固定底座的长度方向间隔设置；和/或，

所述第二靠轮的数量为多个，多个所述第二靠轮沿所述移动底座的长度方向间隔设置。

通过设置多个第一靠轮与第二靠轮，使得固定组件与移动组件可以纠正玻璃的方向，使玻璃的移动方向以及玻璃的边缘平行固定底座或移动底座的延伸方向。

在一个实施例中，所述移动底座上设置有滑槽，所述滑槽的相对两个内侧壁上相向凸设有凸出部，所述导轨的两端分别开设有供相应所述凸出部伸入的条形槽。

通过上述设置，当移动底座在导轨上滑动时，避免移动底座从导轨脱出。

在一个实施例中，所述传动组件包括螺杆以及驱动电机，所述移动底座上开设有供所述螺杆穿过的内螺纹孔，所述驱动电机的输出轴与所述螺杆的一端传动连接，所述螺杆的另一端安装于所述固定底座上。

这样，工作人员只需要控制驱动电机工作即可控制移动底座沿导轨的延伸方向运动。

在一个实施例中，所述中控组件包括测距传感器以及中控平台；

所述测距传感器和所述驱动电机分别与所述中控平台电连接，所述测距传感器安装在所述固定组件和/或所述移动组件上。

通过设置测距传感器可以获取固定组件与移动组件之间的距离，进而获取玻璃的尺寸。

在一个实施例中，所述第二靠轮的外周面上设置有压力传感器，所述压力传感器与所述中控组件电连接。

通过设置压力传感器，使得中控组件可以获取第二靠轮与玻璃相抵的信息。

在一个实施例中，所述导轨的数量为两个，两个所述导轨相对设置，各所述导轨上安装有光电传感器，各所述光电传感器与所述中控组件电连接。

通过上述设置，使得中控组件可以获取玻璃进入固定组件与移动组件之间以及玻璃从固定组件与移动组件之间。

在一个实施例中，所述传送组件包括两个相互平行的传送带和用于驱动两个所述传送带同步转动的驱动单元，所述驱动单元分别与两个所述传送带连接，两个所述光电传感器设于两个所述传送带之间。

通过上述设置，利用传送带带动玻璃运动，同时可以避免传送带遮挡光电传感器。

本申请提供的玻璃检测装置的有益效果在于：本申请的玻璃检测装置可以直接将机架安装在玻璃的生产线上，传送组件将玻璃传送至机架的固定组件与移动组件之间时，机架的传动组件带动移动组件和固定组件相互靠近，当固定组件和移动组件分别与玻璃的两侧相抵时，中控组件通过获取固定组件与移动组件之间的距离即可获取玻璃的尺寸。这样，在检测玻璃尺寸的过程中，不需要人工对玻璃进行搬运以及测量，降低工人的工作强度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的玻璃检测装置的俯视图；

图2为本申请实施例提供的玻璃检测装置的侧视图；

图3为本申请实施例提供的玻璃检测装置的正视图；

图4为图3中A处的局部放大示意图。

其中，图中各附图标记：

100-机架；

110-导轨；

111-条形槽；

120-固定组件；

121-固定底座；

122-第一靠轮；

130-移动组件；

131-移动底座；

132-滑槽；

133-凸出部；

134-第二靠轮；

140-传动组件；

141-螺杆；

142-驱动电机；

200-传送组件；

210-传送带；

300-中控组件；

310-测距传感器；

320-中控平台；

330-压力传感器；

340-光电传感器。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请的优选实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施例进行详细说明。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或维护工具不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或维护工具固有的其它步骤或单元。

目前，玻璃尺寸的检测需要工人将玻璃从生产线上搬运下来，工人利用卷尺等长度检测工具对玻璃的尺寸进行测量，然而，通过人工的方式对玻璃的尺寸进行测量，增加了工人的工作强度。同时，玻璃属于易碎品，人员搬运增加了安全隐患。人工检验玻璃存在不同个体操作误差，对玻璃的尺寸检测存在较大误差；人工检测费时费力，导致检验频次不高，容易出现漏检，对于偶发性缺陷品无法识别。

为了解决现有的通过人工的方式对玻璃的尺寸进行测量，增加了工人的工作强度的问题，本申请提供一种玻璃检测装置，其包括机架100、传送组件200与中控组件300，将玻璃检测装置安装在玻璃的生产线上，传送组件200将玻璃传送至机架100的固定组件120与移动组件130之间时，机架100的传动组件140带动移动组件130和固定组件120相互靠近，当固定组件120与移动组件130分别与玻璃的两侧相抵时，中控组件300通过获取固定组件120与移动组件130之间的距离即可获取玻璃的尺寸。这样，在检测玻璃尺寸的过程中，不需要人工对玻璃进行搬运以及测量，降低工人的工作强度。

请一并参阅图1至图3，现对本申请实施例提供的玻璃检测装置进行说明。玻璃检测装置包括机架100、传送组件200以及中控组件300。图1示出了，机架100包括导轨110、固定组件120、移动组件130以及传动组件140。容易理解，导轨110形成为条状结构，并且导轨110的长度方向沿第一方向延伸。需要说明的是，第一方向即为图1中的左右方向。固定组件120和移动组件130分别安装于导轨110上，固定组件120和移动组件130相对设置。传动组件140与固定组件120和/或移动组件130相连，传动组件140用于驱动固定组件120和移动组件130相互靠近或远离。

在一个实施例中，固定组件120设置在导轨110的第一端，即导轨110的左端并与导轨110固定连接。示例性地，可以通过焊接的方式将固定组件120与导轨110连接在一起。移动组件130设置在靠近导轨110的第二端的位置并与导轨110滑动连接，也即是说，移动组件130设置在靠近导轨110的右端位置，并且，移动组件130可以沿导轨110的延伸方向做往复运动。传动组件140与移动组件130相连，用于控制移动组件130沿导轨110的延伸方向往复运动，工作人员只需要控制传动组件140工作即可控制移动组件130运动。值得一提的是，移动组件130也可以固定在导轨110的第二端，固定组件120滑动设置在靠近导轨110的第一端的位置，传动组件140与固定组件120相连，用于控制固定组件120沿导轨110的延伸方向往复运动。传动组件140通过控制固定组件120或移动组件130沿导轨110的延伸方向往复运动，可以使固定组件120与移动组件130之间相互靠近或远离，从而实现对玻璃的夹持。

在一个实施例中，固定组件120设置在靠近导轨110的第一端的位置，移动组件130设置在靠近导轨110的第二端位置，并且，固定组件120与移动组件130分别与导轨110滑动连接。传动组件140分别与固定组件120以及移动组件130相连。当传动组件140工作时，可以带动固定组件120以及移动组件130分别沿导轨110的延伸方向移动，进而驱动固定组件120和移动组件130相互靠近或远离。

继续参照图1，传送组件200位于固定组件120与移动组件130之间，用于沿第二方向传送玻璃。其中，玻璃由生产线上的滚道传送至传送组件200上，并由传送组件200传送至固定组件120与移动组件130之间。示例性地，传送组件200位于导轨110的上方且位于固定组件120与移动组件130之间，避免传送组件200与导轨110之间发生干涉。需要说明的是，第二方向与第一方向可以相互垂直，即第二方向为图1中的上下方向。

继续参照图1，中控组件300安装于机架100上，中控组件300用于当固定组件120与移动组件130分别与玻璃相抵时，获取固定组件120与移动组件130之间的距离。其中，当固定组件120与移动组件130分别与玻璃的两侧相抵时，固定组件120与玻璃之间的抵接位置到移动组件130与玻璃之间的抵接位置之间的距离即为玻璃沿第一方向上的尺寸。值得一提的是，玻璃在传送组件200上传送的过程中，玻璃的两侧均超出传送组件200，避免移动组件130与传送组件200相抵。

在一个实施例中，请参阅图1和图2，固定组件120包括固定底座121与第一靠轮122，固定底座121与导轨110连接。示意性地，固定底座121可以为长度方向沿第二方向延伸的矩形条状结构，固定底座121可以通过焊接的方式与导轨110的第一端连接。第一靠轮122转动设置于固定底座121的上。其中，可以在固定底座121的上方设置沿竖直方向延伸的转轴，第一靠轮122套设在转轴上。在一种可能的实现方式中，第一靠轮122的外周面与固定底座121面向移动组件130的侧面持平，可提高对玻璃尺寸的测试精度。

在一个实施例中，请参阅图1和图2，移动组件130包括移动底座131与第二靠轮134，移动底座131同样可以为长度方向沿第二方向延伸的矩形条状结构，移动底座131与导轨110连接。具体而言，移动底座131滑设在导轨110上，第二靠轮134转动设置于移动底座131的上。容易理解，可以在移动底座131的上方设置转轴，第二靠轮134套设在转轴上。在一个实施例中，第二靠轮134的外周面与移动底座131面向固定底座121的侧面平齐，可提高对玻璃尺寸的测试精度。

本实施例提供的玻璃检测装置，固定组件120可以通过第一靠轮122与玻璃的一侧接触，移动组件130可以通过第二靠轮134与玻璃的另一侧接触，从而当固定组件120与移动组件130分别与玻璃的两侧相抵时，传送组件200在传送的过程中可以避免玻璃与固定组件120或移动组件130之间发生滑动摩擦而使玻璃的边角崩坏，减少玻璃的摩擦磨损。

在一种可能的实现方式中，如图1与图3所示，第一靠轮122的数量为多个，多个第一靠轮122沿固定底座121的长度方向间隔设置。本实施例此处对于第一靠轮122的具体数量并不限制，本领域技术人员可以根据实际需要进行设置。在一些实施例中，多个第一靠轮122等间距安装在固定底座121的上方。第二靠轮134的数量为多个，多个第二靠轮134沿移动底座131的长度方向间隔设置。本实施例对于第二靠轮134的具体数量并不限制，本领域技术人员可以根据实际需要进行设置。在一些实施例中，多个第二靠轮134等间距安装在移动底座131的上方。通过在固定底座121的上方设置多个第一靠轮122、在移动底座131的上方设置多个第二靠轮134，固定组件120与移动组件130可以纠正玻璃的方向，使玻璃的移动方向以及玻璃的边缘平行固定底座121或移动底座131的延伸方向。

如图3与图4所示，移动底座131的底部设置有滑槽132，滑槽132的开口位于滑槽132的下方，滑槽132的相对两个内侧壁上相向凸设有凸出部133。其中，凸出部133的横截面形状可以为矩形或多边形等任意适合的形状。导轨110的顶部位于滑槽132的内部，从而移动底座131可以沿导轨110的延伸方向滑动，导轨110的两端分别开设有供相应凸出部133伸入的条形槽111。其中，条形槽111的横截面形状与凸出部133的横截面形状相匹配，凸出部133滑设在条形槽111的内部。通过上述设置可以保证移动底座131与导轨110之间连接的可靠性，即避免移动底座131从导轨110上脱出。

在一种可能的实现方式中，请参阅图1和图2，传动组件140包括螺杆141，螺杆141的端部可以通过轴承与固定底座121连接，移动底座131设置有沿第一方向延伸的内螺纹孔，螺杆141穿设在内螺纹孔的内部并与内螺纹孔螺纹连接。这样，工作人员只需要控制螺杆141沿自身轴线转动即可控制移动底座131沿自身导轨110滑动。

传动组件140还包括驱动电机142，驱动电机142的输出轴与螺杆141远离固定底座121的一端传动连接。示例性地，驱动电机142的输出轴可以通过齿轮组与螺杆141连接，或者直接与螺杆141连接，这样，当驱动电机142的输出轴转动时可以带动螺杆141同步转动，进而带动移动底座131沿导轨110延伸方向移动。

在一些实施例中，当固定组件120和移动组件130分别滑动安装于导轨110上时，螺杆141可为双向螺杆，固定底座121和移动底座131分别安装于螺杆141上。当驱动电机142驱动螺杆141转动时，固定底座121和移动底座131可相向移动或反向移动，从而实现固定组件120和移动组件130的相互靠近或远离。在另一些实施例中，传动组件140的数量可为两个，固定组件120和一个传动组件140连接，移动组件130和另一个传动组件140连接，两个传动组件140可分别驱动固定组件120和移动组件130的往复移动。

在一些实施例中，传动组件140也可为气缸、电缸、油缸等，在此不作唯一限定。

请参阅图1，中控组件300包括测距传感器310以及中控平台320，其中，测距传感器310可以为激光测距传感器。测距传感器310和驱动电机142分别与中控平台320电连接。示例性地，测距传感器310以及驱动电机142可以分别通过导线与中控平台320电连接，进而中控平台320可以控制测距传感器310以及驱动电机142工作。

在一些实施例中，请参阅图1，测距传感器310安装在固定底座121朝向移动底座131的一侧且测距传感器310的检测端朝向移动底座131。示意性地，测距传感器310可以通过螺栓紧固、粘接或者卡合连接的方式与固定底座121连接在一起。在另一些实施例中，测距传感器310也可以安装在移动底座131朝向固定底座121的一侧且测距传感器310的检测端朝向固定底座121；或者，移动底座131面向固定底座121的侧面和固定底座121面向移动底座131的侧面分别安装有测距传感器310，在此不作唯一限定。当测距传感器310工作时，可以获取固定底座121与移动底座131之间的距离，进而得到玻璃沿第一方向上的尺寸。本实施例对于中控平台320的具体结构并不限制，本领域技术人员可以根据实际需要选择任意适合的中控平台320。当然，也可以选择市面上现有的中控平台320。

请参阅图1，第二靠轮134的外周面上设置有压力传感器330。示例性地，可以使用离电子传感器作为压力传感器330，离电子传感器包覆在第二靠轮134的外周面上。压力传感器330用于与玻璃接触，压力传感器330与中控平台320电连接。其中，可以通过导线将压力传感器330与中控平台320连接。通过设置压力传感器330，当第二靠轮134与第一靠轮122配合夹持玻璃，当压力传感器330达到设定值时，说明玻璃的两端分别与第二靠轮134和第一靠轮122相抵接，此时，测距传感器310测得的数值即为玻璃沿第一方向的尺寸。

在一种可能的实现方式中，请参阅图3，导轨110的数量为两个，两个导轨110相对设置，具体而言，两个导轨110相互平行，两个导轨110沿第二方向间隔设置。容易理解，固定底座121与移动底座131分别与两个导轨110连接。两个导轨110在朝向玻璃的一侧，即导轨110的顶部均设置有光电传感器340，光电传感器340可以通过螺栓紧固或者粘接的方式与导轨110固定，光电传感器340与中控组件300的中控平台320电连接。将导轨110的数量设置为两个，并且两个导轨110在朝向玻璃的一侧均设置有光电传感器340，从而玻璃检测装置可以检测出玻璃进入固定组件120与移动组件130之间，以及玻璃从固定组件120与移动组件130之间离开。

请参阅图1和图4，传送组件200包括两个相互平行的传送带210和用于驱动两个传送带210同步转动的驱动单元(图未示)，两个传送带210沿第一方向间隔设置，光电传感器340位于两个传送带210之间的间隔中。其中，驱动单元可以是连接两个传送带210的主滚轴、副滚轴以及驱动主滚轴转动的传送电机，通过设置驱动单元可以带动两个传送带210同步运动，这样，可以避免传送组件200遮挡光电传感器340，使得光电传感器340能够稳定检测玻璃是否位于固定组件120与移动组件130之间。

以下简要介绍玻璃检测装置的工作过程，以便本领域技术人员能够更好的理解本实施例的方案。

检测对象即玻璃由生产线传送至传送组件200上，传送组件200带动玻璃进入固定组件120与移动组件130之间；

当光电传感器340检测到信号时，并将信号传入中控平台320，此时，表示玻璃进入固定组件120与移动组件130之间，中控平台320下达命令传输信号至驱动电机142，驱动电机142驱动螺杆141使移动底座131向固定底座121方向移动，使第二靠轮134靠向玻璃；

第一靠轮122和第二靠轮134可以纠正玻璃方向，使玻璃移动方向平行第一方向；第二靠轮134的外周面与玻璃抵接时，其上的压力传感器330会检测到压力，并且将信号传递到中控平台320；

当压力达到预设值(此时第一靠轮122与第二靠轮134靠紧玻璃，压力会突然增大)，中控平台320发送信号到驱动电机142，停止驱动；同时，发送信号到测距传感器310，检测固定底座121与移动底座131之间的距离，并将检测数据发送到中控平台320核算玻璃的尺寸；

随着皮带带动玻璃向前移动，当光电传感器340检测到玻璃离开时，向中控平台320发送信号，中控平台320向驱动电机142发送信号，控制移动底座131向远离固定底座121的方向运动以松开玻璃。

以上为一个检验过程，重复上述检验过程，可对多个玻璃的尺寸进行自动检测。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.玻璃检测装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架包括导轨、固定组件、移动组件以及传动组件，所述固定组件和所述移动组件分别安装于所述导轨上，所述固定组件和所述移动组件相对设置；所述传动组件与所述固定组件和/或所述移动组件相连，所述传动组件用于驱动所述固定组件和所述移动组件相互靠近或远离；

传送组件，所述传送组件位于所述固定组件与所述移动组件之间，用于传送玻璃；

中控组件，所述中控组件安装于所述机架上，所述中控组件用于当所述固定组件和所述移动组件分别与所述玻璃抵接时，获取所述固定组件与所述移动组件之间的距离。

2.如权利要求1所述的玻璃检测装置，其特征在于，所述固定组件包括固定底座与第一靠轮，所述固定底座与所述导轨连接，所述第一靠轮转动设置于所述固定底座上。

3.如权利要求2所述的玻璃检测装置，其特征在于，所述移动组件包括移动底座与第二靠轮，所述移动底座与所述导轨连接，所述移动底座与所述固定底座相对设置，所述第二靠轮转动设置于所述移动底座上。

4.如权利要求3所述的玻璃检测装置，其特征在于，所述第一靠轮的数量为多个，多个所述第一靠轮沿所述固定底座的长度方向间隔设置；和/或，

所述第二靠轮的数量为多个，多个所述第二靠轮沿所述移动底座的长度方向间隔设置。

5.如权利要求3所述的玻璃检测装置，其特征在于，所述移动底座上设置有滑槽，所述滑槽的相对两个内侧壁上相向凸设有凸出部，所述导轨的两端分别开设有供相应所述凸出部伸入的条形槽。

6.如权利要求3所述的玻璃检测装置，其特征在于，所述传动组件包括螺杆以及驱动电机，所述移动底座上开设有供所述螺杆穿过的内螺纹孔，所述驱动电机的输出轴与所述螺杆的一端传动连接，所述螺杆的另一端安装于所述固定底座上。

7.如权利要求6所述的玻璃检测装置，其特征在于，所述中控组件包括测距传感器以及中控平台；

所述测距传感器和所述驱动电机分别与所述中控平台电连接，所述测距传感器安装在所述固定组件和/或所述移动组件上。

8.如权利要求3所述的玻璃检测装置，其特征在于，所述第二靠轮的外周面上设置有压力传感器，所述压力传感器与所述中控组件电连接。

9.如权利要求1-8任一项所述的玻璃检测装置，其特征在于，所述导轨的数量为两个，两个所述导轨相对设置，各所述导轨上安装有光电传感器，各所述光电传感器与所述中控组件电连接。

10.如权利要求9所述的玻璃检测装置，其特征在于，所述传送组件包括两个相互平行的传送带和用于驱动两个所述传送带同步转动的驱动单元，所述驱动单元分别与两个所述传送带连接，两个所述光电传感器设于两个所述传送带之间。

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