CN216189324U - 用于猪饲料生产加工的全自动打包码垛设备 - Google Patents

Abstract

一种用于猪饲料生产加工的全自动打包码垛设备，包括：装置支架、堆料辊架、送料输送带、三维运动导轨、码垛夹钳、垫板放置台；当需要对码垛垫板进行上料时，先通过电动推杆推动夹板移动，利用夹板对最底层以上的垫板进行夹持，然后再利用上料推杆推动上料板移动，上料板挤压最底层的垫板，最底层的垫板向装置支架一侧移动，移动时由于摩擦力作用，会带动送料板移动，从而使偏转杆偏转，送料板与倒数第二层垫板之间的间距增大，此时最底层垫板会随着送料板下移，进而使得最底层垫板与倒数第二层垫板之间分离，上料板在推动垫板移动时，有效降低了最底层垫板与倒数第二层垫板之间的摩擦，有效降低垫板上端面的磨损，提高垫板的使用寿命。

Description

用于猪饲料生产加工的全自动打包码垛设备

技术领域

本实用新型涉及猪饲料加工设备领域，具体涉及一种用于猪饲料生产加工的全自动打包码垛设备。

背景技术

猪饲料通常是由蛋白质饲料、能量饲料、粗饲料、青绿饲料、青贮饲料、矿物质饲料和饲料添加剂组成的饲养家猪的饲料。按类别分：全价料、浓缩料和预混料。全价料是由蛋白质饲料、能量饲料、粗饲料和添加剂四部分组成的配合料，市场上销售的全价料主要是经过机器加工制粒的颗粒状饲料，部分为膨化颗粒料，能直接用于饲喂饲养对象，能全面满足饲喂对象的营养需要。

猪饲料在加工完成后，需要对饲料进行包装，包装完成后需要对完成的打包进行码垛处理，码垛时需要在码垛平台上放置垫板，以便于对码垛完成的堆叠料进行搬运，现有码垛垫板采用堆叠的方式放置在垫板台上，当需要对码垛垫板进行上料时，利用推杆推动底部的垫板移动至码垛平台上，这种方式由于最底层的码垛垫板与其上一层的码垛垫板相接触，底层码垛垫板在移动时会与上一层码垛垫板产生较大的摩擦，长时间容易造成码垛垫板表面磨损，变得光滑，不仅影响码垛垫板的使用寿命，而且会造成打包的饲料滑落。

实用新型内容

本实用新型所要克服的是码垛垫板在进行上料时，容易造成上表面磨损的问题，目的是提供一种用于猪饲料生产加工的全自动打包码垛设备。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：

一种用于猪饲料生产加工的全自动打包码垛设备，包括：

装置支架、堆料辊架、送料输送带、三维运动导轨、码垛夹钳、垫板放置台；

所述堆料辊架安装在装置支架上，所述装置支架上部设有三维运动导轨，所述码垛夹钳安装在三维运动导轨上，所述送料输送带安装在装置支架上，所述送料输送带位于三维运动导轨下部；

所述垫板放置台位于装置支架一侧，所述垫板放置台两侧分别安装有限位架，所述限位架上安装有电动推杆，所述电动推杆输出端固定有夹板，所述垫板放置台靠近装置支架一侧设有挡板，所述挡板下端与垫板放置台上台面间留有间隙，所述夹板下端与挡板下端齐平，所述垫板放置台远离装置支架一侧固定有上料推杆，所述上料推杆输出端固定有上料板，所述垫板放置台上安装有支撑轴，所述支撑轴上转动安装有偏转杆，所述偏转杆下端固定有配重块，所述偏转杆上端铰接连接有送料板。

进一步的，所述三维运动导轨包括第一电动滑道、第二电动滑道、电动升降滑道，所述第一电动滑道固定在装置支架上，所述第一电动滑道中安装有横向移动座，所述横向移动座上安装有第二电动滑道，所述第二电动滑道中滑动安装有纵向移动座，所述纵向移动座上安装有电动升降推杆，所述码垛夹钳固定在电动升降推杆输出端上。

进一步的，所述送料输送带端头处安装有红外传感器。

进一步的，所述第一电动滑道、第二电动滑道、电动升降推杆分别由独立的驱动源驱动。

进一步的，所述上料推杆垂直于支撑轴。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单，码垛垫板叠放在垫板放置台，当需要对码垛垫板进行上料时，先通过电动推杆推动夹板移动，利用夹板对最底层以上的垫板进行夹持，然后再利用上料推杆推动上料板移动，上料板挤压最底层的垫板，最底层的垫板向装置支架一侧移动，移动时由于摩擦力作用，会带动送料板移动，从而使偏转杆偏转，偏转杆偏转时，送料板与倒数第二层垫板之间的间距增大，此时最底层垫板会随着送料板下移，进而使得最底层垫板与倒数第二层垫板之间分离，上料板在推动垫板移动时，有效降低了最底层垫板与倒数第二层垫板之间的摩擦，当垫板完成上料时，上料推杆回缩，此时送料板不会受到摩擦力作用，此时在配重块的作用下使得偏转杆复位，电动推杆回缩后，垫板又可掉落在送料板上，有效降低垫板上端面的磨损，提高垫板的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型的上料推杆伸出，偏转杆状态图；

图中：1、装置支架；2、堆料辊架；3、送料输送带；4、码垛夹钳；5、垫板放置台；21、限位架；22、电动推杆；23、夹板；24、挡板；25、上料推杆；26、上料板；27、支撑轴；28、偏转杆；29、配重块；30、送料板；41、第一电动滑道；42、第二电动滑道；43、电动升降推杆；44、横向移动座；45、纵向移动座；47、红外传感器。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

实施例1

如图1-2所示；一种用于猪饲料生产加工的全自动打包码垛设备，包括：

装置支架1、堆料辊架2、送料输送带3、三维运动导轨、码垛夹钳4、垫板放置台5；

堆料辊架2安装在装置支架1上，装置支架1上部设有三维运动导轨，码垛夹钳4安装在三维运动导轨上，送料输送带3安装在装置支架1上，送料输送带3位于三维运动导轨下部；

垫板放置台5位于装置支架1一侧，垫板放置台5两侧分别安装有限位架21，限位架21上安装有电动推杆22，电动推杆22输出端固定有夹板23，垫板放置台5靠近装置支架1一侧设有挡板24，挡板24下端与垫板放置台5上台面间留有间隙，夹板23下端与挡板24下端齐平，垫板放置台5远离装置支架1一侧固定有上料推杆25，上料推杆25输出端固定有上料板26，垫板放置台5上安装有支撑轴27，支撑轴27上转动安装有偏转杆28，偏转杆28下端固定有配重块29，偏转杆28上端铰接连接有送料板30。

一种用于猪饲料生产加工的全自动打包码垛设备，工作原理：

码垛垫板叠放在垫板放置台5，当需要对码垛垫板进行上料时，先通过电动推杆22推动夹板23移动，利用夹板23对最底层以上的垫板进行夹持，然后再利用上料推杆25推动上料板26移动，上料板26挤压最底层的垫板，最底层的垫板向装置支架1一侧移动，移动时由于摩擦力作用，会带动送料板30移动，从而使偏转杆28偏转，偏转杆28偏转时，送料板30与倒数第二层垫板之间的间距增大，此时最底层垫板会随着送料板30下移，进而使得最底层垫板与倒数第二层垫板之间分离，上料板26在推动垫板移动时，有效降低了最底层垫板与倒数第二层垫板之间的摩擦，当垫板完成上料时，上料推杆25回缩，此时送料板30不会受到摩擦力作用，此时在配重块29的作用下使得偏转杆28复位，电动推杆22回缩后，垫板又可掉落在送料板30上，有效降低垫板上端面的磨损，提高垫板的使用寿命。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1-2所示；三维运动导轨包括第一电动滑道41、第二电动滑道42、电动升降滑道43，第一电动滑道41固定在装置支架1上，第一电动滑道41中安装有横向移动座44，横向移动座44上安装有第二电动滑道42，第二电动滑道42中滑动安装有纵向移动座45，纵向移动座45上安装有电动升降推杆43，码垛夹钳4固定在电动升降推杆43输出端上。

送料输送带3端头处安装有红外传感器47。红外传感器47电性连接在控制器输入端上，红外传感器47用于识别送料输送带3上是否有打包的饲料袋，并将信号传输至控制器，控制器输出端电性连接有送料输送带3、三维运动导轨、码垛夹钳4，控制器控制送料输送带3、三维运动导轨、码垛夹钳4工作。

第一电动滑道41、第二电动滑道42、电动升降推杆43分别由独立的驱动源驱动。

上料推杆25垂直于支撑轴27。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种用于猪饲料生产加工的全自动打包码垛设备，其特征在于，包括：

装置支架、堆料辊架、送料输送带、三维运动导轨、码垛夹钳、垫板放置台；

所述堆料辊架安装在装置支架上，所述装置支架上部设有三维运动导轨，所述码垛夹钳安装在三维运动导轨上，所述送料输送带安装在装置支架上，所述送料输送带位于三维运动导轨下部；

所述垫板放置台位于装置支架一侧，所述垫板放置台两侧分别安装有限位架，所述限位架上安装有电动推杆，所述电动推杆输出端固定有夹板，所述垫板放置台靠近装置支架一侧设有挡板，所述挡板下端与垫板放置台上台面间留有间隙，所述夹板下端与挡板下端齐平，所述垫板放置台远离装置支架一侧固定有上料推杆，所述上料推杆输出端固定有上料板，所述垫板放置台上安装有支撑轴，所述支撑轴上转动安装有偏转杆，所述偏转杆下端固定有配重块，所述偏转杆上端铰接连接有送料板。

2.根据权利要求1所述的一种用于猪饲料生产加工的全自动打包码垛设备，其特征在于，所述三维运动导轨包括第一电动滑道、第二电动滑道、电动升降滑道，所述第一电动滑道固定在装置支架上，所述第一电动滑道中安装有横向移动座，所述横向移动座上安装有第二电动滑道，所述第二电动滑道中滑动安装有纵向移动座，所述纵向移动座上安装有电动升降推杆，所述码垛夹钳固定在电动升降推杆输出端上。

3.根据权利要求1所述的一种用于猪饲料生产加工的全自动打包码垛设备，其特征在于，所述送料输送带端头处安装有红外传感器。

4.根据权利要求2所述的一种用于猪饲料生产加工的全自动打包码垛设备，其特征在于，所述第一电动滑道、第二电动滑道、电动升降推杆分别由独立的驱动源驱动。

5.根据权利要求1所述的一种用于猪饲料生产加工的全自动打包码垛设备，其特征在于，所述上料推杆垂直于支撑轴。

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