CN216175477U - 一种工字轮检测矫正装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种工字轮检测矫正装置，属于工字轮矫正机构技术领域，包括：机架，该机架的中部设有进出工字轮的检测通道；夹紧机构，该夹紧机构固定在机架上用于夹持工字轮并带动工字轮旋转运动；测距组件，该测距组件固定在机架上用于检测工字轮轮缘距离；矫正机构，该矫正机构固定在机架上，矫正机构包括卡设工字轮轮缘的矫正卡头，以及驱动矫正卡头沿工字轮的轴线方向直线运动的伸缩机构。本申请的工字轮检测矫正装置实现工字轮的自动检测和矫正作业，极大地提高了工字轮的检测矫正效率。

Description

一种工字轮检测矫正装置

技术领域

本申请涉及工字轮矫正机构技术领域，特别涉及一种工字轮检测矫正装置。

背景技术

在胎圈钢丝及其他金属制品的生产过程中，工字轮常用作承载工具。工字轮常被用来收集钢丝的成品、半成品、成揽放线以及生产个工序的输送、运转。作为一种载线工具，它被广泛应用于线缆、钢丝企业。尤其在胎圈钢丝的生产过程中，工字轮的平整度直接影响了胎圈钢丝在工字轮上的绕线平整度。

在工字轮的制作过程中，常因热处理工艺和使用过程中的磕磕碰碰等因素导致工字轮发生弯曲变形。这对工字轮运行的平稳性、线材绕制的密集、平整等产生影响，造成工字轮不能正常使用。目前，工字轮的弯曲矫正主要是人工矫正，工人一般将工字轮放置在平面转台上，旋转工字轮并用百分表或者肉眼进行识别，存在效率低、精度差、耗时长的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种工字轮检测矫正装置，以解决相关技术中人工矫正工字轮存在效率低、精度差、耗时长的问题。

本申请实施例提供了一种工字轮检测矫正装置，包括：

机架，所述机架的中部设有进出工字轮的检测通道；

夹紧机构，所述夹紧机构固定在机架上用于夹持工字轮并带动工字轮旋转运动；

测距组件，所述测距组件固定在机架上用于检测工字轮轮缘距离；

矫正机构，所述矫正机构固定在机架上，所述矫正机构包括卡设工字轮轮缘的矫正卡头，以及驱动矫正卡头沿工字轮的轴线方向直线运动的伸缩机构。

在一些实施例中：所述测距组件包括测距传感器，所述测距传感器固定在检测通道底部的中间位置。

在一些实施例中：所述夹紧机构包括位于机架左侧的顶推机构，所述顶推机构的端部设有夹持工字轮一端的左卡盘，以及位于机架右侧的旋转机构，所述旋转机构的端部设有夹持工字轮另一端的右卡盘。

在一些实施例中：所述顶推机构为固定在机架上的第一气缸，所述第一气缸的伸缩臂与左卡盘转动连接。

在一些实施例中：所述旋转机构为固定在机架上的减速电机，所述减速电机的输出轴与右卡盘固定连接。

在一些实施例中：所述矫正机构位于机架的顶部，所述矫正机构包括对称设置的左矫正机构和右矫正机构，所述左矫正机构和右矫正机构均包括所述矫正卡头和伸缩机构。

在一些实施例中：所述伸缩机构为固定在机架上的电缸，所述矫正卡头的端部设有卡设工字轮轮缘的卡槽。

在一些实施例中：所述矫正机构还包括升降机构，所述升降机构用于驱动矫正卡头以接近和远离工字轮轮缘方向运动，且所述矫正卡头的运动方向与工字轮的轴线垂直。

在一些实施例中：所述升降机构包括固定在机架上的一对导轨，所述导轨上滑动连接有滑块，所述滑块上固定设有驱动矫正卡头以接近和远离工字轮轮缘方向运动的第二气缸，所述伸缩机构与滑块连接以驱动滑块在导轨上往复直线运动。

在一些实施例中：还包括位于检测通道内将工字轮从检测通道内推出的翻转机构，所述翻转机构与机架转动连接，所述机架上还设有检测工字轮位置的对射传感器。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

本申请实施例提供了一种工字轮检测矫正装置，由于本申请的工字轮检测矫正装置设置了机架，该机架的中部设有进出工字轮的检测通道；夹紧机构，该夹紧机构固定在机架上用于夹持工字轮并带动工字轮旋转运动；测距组件，该测距组件固定在机架上用于检测工字轮轮缘距离；矫正机构，该矫正机构固定在机架上，该矫正机构包括卡设工字轮轮缘的矫正卡头，以及驱动矫正卡头沿工字轮的轴线方向直线运动的伸缩机构。

因此，本申请的工字轮检测矫正装置在机架上设置了用于夹持工字轮并带动工字轮旋转运动的夹紧机构，工字轮被夹紧机构夹紧后在机架上做旋转运动，测距组件通过测量与工字轮轮缘距离得到工字轮轮缘的偏差。当工字轮轮缘的偏差不在设定范围内时通过矫正机构对工字轮轮缘进行校正处理，矫正卡头卡设在需要校正的工字轮轮缘上，并通过伸缩机构根据偏差值驱动矫正卡头对工字轮轮缘进行矫正。该装置实现工字轮的自动检测和矫正作业，极大地提高了工字轮的检测矫正效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的结构示意图。

附图标记：

1、顶推机构；2、左卡盘；3、左矫正机构；4、矫正卡头；5、右矫正机构；6、对射传感器；7、旋转机构；8、工字轮；9、测距组件；10、翻转机构；11、机架；12、检测通道。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种工字轮检测矫正装置，其能解决相关技术中人工矫正工字轮存在效率低、精度差、耗时长的问题。

参见图1所示，本申请实施例提供了一种工字轮检测矫正装置，包括：

机架11，该机架为矩形钢管型材焊接组成的矩形框架结构，在机架11的中部设有进出工字轮8的检测通道12，该检测通道12的宽度大于工字轮8的最大宽度，该检测通道12的高度大于工字轮8的最大直径。

夹紧机构，该夹紧机构固定在机架11上用于夹持工字轮8并带动工字轮旋转运动；夹紧架构将工字轮8在检测通道12内夹紧后，工字轮8处于悬空状态，此时夹紧机构再带动工字轮8旋转运动以实现对工字轮8的测距工序和矫正工序。

测距组件9，该测距组件9固定在机架11上用于检测工字轮轮缘距离，该测距组件9包括测距传感器和控制器，测距传感器固定在检测通道12底部的中间位置。当工字轮8进入检测通道12后，测距传感器位于工字轮8两侧的工字轮轮缘之间的区域来测量与工字轮轮缘之间的实际距离。

控制器与测距传感器连接，测距传感器将测量与工字轮轮缘之间的实际距离发送至控制器，控制器将实际距离与预设距离进行比较，当实际距离与预设距离的偏差的绝对值不在设定范围内时控制器发出矫正信号，当实际距离与预设距离的偏差的绝对值在设定范围内时，将工字轮8从检测通道12推出即可。

矫正机构，该矫正机构固定在机架11上，该矫正机构包括卡设工字轮轮缘的矫正卡头4，以及驱动矫正卡头4沿工字轮8的轴线方向直线运动的伸缩机构。伸缩机构与控制器电连接，控制器根据实际距离与预设距离的偏差的绝对值控制伸缩机构的伸缩距离和伸缩方向。矫正卡头4的一端与伸缩机构连接，另一端卡设在工字轮轮缘以矫正工字轮8。

本申请实施例的工字轮检测矫正装置在机架11上设置了用于夹持工字轮8并带动工字轮8旋转运动的夹紧机构，工字轮8被夹紧机构夹紧后在机架11上做旋转运动，测距组件9通过测量与工字轮轮缘距离得到工字轮轮缘的偏差。当工字轮轮缘的偏差不在设定范围内时通过矫正机构对工字轮轮缘进行校正处理，矫正卡头4卡设在需要校正的工字轮轮缘上，并通过伸缩机构根据偏差值驱动矫正卡头4对工字轮轮缘进行矫正。该装置实现工字轮8的自动检测和矫正作业，极大地提高了工字轮8的检测矫正效率。

在一些可选实施例中：参见图1所示，本申请实施例提供了一种工字轮检测矫正装置，该工字轮检测矫正装置的夹紧机构包括固定位于机架11左侧的顶推机构1，顶推机构1的端部设有夹持工字轮8一端的左卡盘2，以及位于机架右侧的旋转机构7，该旋转机构7的端部设有夹持工字轮8另一端的右卡盘。

顶推机构1优选但不限于为固定在机架11上的第一气缸，第一气缸的伸缩臂与左卡盘2转动连接。旋转机构7优选但不限于为固定在机架11上的减速电机，减速电机的输出轴与右卡盘固定连接。第一气缸通过伸缩运动实现对工字轮8的夹持和松开，当第一气缸的伸缩臂伸长并推动左卡盘2与工字轮8接触时，第一气缸的伸缩臂继续伸长并推动工字轮8与右卡盘接触，将工字轮8夹持在左卡盘2和右卡盘之间。

左卡盘2和右卡盘上均有顶尖，顶尖伸入工字轮8的中心孔内实现自动对中，工字轮8夹持在左卡盘2和右卡盘之间后，左卡盘2和右卡盘的轴线与工字轮8的轴线共线。第一气缸和减速电机均与控制器连接，控制器控制第一气缸的伸缩动作和控制减速电机的转速、转向和转角。

在一些可选实施例中：参见图1所示，本申请实施例提供了一种工字轮检测矫正装置，该工字轮检测矫正装置的矫正机构位于机架11的顶部，该矫正机构包括对称设置的左矫正机构3和右矫正机构5，左矫正机构3和右矫正机构5均包括矫正卡头4和伸缩机构。左矫正机构3用于矫正工字轮8左侧的工字轮轮缘，右矫正机构5用于矫正工字轮8右侧的工字轮轮缘。

左矫正机构3和右矫正机构5分别独立动作，分别同时矫正工字轮8左侧的工字轮轮缘和右侧的工字轮轮缘。伸缩机构优选但不限于为固定在机架11上的电缸，矫正卡头4的端部设有卡设工字轮轮缘的卡槽。电缸带动矫正卡头4沿工字轮8的轴线方向往返直线运动来推拉工字轮轮缘对工字轮轮缘进行精确矫正。电缸将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点：精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制提高了矫正精度。

在一些可选实施例中：参见图1所示，本申请实施例提供了一种工字轮检测矫正装置，该工字轮检测矫正装置的矫正机构还包括升降机构，该升降机构用于驱动矫正卡头4以接近和远离工字轮轮缘方向运动，且矫正卡头4的运动方向与工字轮8的轴线垂直。当需要对工字轮轮缘进行矫正时，升降机构驱动矫正卡头4靠近工字轮轮缘并卡住工字轮轮缘。

升降机构包括固定在机架11上的一对导轨(图中未画出)，导轨的轴线方向与工字轮8的轴线平行。在导轨上滑动连接有滑块，滑块上固定设有驱动矫正卡头4以接近和远离工字轮轮缘方向运动的第二气缸，伸缩机构与滑块连接以驱动滑块在导轨上往复直线运动。第二气缸在滑块上通过伸缩运动来驱动矫正卡头4以接近和远离工字轮轮缘方向运动。当需要矫正工字轮轮缘时，第二气缸驱动矫正卡头4卡住工字轮轮缘；当矫正工序完成时，第二气缸驱动矫正卡头4与工字轮轮缘脱离。

在一些可选实施例中：参见图1所示，本申请实施例提供了一种工字轮检测矫正装置，该工字轮检测矫正装置还包括位于检测通道12内将工字轮8从检测通道12内推出的翻转机构10，该翻转机构10与机架11转动连接，当工字轮8检测或矫正完成后，翻转机构10通过翻转将工字轮8从检测通道12内自动推出。在机架11上还设有检测工字轮8位置的对射传感器6，对射传感器6与控制器电连接。该对射传感器6用于检测工字轮8是否安放到位，当工字轮8安装到位后方可进行检测和矫正作业。

工作原理

本申请实施例提供了一种工字轮检测矫正装置，由于本申请的工字轮检测矫正装置设置了机架11，该机架11的中部设有进出工字轮8的检测通道12；夹紧机构，该夹紧机构固定在机架11上用于夹持工字轮8并带动工字轮8旋转运动；测距组件9，该测距组件9固定在机架11上用于检测工字轮轮缘距离；矫正机构，该矫正机构固定在机架11上，该矫正机构包括卡设工字轮轮缘的矫正卡头4，以及驱动矫正卡头4沿工字轮的轴线方向直线运动的伸缩机构。

因此，本申请的工字轮检测矫正装置在机架11上设置了用于夹持工字轮8并带动工字轮8旋转运动的夹紧机构，工字轮8被夹紧机构夹紧后在机架11上做旋转运动，测距组件9通过测量与工字轮轮缘距离得到工字轮轮缘的偏差。当工字轮轮缘的偏差不在设定范围内时通过矫正机构对工字轮轮缘进行校正处理，矫正卡头4卡设在需要校正的工字轮轮缘上，并通过伸缩机构根据偏差值驱动矫正卡头4对工字轮轮缘进行矫正。该装置实现工字轮的自动检测和矫正作业，极大地提高了工字轮的检测矫正效率。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种工字轮检测矫正装置，其特征在于，包括：

机架(11)，所述机架(11)的中部设有进出工字轮(8)的检测通道(12)；

夹紧机构，所述夹紧机构固定在机架(11)上用于夹持工字轮(8)并带动工字轮(8)旋转运动；

测距组件(9)，所述测距组件(9)固定在机架(11)上用于检测工字轮轮缘距离；

矫正机构，所述矫正机构固定在机架(11)上，所述矫正机构包括卡设工字轮轮缘的矫正卡头(4)，以及驱动矫正卡头(4)沿工字轮(8)的轴线方向直线运动的伸缩机构。

2.如权利要求1所述的一种工字轮检测矫正装置，其特征在于：

所述测距组件(9)包括测距传感器，所述测距传感器固定在检测通道(12)底部的中间位置。

3.如权利要求1所述的一种工字轮检测矫正装置，其特征在于：

所述夹紧机构包括位于机架(11)左侧的顶推机构(1)，所述顶推机构(1)的端部设有夹持工字轮(8)一端的左卡盘(2)，以及位于机架(11)右侧的旋转机构(7)，所述旋转机构(7)的端部设有夹持工字轮(8)另一端的右卡盘。

4.如权利要求3所述的一种工字轮检测矫正装置，其特征在于：

所述顶推机构(1)为固定在机架上的第一气缸，所述第一气缸的伸缩臂与左卡盘(2)转动连接。

5.如权利要求3所述的一种工字轮检测矫正装置，其特征在于：

所述旋转机构(7)为固定在机架(11)上的减速电机，所述减速电机的输出轴与右卡盘固定连接。

6.如权利要求1所述的一种工字轮检测矫正装置，其特征在于：

所述矫正机构位于机架(11)的顶部，所述矫正机构包括对称设置的左矫正机构(3)和右矫正机构(5)，所述左矫正机构(3)和右矫正机构(5)均包括所述矫正卡头(4)和伸缩机构。

7.如权利要求1或6所述的一种工字轮检测矫正装置，其特征在于：

所述伸缩机构为固定在机架(11)上的电缸，所述矫正卡头(4)的端部设有卡设工字轮轮缘的卡槽。

8.如权利要求1所述的一种工字轮检测矫正装置，其特征在于：

所述矫正机构还包括升降机构，所述升降机构用于驱动矫正卡头(4)以接近和远离工字轮轮缘方向运动，且所述矫正卡头(4)的运动方向与工字轮(8)的轴线垂直。

9.如权利要求8所述的一种工字轮检测矫正装置，其特征在于：

所述升降机构包括固定在机架上的一对导轨，所述导轨上滑动连接有滑块，所述滑块上固定设有驱动矫正卡头(4)以接近和远离工字轮轮缘方向运动的第二气缸，所述伸缩机构与滑块连接以驱动滑块在导轨上往复直线运动。

10.如权利要求1所述的一种工字轮检测矫正装置，其特征在于：

还包括位于检测通道(12)内将工字轮(8)从检测通道(12)内推出的翻转机构(10)，所述翻转机构(10)与机架(11)转动连接，所述机架(11)上还设有检测工字轮(8)位置的对射传感器(6)。

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