CN216154675U - 一种推板匣钵的自动摆放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种推板匣钵的自动摆放装置，包括输送架，所述输送架的表面活动安装有传动辊，且输送架的右端安置有放置平台，所述放置平台的上方设置有移动机构，且移动机构的内部下方安装有夹持机构，所述移动机构的左右两侧内壁均开设有凹槽，且凹槽的内部安装有升降齿轮。本实用新型通过放置平台的设置，能够将输送过出来的匣钵集中放置在同一区域内，等到达到一定数量时，在利用移动机构来对放置平台上的匣钵进行移动，折叠杆与伸缩杆之间相互连接，利用伸缩杆能够对折叠杆进行角度调节，进而能够通过利用对折叠杆进行折叠来完成对夹手的角度调节，让夹手向内侧收拢，进而将放置平台上匣钵集中收拢在一起。

Description

一种推板匣钵的自动摆放装置

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种推板匣钵的自动摆放装置。

背景技术

匣钵是一种窑具之一，能够在烧制过程中对胚体进行保护的一种工具，而如今匣钵的应用范围也非常广泛，在不少领域都发挥着重要的作用，其中，匣钵也常应用在推板窑中，推板匣钵作为一种保护容器的设置，能够在制作过程中对产品进行保护，推板匣钵使用结构后，为了可以继续循环使用，会对使用后的匣钵进行摆放，以此来整理好匣钵。

现有的推板匣钵的摆放装置，基本还是依靠传统的人工摆放，摆放时间长，劳动强度大，同时也增加了人工成本，同时传统人工摆放的工作效率低下。

因此，发明一种推板匣钵的自动摆放装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种推板匣钵的自动摆放装置，以解决现有的推板匣钵的摆放装置，基本还是依靠传统的人工摆放，摆放时间长，劳动强度大，同时也增加了人工成本，同时传统人工摆放的工作效率低下的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种推板匣钵的自动摆放装置，包括输送架，所述输送架的表面活动安装有传动辊，且输送架的右端安置有放置平台，所述放置平台的上方设置有移动机构，且移动机构的内部下方安装有夹持机构，所述移动机构的左右两侧内壁均开设有凹槽，且凹槽的内部安装有升降齿轮，所述升降齿轮的中间连接有驱动电机，所述输送架的右端后侧放置有摆放架；

所述夹持机构的外侧上方安装有齿牙板，且齿牙板的底部套接有连接机构，所述连接机构与夹持机构的外壁成固定连接，所述摆放架的内部安装有垫板，且垫板的底部设置有第一弹簧，所述垫板的一侧安装有摆放板，且摆放板的底部设置有第二弹簧，所述摆放板的右侧上方安装有液压推杆。

优选的，所述放置平台的表面包括有夹手、活动轴、折叠杆和伸缩杆，且夹手的中间活动穿插有活动轴，所述活动轴的上表面左右两侧均活动连接有折叠杆，且折叠杆的内侧连接有伸缩杆。

优选的，所述夹手与活动轴之间构成转动连接，且夹手与折叠杆位于同一竖直线上。

优选的，所述移动机构的外侧包括有滑槽、卡块和线性步进电机丝杆，且滑槽的内部安装有卡块，所述卡块的一侧垂直连接有线性步进电机丝杆。

优选的，所述滑槽关于移动机构的对称中心线呈左右对称，且卡块与滑槽之间构成滑动连接。

优选的，所述夹持机构的内部包括有收拢推板、液压杆、转轴和夹持板，且收拢推板的中间外侧表面连接有液压杆，所述收拢推板的上表面活动安装有转轴，且转轴的表面活动套接有夹持板。

优选的，所述收拢推板台通过转轴与夹持板之间构成转动连接，同时齿牙板通过连接机构与夹持机构之间进行连接。

优选的，所述摆放板的表面包括有滚轮、移动板和垫片，且滚轮的表面放置有移动板，所述移动板的左右两侧均连接有垫片。

优选的，所述滚轮沿着摆放板的表面水平方向均匀设置，同时移动板和垫片之间的整体结构成丰字形。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

1.通过放置平台的设置，能够将输送过出来的匣钵集中放置在同一区域内，等到达到一定数量时，在利用移动机构来对放置平台上的匣钵进行移动，折叠杆与伸缩杆之间相互连接，利用伸缩杆能够对折叠杆进行角度调节，进而能够通过利用对折叠杆进行折叠来完成对夹手的角度调节，让夹手向内侧收拢，进而将放置平台上匣钵集中收拢在一起；

2.通过移动机构的设置，夹持机构与移动机构之间构成一体化结构，与移动机构相互配合使用，移动机构在对内部夹持机构进行支撑安装的同时，可以通过对移动机构进行移动，来实现移动夹持机构的目的，利用滑槽与卡块之间的滑动结构，可以沿着滑槽的方向对移动机构进行水平移动，从而将移动机构从放置平台的上方移动至摆放架的上方，便于将夹持机构上夹持的匣钵放置在摆放架上；

3.通过夹持机构的设置，能够对放置平台上的匣钵进行夹持，收拢推板位于夹持机构内部的四角，能够从夹持机构的四角来对匣钵进行夹持，增加匣钵与匣钵之间的摩擦，利用匣钵与匣钵之间的摩擦力，来避免匣钵从夹持机构上脱落，夹持板位于收拢推板的上方，能够配合收拢推板对匣钵进行夹持，同时增加收拢推板的高度，使得收拢推板的内壁能够更加贴合最外侧匣钵的外壁，齿牙板与升降齿轮之间相互配合构成转动啮合结构，利用驱动电机来转动升降齿轮，然后让升降齿轮来对齿牙板进行移动，利用齿牙板与升降齿轮之间的啮合结构，将升降齿轮的旋转力传递给齿牙板，并让齿牙板在升降齿轮的带动下进行升降，进而完成对夹持机构的升降；

4.通过设置摆放板，能够将夹持机构上的匣钵移动放置在摆放板上，同时摆放板设置有四组，在最底层设置了第二弹簧，利用第二弹簧的弹力能够对摆放板进行支撑，同时当上层的摆放板移开时，下层的摆放板会在第二弹簧的弹力推动上自动上移，然后继续放置第二组匣钵，进而实现对推板匣钵的自动摆放的功能，滚轮的设置，能够利用滚轮的滚动来与移动产生摩擦，从而将对移动板进行移动，当移动板移动后，垫片也会随之一起移动，这样在垫片移动的过程中会将一侧的匣钵移动至另一侧进行摆放，避免匣钵集中在摆放板的一侧，造成摆放板整体不平衡。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施条例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的输送架整体结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A处局部放大结构示意图；

图3为本实用新型的放置平台的结构示意图；

图4为本实用新型的夹持机构的结构示意图；

图5为本实用新型的摆放架的内部结构示意图；

图6为本实用新型的图5中B处放大结构示意图。

附图标记说明：

1输送架、2传动辊、3放置平台、301夹手、302活动轴、303折叠杆、304伸缩杆、4移动机构、401滑槽、402卡块、403线性步进电机丝杆、5夹持机构、501收拢推板、502液压杆、503转轴、504夹持板、6凹槽、7升降齿轮、8摆放架、9齿牙板、10连接机构、11垫板、12第一弹簧、13摆放板、1301滚轮、1302移动板、1303垫片、14第二弹簧、15液压推杆、16驱动电机。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-6所示的一种推板匣钵的自动摆放装置，包括输送架1，输送架1的表面活动安装有传动辊2，且输送架1的右端安置有放置平台3，放置平台3的上方设置有移动机构4，且移动机构4的内部下方安装有夹持机构5，移动机构4的左右两侧内壁均开设有凹槽6，且凹槽6的内部安装有升降齿轮7，升降齿轮7的中间连接有驱动电机16，输送架1的右端后侧放置有摆放架8；

夹持机构5的外侧上方安装有齿牙板9，且齿牙板9的底部套接有连接机构10，连接机构10与夹持机构5的外壁成固定连接，摆放架8的内部安装有垫板11，且垫板11的底部设置有第一弹簧12，垫板11的一侧安装有摆放板13，且摆放板13的底部设置有第二弹簧14，摆放板13的右侧上方安装有液压推杆15，通过输送架1和传动辊2的设置，能够将匣钵依次向右侧传送，减少人工搬运，匣钵经过传动辊2的输送后会进入最右侧的放置平台3，放置平台3与上方的移动机构4位置在同一条轴心线上，移动机构4的设置，能够通过移动移动机构4，可以将放置平台3上的匣钵移动至摆放架8的位置上，从而有利于实现对匣钵的自动摆放，降低劳动强度。

进一步地，在上述的技术方案中，放置平台3的表面包括有夹手301、活动轴302、折叠杆303和伸缩杆304，且夹手301的中间活动穿插有活动轴302，活动轴302的上表面左右两侧均活动连接有折叠杆303，且折叠杆303的内侧连接有伸缩杆304，通过放置平台3的设置，能够将输送过出来的匣钵集中放置在同一区域内，等到达到一定数量时，在利用移动机构4来对放置平台3上的匣钵进行移动。

进一步地，在上述的技术方案中，夹手301与活动轴302之间构成转动连接，且夹手301与折叠杆303位于同一竖直线上，折叠杆303与伸缩杆304之间相互连接，利用伸缩杆304能够对折叠杆303进行角度调节，进而能够通过利用对折叠杆303进行折叠来完成对夹手301的角度调节，让夹手301向内侧收拢，进而将放置平台3上匣钵集中收拢在一起。

进一步地，在上述的技术方案中，移动机构4的外侧包括有滑槽401、卡块402和线性步进电机丝杆403，且滑槽401的内部安装有卡块402，卡块402的一侧垂直连接有线性步进电机丝杆403，通过移动机构4的设置，夹持机构5与移动机构4之间构成一体化结构，与移动机构4相互配合使用，移动机构4在对内部夹持机构5进行支撑安装的同时，可以通过对移动机构4进行移动，来实现移动夹持机构5的目的。

进一步地，在上述的技术方案中，滑槽401关于移动机构4的对称中心线呈左右对称，且卡块402与滑槽401之间构成滑动连接，利用滑槽401与卡块402之间的滑动结构，可以沿着滑槽401的方向对移动机构4进行水平移动，从而将移动机构4从放置平台3的上方移动至摆放架8的上方，便于将夹持机构5上夹持的匣钵放置在摆放架8上。

进一步地，在上述的技术方案中，夹持机构5的内部包括有收拢推板501、液压杆502、转轴503和夹持板504，且收拢推板501的中间外侧表面连接有液压杆502，收拢推板501的上表面活动安装有转轴503，且转轴503的表面活动套接有夹持板504，通过夹持机构5的设置，能够对放置平台3上的匣钵进行夹持，收拢推板501位于夹持机构5内部的四角，能够从夹持机构5的四角来对匣钵进行夹持，增加匣钵与匣钵之间的摩擦，利用匣钵与匣钵之间的摩擦力，来避免匣钵从夹持机构5上脱落。

进一步地，在上述的技术方案中，收拢推板501台通过转轴503与夹持板504之间构成转动连接，同时齿牙板9通过连接机构10与夹持机构5之间进行连接，夹持板504位于收拢推板501的上方，能够配合收拢推板501对匣钵进行夹持，同时增加收拢推板501的高度，使得收拢推板501的内壁能够更加贴合最外侧匣钵的外壁，齿牙板9与升降齿轮7之间相互配合构成转动啮合结构，利用驱动电机16来转动升降齿轮7，然后让升降齿轮7来对齿牙板9进行移动，利用齿牙板9与升降齿轮7之间的啮合结构，将升降齿轮7的旋转力传递给齿牙板9，并让齿牙板9在升降齿轮7的带动下进行升降，进而完成对夹持机构5的升降。

进一步地，在上述的技术方案中，摆放板13的表面包括有滚轮1301、移动板1302和垫片1303，且滚轮1301的表面放置有移动板1302，移动板1302的左右两侧均连接有垫片1303，通过设置摆放板13，能够将夹持机构5上的匣钵移动放置在摆放板13上，同时摆放板13设置有四组，在最底层设置了第二弹簧14，利用第二弹簧14的弹力能够对摆放板13进行支撑，同时当上层的摆放板13移开时，下层的摆放板13会在第二弹簧14的弹力推动上自动上移，然后继续放置第二组匣钵，进而实现对推板匣钵的自动摆放的功能。

进一步地，在上述的技术方案中，滚轮1301沿着摆放板13的表面水平方向均匀设置，同时移动板1302和垫片1303之间的整体结构成丰字形，滚轮1301的设置，能够利用滚轮1301的滚动来与移动产生摩擦，从而将对移动板1302进行移动，当移动板1302移动后，垫片1303也会随之一起移动，这样在垫片1303移动的过程中会将一侧的匣钵移动至另一侧进行摆放，避免匣钵集中在摆放板13的一侧，造成摆放板13整体不平衡。

本实用工作原理：

参照说明书附图1-6，首先，将匣钵放置在输送架1上，然后借助输送架1上的传动辊2将匣钵依次输送至放置平台3上，其次，由于折叠杆303与伸缩杆304之间相互连接，利用伸缩杆304能够对折叠杆303进行角度调节，进而能够通过利用对折叠杆303进行折叠来完成对夹手301的角度调节，让夹手301向内侧收拢，进而将放置平台3上匣钵集中收拢在一起，再其次，利用驱动电机16来转动升降齿轮7，然后让升降齿轮7来对齿牙板9进行移动，利用齿牙板9与升降齿轮7之间的啮合结构，将升降齿轮7的旋转力传递给齿牙板9，并让齿牙板9在升降齿轮7的带动下进行升降，进而完成对夹持机构5的升降，当夹持机构5罩在放置平台3上时，利用液压杆502来向内侧推动收拢推板501，收拢推板501从夹持机构5的四角来对匣钵进行夹持，然后抬升夹持机构5；

参照说明书附图1-6，之后，利用线性步进电机丝杆403向前推动移动机构4，让移动机构4位于摆放架8的上方，并将匣钵放置在摆放板13上，利用滚轮1301的滚动来与移动产生摩擦，从而将对移动板1302进行移动，当移动板1302移动后，垫片1303也会随之一起移动，这样在垫片1303移动的过程中会将一侧的匣钵移动至另一侧进行摆放，摆放结束后，利用液压推杆15将摆放板13向另一侧推动，直至将摆放板13放置在垫板11上，垫板11受力后，会向下压缩第一弹簧12，而一侧的摆放板13会在第二弹簧14的弹力推动下，将第二层的摆放板13推至上层。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施条例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (9)

1.一种推板匣钵的自动摆放装置，包括输送架(1)，其特征在于：所述输送架(1)的表面活动安装有传动辊(2)，且输送架(1)的右端安置有放置平台(3)，所述放置平台(3)的上方设置有移动机构(4)，且移动机构(4)的内部下方安装有夹持机构(5)，所述移动机构(4)的左右两侧内壁均开设有凹槽(6)，且凹槽(6)的内部安装有升降齿轮(7)，所述升降齿轮(7)的中间连接有驱动电机(16)，所述输送架(1)的右端后侧放置有摆放架(8)；

所述夹持机构(5)的外侧上方安装有齿牙板(9)，且齿牙板(9)的底部套接有连接机构(10)，所述连接机构(10)与夹持机构(5)的外壁成固定连接，所述摆放架(8)的内部安装有垫板(11)，且垫板(11)的底部设置有第一弹簧(12)，所述垫板(11)的一侧安装有摆放板(13)，且摆放板(13)的底部设置有第二弹簧(14)，所述摆放板(13)的右侧上方安装有液压推杆(15)。

2.根据权利要求1所述的一种推板匣钵的自动摆放装置，其特征在于：所述放置平台(3)的表面包括有夹手(301)、活动轴(302)、折叠杆(303)和伸缩杆(304)，且夹手(301)的中间活动穿插有活动轴(302)，所述活动轴(302)的上表面左右两侧均活动连接有折叠杆(303)，且折叠杆(303)的内侧连接有伸缩杆(304)。

3.根据权利要求2所述的一种推板匣钵的自动摆放装置，其特征在于：所述夹手(301)与活动轴(302)之间构成转动连接，且夹手(301)与折叠杆(303)位于同一竖直线上。

4.根据权利要求1所述的一种推板匣钵的自动摆放装置，其特征在于：所述移动机构(4)的外侧包括有滑槽(401)、卡块(402)和线性步进电机丝杆(403)，且滑槽(401)的内部安装有卡块(402)，所述卡块(402)的一侧垂直连接有线性步进电机丝杆(403)。

5.根据权利要求4所述的一种推板匣钵的自动摆放装置，其特征在于：所述滑槽(401)关于移动机构(4)的对称中心线呈左右对称，且卡块(402)与滑槽(401)之间构成滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种推板匣钵的自动摆放装置，其特征在于：所述夹持机构(5)的内部包括有收拢推板(501)、液压杆(502)、转轴(503)和夹持板(504)，且收拢推板(501)的中间外侧表面连接有液压杆(502)，所述收拢推板(501)的上表面活动安装有转轴(503)，且转轴(503)的表面活动套接有夹持板(504)。

7.根据权利要求6所述的一种推板匣钵的自动摆放装置，其特征在于：所述收拢推板(501)台通过转轴(503)与夹持板(504)之间构成转动连接，同时齿牙板(9)通过连接机构(10)与夹持机构(5)之间进行连接。

8.根据权利要求1所述的一种推板匣钵的自动摆放装置，其特征在于：所述摆放板(13)的表面包括有滚轮(1301)、移动板(1302)和垫片(1303)，且滚轮(1301)的表面放置有移动板(1302)，所述移动板(1302)的左右两侧均连接有垫片(1303)。

9.根据权利要求8所述的一种推板匣钵的自动摆放装置，其特征在于：所述滚轮(1301)沿着摆放板(13)的表面水平方向均匀设置，同时移动板(1302)和垫片(1303)之间的整体结构成丰字形。

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